Кривая затухающих колебаний

Полученные данные:

φ, ˚	T, мин	f
45	_____	___

Паспортные данные:

φ, ˚	T, мин	f
45	107,0	2,8

Согласно полученным данным делаем вывод, что гироазимуткомпас не пригоден в навигационном отношении, т.к. фактор затухани должен быть больше 3, что б гироблок установился автоматически в меридиан при любом отклонении за 6 часов.

4. Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения.

4.1.

Оценка возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.

Широта φ	Азимут А2	Расст. L	Скорос. V1=V2	Курс до манёвра КК1	Курс до манёвра КК2	Длител. манёвра	Комп.пеленг ориент.О1 КП1	Комп.пеленг ориент.О2 КП2	Время t2
75	84	10,0	19,0	010	150	10,0	132	227	11

Составили программу по формулам :

где

В₁=-В₂=174310^-8 см^-1с (от широты не зависят); параметры m=0,02565 c^-1 (от широты не зависит); n=0,0003875 с^-1 (от широты не зависит). Значения В₃ и q см. в таблицах:

	0	30	40	50	60	70	75	80
В3 (см-1с)	63510-8	69810-8	74110-8	82310-8	96510-8	125810-8	175010-8	251110-8

В₃₌175010^-8см^-1с

	0	30	40	50	60	70	75	80
q (c-1)	1.06410-3	0.9810-3	09110-3	0.8210-3	0.7010-3	0.5410-3	0.4310-3	0.2710-3

q=0.4310^-3 c^-1

При расчетах будем иметь в виду, что в течении времени маневра t₁=t, а после окончания маневра значение t₁ остается фиксированным, а значение t непрерывно растет.

Рассчитали суммарную инерционную девиацию в интервале времени от t = 0 до t = 7200 сек. (с шагом Δt = 180 сек.)

t, сек	0,0	180	360	540	720	900	1080	1260	1440	1620	1800	1980	2160	2340
δ, o	-0.52	1.53	1.31	1.09	0.89	0.70	0.53	0.38	0.24	0.12	0.01	-0.08	-0.16	-0.23
t, сек	2520	2700	2880	3060	3240	3420	3600	3780	3960	4140	4320	4500	4680	4860
δ, o	-0.29	-0.33	-0.37	-0.40	-0.42	-0.43	-0.44	-0.44	-0.44	-0.43	-0.42	-0.41	-0.39	-0.38
t, сек	5040	5220	5400	5580	5760	5940	6120	6300	6480	6660	6840	7020	7200	-
δ, o	-0.36	-0.34	-0.32	-0.30	-0.27	-0.25	-0.23	-0.21	-0.19	-0.17	-0.15	-0.13	-0.12	-