Вопрос 21.Звено чистого запаздывания .

Это звено без искажения воспроизводит на выходе входную величину, как идеальное статическое звено, с той разницей, что выходная величина запаздывает по отношению к входной на постоянное время.

причем если

АЧХ не зависит от частоты ФЧХ с увеличением частоты уменьшается с 0 до , следовательно годограф АФХ представляет собой окружность с центром в начале координат с радиусом k.

Вопрос 22. Структурные схемы. Параллельное соединение звеньев.

Опр. Структурная схема является графическим изображением дифференциального уравнения объекта.

Составление структурной схемы является 1^ым этапом исследования объекта с большим числом взаимосвязанных параметров. При составления структурной схемы, объекта условно разбивается на отдельные элементы которые называется звеньями. Точка на линии связи в которой происходит разветвление (то есть 1 сигнал поступает на входы нескольких звеньев.) эта точка называется узлом.

Алгебраическое сложение нескольких сигналов изображается виде круга на линии связи и называется сумматором.

Звено

Узел

Сумматор

Любая сложная структурная схема может быть изображена виде 3 основных типов соединения:

1. параллельное

2. последовательное

3. соединение с обратной связью

1. Параллельное соединение звеньев

При параллельном соединении звеньев входа сигналы всех звеньев одинаков и равны входу системы.

Общий вид равен сумме выходных сигналов всех звеньев.

- эквивалентная периодическая функция

Т аким образом передаточная функция системы параллельно соединительных звеньев равна сумме не передающих функции всех звеньев, и в структурной схеме можно заменить эквивалентной.

Примером может служить цепочка параллельно работающих одноактных реакторов

Сырье для реактора поступает из общего коллектора и имеет одинаковую концентрацию . В результате реакции в каждом аппарате образуется продукт определенного состава, который зависит от условия реакции. Все продукты поступают в общий сборник. Таким образом конечный продукт равен сумме концентрации продуктов отдельных реакторов.

Вопрос 23. Последовательное соединение звеньев.

При последовательном соединении, выход предыдущего звена поступает на вход последующего.

Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточной функции всех звеньев.

Необходимо отметить что это соотношение справедливо лишь в том случае, если передаточная функция звена не учитывается при его в включении последовательно с другими.

Звено выход которого зависит не только от его входа и от выхода последующего звена называется недетектирующим. Уравнение такого звена будут различна в зависимости этого рассмотрим его изолировано или включено в цепочку.

Пример

В 1^ом случае, сток из резервуара определяется только производительностью насоса и является величиной постоянной. Включение такого объекта в последовательную цепь не изменяет его характеристики.

В 2^ом случае, сток зависит от перепада давления на сопротивление, а следовательно от уровня как в 1^ом резервуаре так и в 2^ом.