- •Проектирование и расчет двигателей внутреннего сгорания
- •Практическое занятие №1 кинематический анализ кривошипно-шатунного (ползунного) механизма
- •1.1 Краткие теоретические сведения
- •1.2 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма методом планов
- •1.2.1 Исходные данные
- •1.2.2 Определение скоростей
- •1.2.3 Определение ускорений
- •Практическое занятие №2 кинематика кривошипно-шатунного механизма
- •2.1 Теоретические сведения о кинематике кривошипно-шатунного механизма
- •2.2 Построение кинематических характеристик кривошипно-шатунного механизма
- •Практическое занятие №3 динамический анализ кривошипно-шатунного (ползунного) механизма
- •3.1 Краткие теоретические сведения
- •3.2 Расчет сил инерции
- •3.3 Расчет суммарных сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме
- •3.4 Силы, действующие на шатунные шейки коленчатого вала
- •3.5. Требования к оформлению отчета
- •Практическое занятие №4 расчет и конструирование поршневой группы
- •4.1 Краткие теоретические сведения
- •4.2 Прочностной расчет поршня
- •4.3 Прочностной расчет поршневых колец
- •4.4 Прочностной расчет пальца
- •4.5 Требования к оформлению отчета
- •Практическое занятие №5 расчет и конструирование шатунной группы
- •5.1 Краткие теоретические сведения
- •5.2 Прочностной расчет поршневой головки шатуна
- •5.3 Прочностной расчет стержня шатуна
- •5.4 Прочностной расчет шатунных болтов
- •5.5 Исходные данные
- •Практическое занятие №6 расчет гильзы цилиндра
- •6.1 Краткие теоретические сведения
- •6.2 Прочностной расчет гильзы цилиндры
- •6.3 Исходные данные
- •Практическое занятие №7 расчет головки блока цилиндра
- •7.1 Краткие теоретические сведения
- •7.2 Оценочный прочностной расчет головки блока двигателя и крепления
- •7.3 Исходные данные
- •Библиографический список
- •Приложение а
5.2 Прочностной расчет поршневой головки шатуна
Сечение I-I поршневой головки нагружается переменной силой инерции масс поршневой группы mп и верхней части головки mв.г:
где mв.г – масса верхней части головки (mв.г = (0,06...0,09)mш), кг;
ω – угловая скорость на расчетном режиме, рад/с;
отношение
радиуса кривошипа к длине шатуна.
Сила Pj создает в сечении I-I максимальное и минимальное напряжения, соответственно:
(5.2)
Следовательно, напряжение в сечении I-I изменяется по закону пульсирующего цикла.
Среднее напряжение:
Амплитудное напряжение:
При пульсирующих нагрузок за опасное напряжение принимается предел усталости σr = σ0 или предел текучести σТ. При расчете деталей соответствующий предел зависит от асимметрии цикла напряжений.
При возникновении в детали нормальных или касательных напряжений, удовлетворяющих условию:
расчет производится по пределу усталости.
При возникновении в детали напряжений, удовлетворяющих условию:
расчет производится по пределу текучести. Здесь βσ – отношение предела усталости при изгибе к пределу текучести:
ασ – коэффициент приведения асимметричного цикла к равноопасному симметричному при нормальных напряжениях.
Значения ασ для сталей с различными пределами прочности приведены в приложении А. Для чугуна ασ = (0,3 – 0,7).
Для приближенной оценки пределов усталости при переменной нагрузке используют эмпирические зависимости:
для сталей
для чугуна
Основные механические характеристики для сталей и чугуна приведены в приложении А.
Запас прочности без учета формы, размеров и обработки поверхности деталей определяется из выражений:
при расчете по пределу усталости:
при расчете по пределу текучести:
Запас прочности для автомобильных и тракторных двигателей составляет 2,5 – 5.
Напряжения в поршневой головке шатуна, возникающие от запрессовки в нее втулки и от различия коэффициентов расширения материалов втулки и головки, характеризуются суммарным натягом (мм)
где Δ – натяг посадки бронзовой втулки (при расчете принимается наибольшая величина в соответствии с применяемой посадкой), мм;
Δt – температурный натяг, мм:
где d — внутренний диаметр головки, мм;
αВ = 1,8 · 10-5 1/К — термический коэффициент расширения бронзовой втулки;
αТ = 1,0 · 10-5 1/К—термический коэффициент расширения стальной головки;
ΔТ — 100 — 200 К — средняя температура подогрева головки и втулки при работе двигателя.
Удельное давление (МПа) от суммарного натяга на поверхности соприкосновения втулки с головкой
где dГ, d и dП – соответственно наружный и внутренний диаметры головки и внутренний диаметр втулки, мм; μ = 0,3 – коэффициент Пуассона; ЕШ = 2,2 · 105 – модуль упругости стального шатуна, МПа; ЕВ = 1,15 · 105 - модуль упругости бронзовой втулки, МПа.
Напряжение от суммарного натяга на внешней и внутренней поверхностях поршневой головки определяются по формуле Ляме:
Значения
и
могут достигать 100 – 150 МПа. Следует
отметить, что для плавающей втулки
напряжения от суммарного натяга равно
нулю.
Сечение А-А поршневой головки на режиме n = nM или n = nN нагружается переменными суммарными силами P = PГ + Pj и постоянной силой от действия запрессованной втулки.
Суммарная сила, растягивающая головку, достигает максимального значения при положении поршня в ВМТ во время начал впуска. Эта сила определяется без учета незначительной в этот момент величины газовых сил.
где
mП
– масса поршневой группы, кг;
- угловая скорость (
рад/с при расчете на режиме n=nN
и
рад/с при n=nМ
).
В соответствии с расчетной схемой (рис. 5.2 а) принимается, что нижняя часть головки, опирающаяся на стержень большой жесткости, не деформируется, а действие отброшенной правой части головки заменяется нормальной силой Nj0 (Н) и изгибающим моментом Mj0 (Н·м).
Рисунок 5.2 – Распределение нагрузок на поршневую головку шатуна:
а – при растяжении; б – при сжатии
где — угол заделки, град; rср =(dГ + d)/4 — средний радиус поршневой головки, м.
Для опасного сечения А — А при значения нормальной силы н изгибающего момента подсчитывают по формулам:
Без учета запрессованной втулки напряжения (МПа) в сечении А — А головки шатуна:
на внешнем волокне:
на внутреннем волокне
где
=(dГ
-
d)/2
—
толщина стенки головки, м; lш
- длина поршневой головки, м.
При наличии запрессованной втулки в головке шатуна происходит их совместная деформация. Вследствие этого на головку передается не вся нормальная сила а ее часть, пропорциональная коэффициенту К. Влиянием втулки на уменьшение изгибающего момента пренебрегают.
Коэффициент:
где
= (dГ
– d)·lш
и
= (d
– dП)·lш
– соответственно площадь сечения стенок
головки и втулки.
Суммарная сила (Н), сжимающая головку, достигает максимального значения после в.м.т. (10 — 20° угла поворота кривошипа) в начале расширения
где — максимальное давление сгорания, определяемое по скругленной индикаторной диаграмме; FП – площадь поршня;
– давление
при пуске.
Радиальное давление от сжимающей силы Рсж на внутреннюю поверхность нижней половины головки принимается косинусоидальным, как показано на расчетной схеме (рис. 5.2, б).
Значения нормальной силы и изгибающего момента для опасного сечения А— А () определяются по формулам:
Значения
угла
в отношении
подставляют
в радианах, а значения и в зависимости
от угла заделки определяют по табл. 5.3
Таблица 5.3 – Зависимости расчетных параметров
Параметры |
Угол заделки , град |
||||||
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
|
|
0,0001 |
0,0005 |
0,0009 |
0,0018 |
0,0030 |
0,0060 |
0,0085 |
|
0 |
0,00010 |
0,00025 |
0,00060 |
0,00110 |
0,00180 |
0,00300 |
Напряжение от суммарной сжимающей силы в сечении А-А:
на внешнем волокне:
на внутреннем волокне
Суммарные напряжения, вызываемые в этом сечении газовыми и инерционными силами и запрессованной втулкой, изменяются по асимметричному циклу, а минимальным запасом прочности обладает наружное волокно, для которого.
среднее напряжение
амплитуда напряжения
Расчет запаса прочности проводится по формулам 5.10 – 5.11. Запас прочности поршневых головок изменяется в пределах 2,5 – 5,0. Повышение запаса прочности и снижение напряжений внешнего волокна достигаются за счет уменьшения угла заделки до = 900 и увеличения радиуса дуги сопряжения головки со стержнем.
