16. Эл.Маг. Процессы в як. Цепи двигателя системы эп «реверсивный пшиу – дпт» с несимметр коммутацией.

При несим коммутации в схеме работают три транзистора из четырех: два коммутируются в противофазе (VT1, VT3), один полностью открыт (VT4), один полность закрыт (VT2). Ток может протекать по якорю в двух направлениях, поэтому РПТ исключается. Схема может работать в режимах ОПТ и ДПТ. При необходимости реверсирования путем подачи о. импульсов на транзисторы VT2, VT4, VT3 по соотв.алгоритму собирается схема позв-я протекать току в обратном направлении. В рез.несим.комутации на якоре формируется последовательность прямоугольных импульсов: Uп=(U-2∆U)γ.

Электромех. хар-ки: ;(«+»-торм.реж;«-»-двиг.реж.).

1 7. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.

Датчики в АЭП предназначены для преобразования регулируемой координаты в электрический сигнал, используемый как сигнал обратной связи. Регулируемыми величинами в ЭП являются механические и электрические величины. Механические: положение, скорость, момент. Электрические: напряжение, ЭДС, ток.

Структурно датчик состоит из след. элементов:

1. ПИП – первичный измерительный преобразователь, который осуществляет преобразование измеряемой координаты (механической или электрической) в электрический сигнал.

2. УГР – устройство гальванической развязки, которое предназначено для разделения цепей управления с низким потенциалом по отношению к земле от силовой цепи с высоким потенциалом по отношению к земле. Гальваническая развязка необходима для обеспечения электробезопасности обслуживающего персонала и повышения помехоустойчивости системы управления.

18. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «оув – дпт».

Датчик тока состоит из трансформатора тока TI1, нагрузочного резистора R_TT и измерительного диодного выпрямителя.

В каждый момент времени мгновенное значение тока якоря равно мгновенному значению тока сети= току первичной обмотки трансформатора I1.

- коэффициент трансформации - действующее значение номинального тока первичной обмотки трансформатора тока. - действующее значение номинального тока вторичной обмотки трансформатора тока Трансформатор тока выбирается по первичному току из следующего соотношения: - действующее значение I_T, соответствующего номинального току двигателя. _. Если