- •Алгебра. Системы линейных уравнений и их решение методом Гаусса.
- •Метод Гаусса.
- •Определитель квадратной матрицы.
- •Матричный метод решения систем линейных уравнений.
- •Метод Крамера.
- •Векторное пространство.
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов.
- •Базис и размерность векторного пространства.
- •Координатная строка вектора относительно базиса.
- •Связь между координатами вектора в разных базисах.
- •Подпространство векторного пространства.
- •Векторное пространство со скалярным умножением. Определение евклидова пространства.
- •Длина вектора. Угол между векторами.
- •Ортогональный базис евклидова пространства.
- •Ортонормированный базис.
- •Линейные отображения (операторы) векторных пространств.
- •Операции над линейными операторами и их свойства.
- •Матрица линейного оператора.
- •Собственные вектора и собственные значения линейного оператора. Характеристическое уравнение линейного оператора.
- •Аналитическая геометрия. Афинная система координат на плоскости.
- •Уравнение линии на плоскости.
- •Уравнение прямой на плоскости.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данной прямой.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Кривые второго порядка. Кривая второго порядка может быть задана уравнением
- •Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Афинная система координат в пространстве.
- •Основные задачи на метод координат.
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Векторное произведение векторов в координатах.
- •Площадь треугольника.
- •Смешанное произведение трёх векторов.
- •Вычисление смешанного произведения трёх векторов в координатах.
- •Прямые и плоскости в пространстве. Различные способы задания плоскости. Общее уравнение плоскости.
- •Уравнение плоскости в векторной форме.
- •Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве.
- •Различные способы задания прямой.
- •Пусть и каждая из плоскостей задана общим уравнением, тогда (4)
- •Основные задачи на прямую и плоскость.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости.
- •Взаимное расположение двух прямых.
- •Угол между плоскостями.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Угол между прямыми в пространстве.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых в пространстве.
- •Угол между прямой и плоскостью.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Поверхности вращения.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат.
- •Связь сферической системы координат с декартовой прямоугольной.
Определитель квадратной матрицы.
Пусть А- квадратная матрица n-го порядка над полем P:
А=
Определителем матрицы А n-го порядка называется алгебраическая сумма n! слагаемых, каждое из которых представляет собой произведение n элементов матрицы, взятых точно по одному из каждой строки и каждого столбца, со знаком “+”, если перестановка от номеров чётная, и со знаком “-“, если она нечётная. При этом в каждом произведении первый множитель – элемент первой строки, второй множитель – второй строки и т.д.
Обозначают
определитель матрицы А через
, det A,
,т.е.
=det A=
=
.
Итак,
=
,
Где
-
число инверсий в перестановке (j1,j2,…,jn)
номеров столбцов матрицы А: {1,2,3,…,n}.
Символ J под знаком суммы
указывает, что суммирование ведётся по
всевозможным перестановкам множества
{1,2,3,…,n} – номеров столбцов
матрицы А.
Порядок матрицы называют и порядком её определителя. Данное выше определение позволяет получить формулы для вычисления определмтелей первого, второго, третьего порядков:
=
=
.
=
=
.
Для вычисления определителя третьего порядка обычно используют правило Саррюса
( треугольника): все слагаемые определителя и их знаки находятся по следующей схеме
Определитель (n-1) порядка, полученный из определителя вычёркиванием i-той строки и j-того столбца, называется минором элемента аij и обозначается Mij . Алгебраическим дополнением Аij элемента аij называется минор Mij умноженный
на (-1)i+j
Аij= (-1)i+j Mij.
Для вычисления определителей более высокого порядка используют следующие равенства, а в некоторых слуачях для упрощения вычислений своиства, предложенные ниже.
det A =
,
где
М1к – детерминант матрицы, полученной из исходной вычеркиванием первой строки и k – го столбца( т.е соответствующий минор). Следует обратить внимание на то, что определители имеют только квадратные матрицы, т.е. матрицы, у которых число строк равно числу столбцов.
П
редыдущая
формула позволяет вычислить
определитель матрицы по первой строке,
также справедлива формула вычисления
определителя по первому столбцу:
det A
=
Вообще говоря, определитель может вычисляться по любой строке или столбцу матрицы, т.е. справедлива формула:
detA =
,
i = 1,2,…,n.
Очевидно, что различные матрицы могут иметь одинаковые определители.
Определитель единичной матрицы равен 1.
Свойство1. Важным свойством определителей является следующее соотношение:
det A = det AT;
Свойство 2. det ( A B) = det A det B.
Свойство 3. det (AB) = detAdetB
Свойство 4. Если в квадратной матрице поменять местами какие-либо две строки (или столбца), то определитель матрицы изменит знак, не изменившись по абсолютной величине.
Свойство 5. При умножении столбца (или строки) матрицы на число ее определитель умножается на это число.
Определение: Столбцы (строки) матрицы называются линейно зависимыми, если существует их линейная комбинация, равная нулю, имеющая нетривиальные (не равные нулю) решения.
Свойство 6. Если в матрице А строки или столбцы линейно зависимы, то ее определитель равен нулю.
Свойство 7. Если матрица содержит нулевой столбец или нулевую строку, то ее определитель равен нулю. (Данное утверждение очевидно, т.к. считать определитель можно именно по нулевой строке или столбцу.)
Свойство 8. Определитель матрицы не изменится, если к элементам одной из его строк(столбца) прибавить(вычесть) элементы другой строки(столбца), умноженные на какое-либо число, не равное нулю.
Свойство 9. Если для элементов какой- либо строки или столбца матрицы верно соотношение: d = d1 d2 , e = e1 e2 , f = f1 f2 , то верно:
Пример.
Вычислить определитель матрицы А =
= -5 + 18 + 6 = 19.
Пример:
Даны матрицы А =
,
В =
.
Найти det (AB).
1-й способ: det A = 4 – 6 = -2; det B = 15 – 2 = 13; det (AB) = det A det B = -26.
2- й способ:
AB =
,
det (AB) =
718 -
819 =
126 –
– 152 = -26.
