- •1. Назначение, общее устройство и принцип работы бульдозера на основе трактора т-130
- •1.1 Назначение бульдозера т-130
- •1.2 Общее устройства бульдозера
- •1.3 Принцип работы бульдозера
- •2. Техническая характеристика базового трактора т-130
- •3. Расчет основных параметров отвала (неповоротного) бульдозера
- •4. Тяговый расчет бульдозера
- •5. Расчет производительности бульдозера
- •6. Расчет и подбор гидроцилиндров подъема отвала
1.3 Принцип работы бульдозера
Рабочий цикл бульдозера (рисунок 3) состоит из копания грунта, образования призмы волочения, транспортирования ее к месту штабелирования, остановки для переключения передач и подъема отвала, обратного хода машины, остановки для включения переднего хода и опускания отвала на рабочую поверхность.
Рабочий цикл начинается в момент первого движения машины (I). Потом следует рабочий ход (II), в процессе которого отвал срезает грунт в начале траншеи (показано жирной линией) до образования призмы волочения и транспортирует ее к месту выгрузки на кавальер со скоростью va. При перемещении материала машинист продолжает набирать грунт в призму, так как неизбежны утечки его в боковые валики. После этого машина останавливается (III) для разгрузки и подъема отвала на 200...300 мм над поверхностью дна траншеи и включения задней передачи. Холостой ход (IV) бульдозера выполняют со скоростью V3. Последняя операция цикла — остановка (V) машины для включения передней передачи и опускания отвала. Опытные машинисты совмещают переключение передач и рабочие движения рабочего оборудования. После этого рабочий цикл повторяют (VI). В процессе движения бульдозер проходит длину траншеи Lт и путь по кавальеру jк. Средний путь транспортирования jп — это расстояние между центрами тяжести поперечных сечений траншеи (точка О2) и кавальера (точка 01).
Рисунок 3 - Рабочий цикл бульдозера при разработке грунта траншейным способом.
При разработке неглубоких каналов или откосов с перемещением грунта в отвалы целесообразно использовать бульдозеры по схеме, показанной на рисунке 4.
Рисунок 4 - Разработка: а - неглубоких каналов и б – планирование откосов бульдозерами
Основные виды технологического процесса, выполняемые бульдозером, показаны на рисунке 5.
Рисунок 5 - Основные виды работ, выполняемых бульдозером: а - разработка траншей; б - срезка косогоров; в - снятие плодородного слоя; г – планировка передним ходом; д - разравнивание при переднем ходе; е - планировка при заднем ходе ; ж - засыпка траншей; з- толкание скрепера; и - погрузка грунта в автотранспорт с эстакады; к - погрузка материалов в автотранспорт с лотка; л - валка деревьев; м- корчевка пней; н - срезка кустарников; о- снегоочистительные работы: 1- исходное положение бульдозера; 2 - резка и транспортирование грунта; 3 - бульдозер на насыпи; 4 - насыпь; 5 - траншея; 6 - косогор; 7 - выемка; 8 - плодородный слой; 9 - строительные материалы; 10 - скрепер; 11 - эстакада; 12 - автотранспорт; 13 – лоток
2. Техническая характеристика базового трактора т-130
Техническая характеристика базовой машины (таблица 1).
Таблица 1 - Техническая характеристика трактора Т-130
Номинальная эксплуатационная мощность двигателя, кВт (л.с.) |
117,7 (160) |
Частота вращения, об/мин: |
|
коленчатого вала двигателя при номинальной мощности |
1250 |
ВОМ |
1000 |
Диаметр цилиндра, мм |
145 |
Ход поршня, мм |
205 |
Скорость движения на разных передачах, м/с |
|
I |
1,06 |
II |
1,23 |
III |
1,47 |
IV |
1,24 |
V |
2,29 |
VI |
2,95 |
Удельный расход топлива при номинальной эксплуатационной мощности, г/кВт*ч (г/э. л.с.-ч) |
244,3 (180) |
Применяемое топливо для: |
|
основного двигателя |
дизельное |
пускового двигателя |
смесь бензина автомобильного А-72 или А-76 с моторным маслом дизеля в соотношении 20:1 по массе |
Вместимость топливного бака, л |
290 |
Колея, мм |
1880 |
Продольная база, мм |
2478 |
Дорожный просвет, мм |
415 |
Ширина башмаков, мм |
500 |
Удельное дав. на почву с зад. мех. навески, МПа (кгс/см2) |
0,05 (0,5) |
Габаритные размеры, мм |
5193 Х 2475 Х 3085 |
Масса бульдозерного оборудования, кг |
1850 |
Масса трактора, кг |
11500 |
