22.Датчик тока на основе шунта

Простейшим первичным преобразователем тока является шунт. Шунт представляет собой : безындуктивный четырёхзажимный резистор; 2 зажима – силовые,2 зажима – измерительные.

Разделение силовых и измерит. зажимов необходимо для того, что бы исключить ошибку измерительного тока из-за падения напряжения на силовых зажимах. Для исключ. ошибки от влияния на измерение ЭДС самоиндукции шунт должен быть безиндуктивным.

В качестве шунтов в ЭП малой мощности, особенно бытовом ЭП исп-ся низкоомные безиндуктивные резисторы. Стандартное падение напряжения на шунте равно 75В.

Характеристика управления

Достоинства: простота, несли нет необходимости в гальванической развязке, низкая стоимость.

Недостаток: необходимость в обоснованных случаях гальванической развязки.

23. Система эп "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.

VS7-VS12 – трехфазный мостовой управляемый выпрямитель. VS1-VS6 – мостовой АИ. VD1-VD6 – мост обратных диодов.

VS13,VS14 – коммут. тиристоры. В данном ПЧ амплитуда выходного напряжения регулируется выпрямителем.

LC фильтр осущ. фильтрацию выпрямленного напряжения, блок задания БЗ формирует закон частотного управления совместно с функцией преобразователя ФП, т.е. соотношение между частотой и амплитудой выходного напряж. БУВ – блок управления выпрямителем, БУИ – блок управления инвертором.

Преобразование пост. напр. ИП в трехфазного ~ напряж. требуемой частоты на зажимах инвертора, осущ. коммутацией ключей в плечах моста с определенной частотой и в определ. выбранным законом коммутации ключей.

В тирист. инверторах использ 3 закона: 120,150,180 градусов коммутай.

Это означает, что зона разреш. работы каждого из 6 тиристоров сост. 120,150,180 градусов. Алгоритмы коммутации с 180 градусов: Наилучшее использование напр. ист. питания и ключей инвертора по напряжению.

Минимально возможная частота переключения ключей инвертора необходимая для формирования перем. напряж требуемой частоты.

Недостатки: необходимость в устройствах искусств. коммутации для запирания тиристоров.

24. Система эп "двухзвенный преобразователь частоты с шим - а д".

Rп-предназначен для зарядного тока конденсатора при включении схемы в сеть

Rт-тормозной ток

ШИМ-напряжение осуществляется путем сравнения опорного напряжения двухполярного симметричного с задающим сигналом синусоидальным по форме. Частота опорного напряжения превышает частоту задающего сигнала на порядок. Опорное напряжение называется несущим. Задающее синусоидальное напряжение называется модулирующим. Его частота равна требуемой частоте выходного напряжения инвертора, т.е. требуемой асинхронной скорости двигателя.

Г енератор опорного напряжения-формирует двухполярное опорное напряжение.

Для качественного регулирования скорости необходимо с изменением частоты модулирующего напряжения изменять его амплитуду.

Среднее напряжение на каждом периоде коммутации:

Чем больше частота несущего напряжения по сравнению с модулирующим, тем больше ступеней у кривой выходного напряжения, т.е. наиболее близкое к синусоидальному напр. Глубина модуляции -хар-ет регулирование амплитуды моделирующего напрпяжения.