- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4. Расчет зубчатых колес
- •4.1. Выбор материала и определение размеров заготовок
- •4.2. Расчет зубчатых колес на контактную выносливость
- •М ежосевое расстояние определяем по формуле:
- •Проверка контактных напряжений:
- •4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •5. Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1. Расчет ведущего вала
- •5.2. Расчет ведомого вала
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Компоновка редуктора
- •9. Выбор муфты
- •10. Проверка долговечности подшипника
- •10.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
- •10.2. Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •10.3. Определение реакций в опорах ведомого вала
- •10.4. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •11. Проверка шпоночных соединений
- •12. Уточненный расчет валов
- •12.1. Расчет ведущего вала
- •12.2. Расчет ведомого вала
- •Литература
10.3. Определение реакций в опорах ведомого вала
Расчетная схема ведомого вала приведена на рис. 7. Ведомый вал несет в зубчатом зацеплении такие же нагрузки, как и ведущий:
Ft=1714Н;
Fr= 648Н;
Fa= 624Н;
Из первого этапа компоновки l2 =65; l3 =86.
Опорные реакции определяем с учетом этих сил в следующем порядке.
В вертикальной плоскости: Rx3= Rx4= Ft /2 = 857 Н;
В горизонтальной плоскости:
Ry3= (Frl1+ Fad2/2 )/2l1= (648*65+624*186,66/2)/2*65=772Н;
Ry4= (Frl1 – Fad2 /2 )/2l1= (648*65-624*186,66/2)2*65=-124Н;
Проверка: Ry3 + Ry4 – Fr=772-124-648=0;
Суммарные радиальные реакции подшипников для опоры 3:
Рr3= (Rx32 + Ry32) 1/2 = 1153Н;
Суммарные радиальные реакции подшипников для опоры 4:
Рr4= (Rx42 + Ry42) 1/2 = 866Н;
Нм
Нмм
Нмм
Нмм
Рис. 7. Расчетная схема ведомого вала
10.4. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 3.Намечаем радиальные шариковые подшипники 309;
Отношение Fa/ Со = 624/30000=0,0208, этой величине соответствует е 0,2.
Отношение Fa / Pr3 = 624/1153=0,54; X=0,56;Y= 2,2.
Рэ=(ХVPr3 + YPa1) KKT = (0,56*1*1153+2,2*624)*1,2*1=2422Н;
Расчетная долговечность: L= (C/ Рэ)3=(52700/2422)3=10301млн.об;
Расчетная долговечность в часах:
Долговечность подшипника удовлетворяет требованиям.
11. Проверка шпоночных соединений
Материал шпонок — сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятия и условие прочности определяются по формуле:
см 2Т / (d (h-t1) (l-b ) см.
Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице:
см =100120 МПа.
Ведущий вал
Проверяем шпонку
на конце вала, на котором закреплен шкив
ременной передачи:
:
bxh
=6х6 мм;t1=3,5
мм.
,
принимаем l
= 43 мм;
Ведомый вал
Проверяем шпонку на конце вала, на котором закреплена муфта:
:
bxh
=10х8 мм;t1=5
мм.
,
принимаем l
= 51 мм;
Проверяем
шпонку под колесом:
:
bxh =14х9 мм;t1=5,5
мм.
,принимаем
l
= 40 мм;
12. Уточненный расчет валов
Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому.
Будем производить расчет для предположительно опасных сечений каждого из валов.
12.1. Расчет ведущего вала
Поскольку шестерня выполнена заодно с валом, материал вала тот же, что и для шестерни: сталь 45, термическая обработка — улучшение.
Концентрацию
напряжений вызывает наличие шпоночной
канавки под шкив клиноременной передачи.
Среднее значение
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба:
Предел выносливости
при симметричном цикле касательных
напряжений:
Суммарный изгибающий момент в сечении:
Ми
Коэффициент запаса прочности: S = S = -1 / ((K / )v + m ),
где амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v=m =max/2=T1/2 Wк нетто,
здесь Wк нетто – момент сопротивления сечения кручению.
При d =20мм, bхh = 6х6, t1 =3,5мм:
Момент сопротивления кручению:
Момент сопротивления изгибу:
;
v=m
=max/2=T1/2
Wк=
Принимаем
K=
1,68;=
0,83; =0,1;
Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
м=M/
Wи=
МПа;
Среднее напряжение изгиба равно 0.
Коэффициенты запаса прочности:
Результирующий коэффициент запаса прочности:
