Вопрос 1. Одноконтурная лср. Принципы управления.

Управление каким либо объектом это воздействие на него в целях достижения требуемых процессов или состояний.

В качестве объекта можем рассматриваться любая техническая единица например компрессор, турбина, реактор.. и т.д. Управление с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим. Совокупность средств автоматического управления и объекта управления (ОУ) называется системой автоматического управления. (САУ).

Основной задачей автоматического управления является поддержания определенного закона измерения одной или нескольких физических величин характеризующих выбранный объект эти величины называются управляемые величины.

Схема yy:

УУ – управляющие устройство

О сновные функции управляющего устройства является обработка информации об объекте и создании управляющего воздействия. На вход УУ подается информация о текущем положении состоянии объекта т.е. y информации о желаемом состоянии y₀ и информация о возмущении f. Управляющие устройство включает в себя: чувствительный элемент (ЧЭ), для преобразования управляемых величин (УВ) в сигналы удобные для дальнейшей обработки.

ВУ – вычислительное устройство, в котором в соответствии с заложенным его алгоритмом вырабатывает управляющие воздействие.

ИЭ – исполнительный элемент, который это воздействие реализует.

Основные принципы автоматического управления.

Рассмотрим 3 принципа.

1. разомкнутое управление

2. Принцип конденсации.

3. Принцип обратной связи

Разомкнутое управление

Принцип разомкнутого управления.

Обеспечивает достаточно высокую управление, только для стабильных систем в которых в которых исключено внешнее воздействие, программа управления жестко задана задающие устройство(ЗУ) программа не учитывает внешнее возмущение, пример часы, магнитофон (Стабильные системы).

Принцип конденсации.

Е сли возмущающий фактор искажает выходную величину, то применяя принцип конденсации. КУ – корректирующие устройство.

Пусть - значение выходной величины которое требуется обеспечить согласно программе в результате действия возмущения выходной координаты у не равное . отклонение управляющий величины.

Если каким-то образом удается измерить возмущение то можно откорректировать управляющие воздействие суммируя его сигналом от корректирующего устройства.

Достоинством принципа конденсации это быстрота реакции на возмущение.

Недостаток: невозможность измерения всех возмущений.

Принцип обратной связи

Наибольшее распространение получил принцип обратной связи здесь управляющие воздействие корректируется в зависимости от выходной величины и уже не важно какое возмущение действует на объект. Если значение отклоняется от заданного то происходит корректировка сигнала с целью уменьшение этого отклонения.

В элементе сравнения происходит сопоставление текущего из заданного значения управляемой величины.

отклонение поступает на вход регулятора. Если то регулятор не формирует управляющие воздействие действующий до тех пор пока не будет выполнятся равенство или .