2. Классификация гу по виду перемещаемого груза, по способу захвата, по типу привода, по степени механизации и механизации и др. Признакам.

По виду перемещаемого груза:

• Для штучных грузов

• Сыпучих материалов

• Пакетированных грузов, контейнеров

• Длинномерных грузов

• Листового металла

• Железобетонных изделий и т.д.

По способу захвата груза:

• Поддерживающие (строповые, вилочные, лапчатые) (рис. а)

• Зажимные (клещевые, эксцентриковые, клиновые) (рис. б)

• Притягивающие (Электромагнитные, магнитные, вакуумные) (рис. в)

• Зачерпывающие (грейферные, ковшовые) (рис. г)

• Комбинированные (траверсы)

По типу привода:

• Бесприводные с ручной отстроповкой и застроповкой

• Приводные с дистанционным, электромеханическим, гравитационным, гидравлическим или пневматическим приводом, который мантируется на раме захвата или конструкции ГПМ.

По степени механизации и автоматизации:

• Ручные захваты, эксплуатационные с применением ручного труда при захватывании и освобождении груза

• Механические полуавтоматические, включаемые в действия крановщиком эксплуатационные с применением ручного труда при захватывании или освобождении груза

• Автоматические, приводятся в действие без применения ручного труда

По сложности установки на ГПМ:

• Грузозахватные устройства, требующие в качестве новых и специальных конструкций элементов ГПМ

• Грузозахватное устройство, навешаемое на грузозахватный орган и не требующий изменения конструкции ГПМ или навешивания дополнительны приспособлений

По способу поворота

• Неповоротные

• Свободноповоротные, вращющиеся совместно с грузозахватным органом под действием усилий строповщика инерционных или ветровых нагрузок

2. Принудительно поворотные, вращающиеся специальным приводным механизмом, встроенным в грузозахватное приспособление и управляемым машинистом.

1. Роль грузозахватных и такелажных устройств на подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работах.

Погрузочно-разгрузочные операции производительных процессов занимают важное место. На подъемно-транспотрных и складских работах производительность труда определяется наличием высокоэффективных грузозахватных устройств.

Грузозахватное устройство предназначено для подвешивания, захватывания и удержания груза при подъеме и перемещении его грузоподъемными машинами в процессе выполнения подъемно-транспортных работ.

2. Статические и динамические нагрузки на гу. Коэффициент динамичности. Основные требования к конструкции гу с точки зрения безопасности их использования.

СТАТИЧЕСКИЕ

Когда грузозахватное устройство , удерживающее груз неподвижно или перемещается с постоянной скоростью по прямолинейному пути на него действует статическая нагрузка. Возможно различное взаимоположение грузозахватного устройства и груза.

1. Центр тяжести груза совпадает с вертикальной осью подвеса грузозахватного устройства

, где F – усилие, воспринимаемое грузозахватным устройством.

2. Центр тяжести не совпадает с осью подвеса грузозахватного устройства. Для этого случая характерно варианта:

1. Грузозахватное устройство может … в вертикальной плоскости относительно нижней точки подвеса

Усилие отрывающее груз от грузозахватного устройства будет определяться:

А усилие сдвигающее груз относительно ГУ

б) ГУ может откланяться вместе с ветвью подвеса

в – плечо общего ц.т.

Действует момент от веса груза

Усилие отрывающее груз

Усилие сдвигающее груз

Также необходимо учитывать момент от веса груза и ГУ

С учетом этого момента:

ДИНАМИЧЕСКИЕ

Возникают в период неустановившегося движения при подъеме груза, передвижении беговой тележки, а также при ее повороте. При нормальном условии эксплуатации вертикальная динамическая нагрузка на ГУ имеет существенное значение только при работе механизма подъема. При работе механизмов передвижения и повороте она не превышает 5% от статической. Таким образом вертикальная динамическая нагрузка возникая в процессе подъема является основной при этом возможны 2 варианта:

1. Подъем с виса

Предполагается, что груз уже приподнят и статическая нагрузка, действующая на ГУ равна весу груза. В начальный момент торможения опускающегося груза возникает динамическая нагрузка. Нагрузка на ГУ складывается из статической и динамической которая является функцией времени, ее развития и жесткости опорной конструкции.

– нагрузка на ГУ

– динамический коэффициент

Расчетные схемы двухмассовой и трехмассовой систем

В общем виде ГУ представляет собой трехмассовую систему с массами груза , крана , вращающихся частей привода и двумя упругими связями, жесткость конструкции крана и жесткость каната подвески .

Усилие в упругом звене определяется по формуле:

- избыточная сила двигателя

- кожффициент пропорциональности

- максимальное значение усилия

2. Подъем с подхватом

В данном варианте груз лежит на каком-либо основании, канаты провисают и следовательно в начальный момент работы механизм подъема нагрузки на ГУ отсутствует. Нагрузка на ГУ складывается из статической и динамической, которая является функцией скорости каната и жесткости опорной конструкции.

Жесткостью каната можно пренебречь, и рассматриваются, как одна масса. При подъеме груза после включения двигателя вначале выбирается слабина каната, затем происходит упругая деформация элементов конструкции ГПМ . Это продолжается до тех пор пока усилие на ГУ возрастая от 0 не станет равным весу груза. После этого начинается собственно подъем груза.

Динамическая составляющая, действующая на ГУ:

Максимальное значение динамической нагрузки при sint=-1:

- скорость подъема груза

– круговая частота свободных колебаний

Полная нагрузка, действующая на ГУ

– прогиб конструкции от статической нагрузки

Основные требования к конструкции ГУ с точки зрения безопасности их использования.

1. Грузозахватное приспособление должно соответствовать документации и своему назначению.

2. Должно находиться в исправном состоянии и обеспечивает безопасную работу