- •Севастополь
- •1. Основные тактико-технические данные прибора, состав комплекта с указанием назначения основных приборов комплекта.
- •2. Перечисление всех систем, входящих в состав гирокомпаса, с указанием назначения и состава систем. Подробное описание системы питания (амг-202).
- •3. Подготовка гак «Вега» к пуску.
- •Кривая затухающих колебаний
- •4. Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения.
- •Суммарная инерционная девиация
- •Погрешность гирокомпаса
- •Суммарный снос
- •5. Анализ неисправностей тсс и методика их устранения.
Суммарная инерционная девиация
В соответствии с заданным значением времени t2=11 мин найдем величину
δj(факт.)= 1,0˚.
Погрешность в определении места судна 2.6кбт. Величина погрешности допустимая, если плавание происходит не в стеснённых условиях.
4.2.
Произвели оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при ее определении по навигационным створам в условиях, когда после маневра судна существует инерционная девиация.
№ вар. |
Широта места манёвра |
Компасный курс КК |
Скорость до манёвра V1 |
Скорость после маневра V2 |
Длительность манёвра, мин |
Момент времени t2 |
9 |
60 |
355.0 |
5.0 |
20.0 |
10.0 |
20.0 |
Инерционная девиация, равноускоренное движение, t1= 15 мин.
Используя табл. №10 инерционной девиации, равноускоренного движения для времени маневра 15 мин. построили кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега» для стандартного маневра ΔVN = -25 узл.
Т |
||||||||||||
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
0,0 |
0.5 |
0.9 |
0.7 |
0.4 |
0.2 |
0.0 |
-0.1 |
-0.3 |
-0.3 |
-0.4 |
-0.4 |
-0.4 |
Т |
|||||||||||
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
-0.4 |
-0.3 |
-0.3 |
-0.2 |
-0.2 |
-0.1 |
-0.1 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.1 |
Погрешность гирокомпаса
Выбрали δj(табл.) = 2,4˚ на заданный момент времени t2 = 20 мин. после начала маневра.
Определили фактическую величину девиации δj(факт.) = - 1,4˚, пересчет производили по формуле :
Оценили погрешность ξΔГК, допущенную в определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t2 = 15 мин. по формуле : ГК= -J(факт.)(t2)= 1.4˚.
Так как фактическое значение инерционной девиации составило δj(факт.) = - 1,4˚, то делаем вывод, что т.к. время после маневра, по истечении которого инерционная девиация станет пренебрежимо мала, составляет 120 мин , то место судна следует определять минимум по трём пеленгам, но лучше использовать дистанции для ОМС в этот промежуток времени.
4.3.
Произвели оценку возможной величины поперечного линейного сноса (бокового смещения) судна, возникающего с результате появления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.
По формуле поперечного сноса судна при управлении по ГАК «Вега» :
№ вар. |
7 |
|
75 |
КК1=КК2 |
340 |
V1 |
5.0 |
V2 |
21.0 |
T1 |
10 |
t, сек |
0,0 |
180 |
360 |
540 |
720 |
900 |
1080 |
1260 |
1440 |
1620 |
1800 |
1980 |
2160 |
2340 |
d, o |
-1.5 |
-13.0 |
-38,7 |
-33.5 |
-50.8 |
-65.1 |
-76.5 |
-85.4 |
-91.9 |
-96.4 |
-98.9 |
-99.9 |
-99.3 |
-97.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, сек |
2520 |
2700 |
2880 |
3060 |
3240 |
3420 |
3600 |
3780 |
3960 |
4140 |
4320 |
4500 |
4680 |
4860 |
d, o |
-91.0 |
-86.5 |
-81.5 |
-75.9 |
-70.0 |
-63.8 |
57.5 |
-51.1 |
-44.8 |
-38.4 |
-32.2 |
-26.2 |
-20.4 |
-14.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, сек |
5040 |
5220 |
5400 |
5580 |
5760 |
5940 |
6120 |
6300 |
6480 |
6660 |
6840 |
7020 |
7200 |
- |
d, o |
-9.5 |
-4.5 |
0.2 |
4.6 |
8.7 |
12.5 |
16.0 |
19.2 |
22.1 |
24.7 |
27.0 |
29.0 |
30.8 |
- |
