19. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока».

Датчик тока состоит из 3-х трансформаторов тока TI1, TI2,TI3 ,соединённых в звезду без нулевого провода и нагруженных на сопрот-е Rtt и измерительного выпрямителя VD1…VD6.

В пренебрежение высшим гармоническим тока якоря по сети протекают двухполярные прямоугольные токи длительностью с пропуском тока на интервале .

Выходное напряжение трёхфазного измерительного выпрямителя образуется линейным напряжением источника питания. = Определим действующее значение тока

Действующее значение тока влияет на нагрев токоведущих частей.

Характеристика управления представляет собой прямую линию

Достоинства: 1) наличие гальванической развязки.

2) возможность использования данного датчика не только для получения сигнала обратной связи по току, но и для использования этого сигнала для защиты тиристоров от аварийных токов при возникновении КЗ на стороне постоянного тока.

Если на стороне постоянного тока произойдёт КЗ на землю или между шинами, то возрастёт ток

20. Датчик тока на основе элемента Холла.

Э лемент Холла представляет собой полупроводниковую пластину, которая будучи помещённой в магнитное поле генерирует ЭДС на двух гранях, называемую ЭДС Холла.

Через две грани элемента Холла

Пропускается постоянный ток Iх, а с двух других граней снимается ЭДС Холла, пропорциональная магнитной индукции В. В современном электроприводе в большинстве случаев в качестве датчиков тока используются датчики на основе элемента Холла.

Датчик состоит из элемента Холла , размещённого в зазоре сердечника . В окно сердечника пропускается проводник ,по которому протекает ток i. По двум граням пластины пропускается ток iх, кот. Стабилизирован на определённом уровне. С двух других граней снимается ЭДС Холла. Протекающий по проводнику ток i создаёт в сердечнике магнитное поле с индукцией В. Магнитное поле воздействует на элемент 4 и вызывает в нём ЭДС Холла, которая поступает на усилитель и усиливается. Коэф. явл-ся переменной величиной.

Д ля того, чтобы датчик тока был линейным, используют начальную область кривой намагничивания, а так же выполняют датчик тока компенсационного типа (с обратной связью), обеспечивающий линейность характеристики управления датчика, поэтому считая постоянной величиной можно записать:

Достоинствами датчика тока являются: нет необходимости в устройстве гальванической развязки, высокое быстродействие, отвечающее требованиям современного быстродействующего ЭП, высокая точность.

21. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.

В полууправляемых выпрямителях часть тока якоря протекает по шунтирующим диодам, минуя питающую сеть. Одним из способов измерения тока якоря в таких системах ЭП является использование сглаживающего дросселя с дополнительной обмоткой.

Для измерения тока сглаживающий дроссель выполняют двухообмоточным: с силовой обмоткой L2.1 и измерительной (компенсационной ) обмоткой L2.2.

, - индуктивности силовой и компенсационной обмоток.

, - коэффициенты взаимоиндукции. , - активное сопротивление обмоток.

Сглаживающий дроссель выполняют т.о. чтобы выполнялось равенство:

Недостатками данного датчика являются: отсутствие гальвонической развязки между силовой цепью и системой управления и невозможность использования датчика тока для устройства электронной защиты.