Б. Жұмыстың орындалу реті.

Механизммен таныса отырып, оның құрамындағы звенолар саны мен аттарын кинематикалық жұптар мен олардың класын анықтау. Шартты белгілер мен кескіндеулерді пайдалана отырып кинематикалық сұлбасының эскизін жасаңдар.
Звенолардың қажет геометриялық параметрлерін өлшеу: топсалар центрлерінің ара қашықтығының, звено осьтерінің арасындағы бұрыш, жоғары кинематикалық жұптардың қисық профильді элементтерінің радиусы және т.б.
Кинематикалық жұптардың қозғалмайтын элементтерін анықтап, оларды таңдап алынған масштабпен сұлбаға енгізіңдер. 1.1 және 1.2 - кестесін пайдалана отырып, бастапқы (жетекші) звеноның бір орнын масштабпен сызыңдар және сол орынға сай басқа звенолардың орындарын анықтаңдар.
Тіреуішті (қозғалмайтын звеноны), бастапқы звеноны келесі звеноларды рет-ретімен нөмірлеңдер, кинематикалық жұптарды әріптермен белгілеңдер.
Механизмнің еркіндік дәрежесін анықтаңдар. Еркіндік дәреже санын есептеу барысында пассив байланыстар мен артық еркіндік дәреже беретін звеноларды ұмытпауды ескерте кетеміз.
Егер жоғары кинематикалық жұптар кездесетін болса, онда 1.4 - кестесін пайдалана отырып, төмендегі жұптармен алмастырыңдар және оларды сұлбада сызып көрсетіңдер.
Әдістемедегі 1.3 - кестесі бойынша механизмді структуралық Ассур топтарына жіктеңдер.
Механизмнің құрылымдық формуласын жазып, және оның класын анықтаңдар.
Осыған дейін анықталған механизмнің құрылысы мен звенолары туралы мәліметтерді және олардың кинематикалық сұлбаларын 1.5 - кестесіне енгізе отырып, жұмыс есебін жасау. Есепте жұмыстың мақсаты мен жабдықтарды және жұмыстың орындалу ретін көрсетуді ұмытпаңдар.

1.1 - кестесі

Жұптардың класы	Байланыстар саны	Еркіндік дәреже саны	Аттары	Суреті	Шартты белгіленуі
1	2	3	4	5	6
1	1	5	Шар жазықтықта
2	2	4	Цилиндр жазықтықта
3	3	3	Сфералық
3	3	3	Жазық бетті
4	4	2	Цилиндрлі

- кестесінің жалғасы

1	2	3	4	5	6
4	4	2	Сызықты
4	4	2	Саусақты сфералық
5	5	1	Ілгерілемелі
5	5	1	Айналмалы
5	5	1	Винтті

1.2 - кестесі

№	Аталуы	Шартты бейнелеуі	Қозғалысы
1	Тіреуіш		Жоқ
2	Кривошип		Айналмалы
3	Күйенте		Тербелмелі
4	Шатун		Жазық параллельді
5	Сырғақ		Ілгерілемелі
6	Кулиса		Тербелмелі
7	Кулиса		Жазық параллельді
8	Кулиса		Ілгерілемелі
9	Жұдырықша		Айналмалы
10	Жұдырықша		Ілгерілемелі
11	Тісті доңғалақ		Айналмалы

1.3 - кестесі

Звенолар саны	Кинемат. жұптар саны	Топтың класы	Топтың реті	Топтың сұлбасы
2	3	II	2




4	6	III	3
4	6	IV	2
			3
			4