13. Система эп «пшиу-дпт»

Пшиу структурно состоит из двух частей: система управления полупроводниковыми приборами (называемые шим), вентильного комплекта. Пшиу в эп предназначен для управления дпт, путём изменения U и тока як цепи Пшиу осуществляет преобразование постоянного по форме и величине U в регулируемое по величине постоянное U. Входной координатой пшиу и шим являетсяUy, формируемое сау эп. Выходной координатой шим является скважность импульсов, которые служат входной координатой вентильного комплекта. В качестве источника постоянного напряжения может использоваться неуправ и управ выпрямитель, сеть постоянного тока, аккумулятор и т.д. Основным элементом шим является нуль-орган, осуществ суммирование опорного сигнала с сигналом управления. ,при

– характеристика управления шим

В реальных условиях изменяется в пределах от 0 до , которое не превышает как правило 0,9. двухполярного треугольного опорного.

;

- характеристика управ. шим при использовании

П ри двухполярном треугольном опорном напр характеристика управления шим смещается по оси на величину

1 4. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".

Вентильный коммутатор ПШИУ состоит из транзистора VT1 и диода VD1.Принцип действия вентильного коммутатора основан на импульсной модуляции Uип (широтной или частотной).

Работа ЭП на периоде коммутации подразделяется на два интервала: 1. регулирование напряжения на якоре осуществляеться путем периодической коммутации ключаVT1. При подаче положительного потенциала на базу VT1 в течении интервала t₀ он открыт. 0<t₀<t

При t=t₀ с базы снимается положительный импульс и прикладывается закрывающий импульс отрицательной полярности и VT1 запирается. Ток продолжает протекать под действием ЭДС сомоиндукции, открывая при этом шунтирующий диод VD1.