3.2. Исходные данные к курсовому проекту

В выдаваемом студенту задании содержатся общие сведения о теме проекта. Исходные данные и требования задания на курсовой проект должны содержать:

• назначение и область применения проектируемого устройства;

• параметры и характеристики устройства;

• условия эксплуатации устройства;

• этапы проектирования и сроки их выполнения;

• срок представления проекта к защите;

• перечень и основное содержание текстовой и графической конструкторской документации, подлежащей обязательному выполнению.

На основе исходных данных и требований, выданных руководителем проектирования, студент должен самостоятельно разработать и согласовать с руководителем техническое задание на проектирование. Разработка технического задания является одним из этапов работы над проектом.

3.3. Задание на курсовой проект

Для проявления в полной мере знаний и способностей студентов задания на курсовой проект могут состоять из вариантов, отличающихся характером и содержанием постановки задачи. По дисциплине “Механика и конструирование роботов” рекомендуются следующие варианты заданий:

1.Разработка принципиального конструкторского решения

Указывается тема, назначение устройства, технические требования и условия. Не ставятся никаких ограничений в отношении принципиального конструкторского решения.

Студент должен ознакомится с сущностью вопроса, провести патентно-информационный поиск, рассмотреть и проанализировать возможные варианты решения, составить таблицу отличительных особенностей, достоинств и недостатков этих вариантов, выбрать и обосновать оптимальный или наиболее рациональный вариант, выработать основное принципиальное конструктивное решение, разработать техническое предложение и документацию по эскизному и техническому проектированию.

Тема формулируется как разработка конструкторской документации опытного образца модуля подвижности, механизма, устройства манипулятора промышленного робота или робототехнической системы. При получении новых или оригинальных научно-технических результатов последние могут быть оформлены в виде статей периодических изданий, заявок на изобретения и докладов на различные научно-технические конференции.

2. Модернизация устройства

Выдается конструкторская документация на устройство робота или РТС. Формулируются новые требования к устройству, направленные на улучшение или расширение его технических характеристик; повышение жесткости конструкции, точности позиционирования; модернизации элементной базы; замены материалов; введение в конструкцию статического уравновешивания, замены механизмов демпфирования; повышение надежности и срока службы и т.п.

Студент получает полное представление о работе и возможностях изучаемого устройства. Он должен определить причины, ограничивающие возможности устройства и найти пути их устранения, вплоть до изменения принципа работы устройства. Им разрабатывается техническое предложение, эскизный и технический проект по изменениям, разрабатывается новая рабочая документация или вносятся изменения в существующую.

3. Конструкторская разработка устройства

Указывается назначение устройства, задается его структурная или принципиальная схема и определяется принцип действия или работы основного функционального элемента конструкции. Задаются технические требования на характеристики и условия эксплуатации устройства. Определяется элементная база и присоединительные размеры.

Студент обязан ознакомиться с литературой и другими материалами по вопросам связанным с реализацией предложенного принципа действия основного элемента устройства; решить задачи по разработке документации на остальные элементы; составить технические предложения; выполнить эскизное и техническое проектирование и разработать рабочую документацию.

Тема формулируется как конструкторская разработка документации на устройство робота или робототехнической системы. Как правило, по данной теме оформляется учебная заявка на предполагаемое изобретение.

4. Восстановление конструкторской документации устройства

Выдается устройство и краткие сведения о его назначении.

Студент должен установить сборочный состав устройства, назначение отдельных элементов и функциональные связи между ними; Уяснить принцип действия и составить техническое описание устройства, выполнить поверочные расчеты по установлению предельных параметров и характеристик; провести аттестацию устройства по годности, точности и т.п.; выполнить весь объем по восстановлению конструкторской документации; дать рекомендации о возможных изменениях, направленных на улучшение технических показателей устройства.

Тема формулируется как восстановление конструкторской документации на основе изучения образца устройства.

5. Разработка учебной САПР устройства

Тему этого раздела можно рекомендовать студентам, имеющим хорошие навыки работы на персональных ЭВМ и владеющими языками программирования высокого уровня.

Тема формулируется как задача создания учебной САПР различных устройств роботов и робототехнических систем, например по выбору и расчету основных параметров приводов, передаточных механизмов, механизмом уравновешивания, захватных устройств роботов или других устройств.

Студент должен разработать алгоритм, составить программу, привести результаты тестового проектирования, разработать инструкцию пользователю программы, создать при необходимости базу данных и предусмотреть возможность обучения пользователя в процессе работы с САПР.

Результаты работы по данной группе тем оформляются в виде готового программного продукта на дискете, технического описания и инструкции пользователю.

6. Комплексное проектирование

Студентам может быть выдано задание на выполнение комплексного курсового проекта. В этом случае из студентов формируются бригады из двух–четырех человек, которые получают задание на разработку конструкции устройства с выделением каждому студенту самостоятельной части. При этом один из студентов является старшим, который координирует работу остальных студентов, согласуя вопросы общей сборки всего устройства.