- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп.
- •2. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении.
- •6. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •4. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •5. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы эп "неревер управ выпрямитель - дпт".
- •8. Эл.Маг. Процессы в я.Ц. Двигателя системы эп "неревер полууправвыпрямитель - дпт".
- •7. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока.
- •9. Реверсирование в системе эп "неревер выпрямитель - дпт".
- •10 . Системы эп «ревер выпрямитель – дпт».
- •11. Совместное управ комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя.
- •12.Реверс. Двигателя в системе эп «реверс выпрямитель с раздельным управлением-дпт»
- •13. Система эп «пшиу-дпт»
- •1 4. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •15. Эл.Маг. Процессы в як.Цепи двигателя системы эп "полумостовой пшиу - дпт".
- •16. Эл.Маг. Процессы в як. Цепи двигателя системы эп «реверсивный пшиу – дпт» с несимметр коммутацией.
- •1 7. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •18. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «оув – дпт».
- •19. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •20. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •21. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •22.Датчик тока на основе шунта
- •23. Система эп "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.
- •24. Система эп "двухзвенный преобразователь частоты с шим - а д".
- •25. Система эп "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - а д".
- •26. Фотоэлектрический преобразователь перемещения.
- •2 7. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •23 Вращающийся трансформатор
25. Система эп "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - а д".
Пуск АД к.з. прямым включением в сеть сопровождается:
1Повышенными значениями пускового тока, в 5-7 раз превыш номин.
2Возникновением моментов двигателя в 2-3 раза превыш пусковой момент.
Б
ольшие
пусковые токи приводят к значительному
падению напряжения на внутренних
сопротивлениях питающего трансф-ра и
понижению питающего напряжения, что
отрицательно сказывается на потребителях,
питаемых от данного тр-ра. Для облегчения
пуска использ ряд методов:
1Включение на время пуска дополн активных сопротивлений или индуктивности в цепь статора
2Использование автотрансформатора
3Переключением обмотки двиг со звезды на треугольник при пуске
Эти способы (кроме автотр-ра) позволяют ступенчато менять напряжение, что не эффективно для разных мех.
В настоящее время используется система ПППН-АД
Реверсивная
схема. В нереверсивной VS7-VS10
отсутствуют.
ПППН позволяет регулировать лишь напряжение АД за счет регулирования угла открывания тиристоров при постоянной частоте, равной частоте сети.
Особенностью ПППН-АД является зависимость угла проводимости тиристоров и величины напряжения АД не только от угла открывания, но и от изменения нагрузки на валу двиг. Обеспечить на двигателе полное напряжение при изменении нагрузки на валу от 0 до любой точки в рабочей характеристике можно 2мя путями:
Установить постоянную ширину открыв импульса и следить за углом ϕ
Установить α на уровне α= αмин
А ширину импульсов выбрать W1t0> ϕмакс-ϕмин W1t0=const
СИФУ должна обеспечить регулирование угла α от αмин=20 до αмакс=150 (при соед двиг в звезду без нулевого провода) ширина импульса должна быть не менее 70гр без слежения за углом ϕ.
Для осуществления пуска двигателя необходимо, чтобы момент двигателя во время пуска превышал момент нагрузки
26. Фотоэлектрический преобразователь перемещения.
Фотоэлектрический преобразователь перемещения состоит из механической части и электронной. Механическая часть служит для крепления самого преобразователя, крепления разъёма на преобразователе, а также соединения вала преобразователя с валом двигателя или механизма, перемещение которого измеряется.
Фотоэлектрический преобразователь бывает круговой и линейный.
КРУГОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ: Содержит также оптическую и электронную часть.
Оптическая часть служит для усиления и фокусировки светового потока.
С
ветодиоды
и фотодиоды неподвижны во время вращения
вала, следовательно, при вращении вала
будет проходить модуляция светового
потока. Электрическая часть преобразует
фототок фотодиодов в
последовательность прямоугольных импульсов с напряжением
приблизительно равным «Uпит».
У фотоэлектрического преобразователя 3 основных канала: «Ua, Ub, Uc», котрые формируются в результате модуляции светового потока вращающегося диска.
Для повышения точности измерения ФЭП нужно осуществить удвоение или учетверение импульсов. При удвоении используются импульсы с 2-ух каналов, при учетверении – с 4-ёх каналов.
С помощью ФЭП можно получить сигнал пропорциональный скорости вала ФЭП.
;
;
.
N
(1)
– число импульсов с выхода ФЭП за
эталонное время Tэ. Nэ (2) – эталонное
число импульсов (постоянное) за измеренное
время «t».При
измерении по выражению (1) угловая
скорость пропорциональна числу импульсов
измеренных за Tэ. При измерении по
формуле (2) угловая скорость находится
в обратно пропорциональной зависимости
от измеряемой величины Tэ.
