4. Расчет силовой части электропривода
Рисунок 3 – структурная схема электропривода
Значительное влияние на характер процессов силовой части электропривода оказывает внутренняя обратная связь по ЭДС вращения, темп изменения которой зависит от темпа изменения частоты вращения якоря электродвигателя, определяемым в свою очередь, моментом инерции вращающихся масс электродвигателя.
Расчет параметров силовой части электропривода выполняют по схеме замещения (рис. 4) в предположении, что электропривод содержит один генератор и соединенный с ним один электродвигатель
Рисунок 4. Схема замещения силовой части электропривода
Определим суммарное сопротивление обмоток якоря генератора и двигателя, учитывая схему соединения, по паспортным данным электрических машин (таблица 2.1 и таблица 2.2):
Определим индуктивность якорных обмоток генератора и двигателя:
Рассчитаем угловую номинальную скорость генератора:
где:
– номинальная частота вращения
генератора, об/мин.
индуктивность якорных обмоток двигателя:
Рассчитаем угловую номинальную скорость двигателя:
Определим суммарную индуктивность якорных обмоток генератора и двигателя:
Рассчитаем постоянную времени обмотки якоря эквивалентных генератора и двигателя как отношение суммарной индуктивности к суммарному сопротивлению:
Рассчитаем параметры передаточной функции якорной цепи в именованных и относительных единицах:
Рассчитаем параметры передаточной функции якорной цепи в именованных и относительных единицах:
Рассчитаем номинальную ЭДС генератора:
Определим
коэффициент передачи якорной
цепи в именованных единицах:
параметры передаточной функции якорной цепи в относительных единицах:
Определим коэффициент усиления генератора:
Определим постоянную времени передаточной функции обмотки возбуждения генератора:
Определим параметры передаточной функции обмотки возбуждения генератора в именованных и относительных единицах:
Рассчитаем линейный коэффициент усиления звена генератор:
где:
– напряжение возбуждения генератора;
– номинальная ЭДС генератора.
Нормированная передаточная функция генератора:
Рассчитаем в именованных и относительных единицах коэффициент передаточной функции обмотки возбуждения генератора:
Номинальная ЭДС двигателя равна:
где:
– номинальное напряжение двигателя,
В;
– номинальный ток двигателя, А;
– суммарное сопротивление цепи якоря
двигателя, Ом.
Если максимальный (стопорный) ток двигателя известен, то
где:
– требуемое значение напряжения ТП.
В реальном
электроприводе всегда выполняется
условие
≥
, что позволяет не производить подробный
расчёт преобразователя и принять:
где: – номинальное выходное напряжение тиристорного преобразователя.
где:
и
- требуемые коэффициенты ТП;
– номинальное напряжение управления.
