- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4. Расчет зубчатых колес
- •4.1. Выбор материала и определение размеров заготовок
- •4.2. Расчет зубчатых колес на контактную выносливость
- •М ежосевое расстояние определяем по формуле:
- •Проверка контактных напряжений:
- •4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •5. Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1. Расчет ведущего вала
- •5.2. Расчет ведомого вала
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Компоновка редуктора
- •9. Выбор муфты
- •10. Проверка долговечности подшипника
- •10.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
- •10.2. Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •10.3. Определение реакций в опорах ведомого вала
- •10.4. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •11. Проверка шпоночных соединений
- •12. Уточненный расчет валов
- •12.1. Расчет ведущего вала
- •12.2. Расчет ведомого вала
- •Литература
7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенки корпуса: = 0,025 aw + 1=0,025*112+1=3,8мм;
принимаем =6мм,
Толщина стенкикрышки:1= 0,02 аw + 1 =0,02*112+1=3,2 мм;
принимаем 1=6 мм.
Толщина фланцев верхнего пояса корпуса и крышки:
B = 1,5 =9 мм; b1 = 1,51 = 9 мм;
Нижнего пояса корпуса: р = 2,35 = 14 мм, принимаем р = 15 мм.
Диаметр болтов:
– фундаментальных:d1=(0,03... 0,036) aw + 12 = 15,36…16мм;
принимаем болты с резьбой М16;
–соединяющих крышку с корпусом: d2=(0,7 ...0,75) d1 = 11,2…12мм;
принимаем болты с резьбой М12;
– крепящих крышку к корпусу у подшипников:
d3=(0,50,6) d2 =6…7,2мм, принимаем болты с резьбой М8.
8. Компоновка редуктора
1. Принимаем зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса: А1=1,2 =7,2мм, принимаем 8 мм.
2. Принимаем зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А= =6мм.
3. Принимаем расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А==6мм.
Выбираем радиальные шарикоподшипники средней серии. Габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников dп1= 30 мм и dп2= 45 мм.
Рис. 3. Характеристики подшипника 306
Рис. 4. Характеристики подшипника 309
Предварительная компоновка редуктора приведена на рис. 5.
Рис. 5. Предварительная компоновка редуктора.
9. Выбор муфты
Для соединения выходного вала редуктора с валом конвейера принимаем муфту упругую втулочно-пальцевую по ГОСТ 21424-75. Материал чугун СЧ20. Расчетный крутящий момент для муфты равен:
,
где
где k - коэффициент режима работы, k = 1,2; Тном - номинальный крутящий момент, Тном = T2 = 160 Нм.
Исходя из величины Тр и диаметров соединяемых валов (35 и 35мм) принимаем муфту упругую втулочно-пальцевую 500-18-1-22-2-Т2 ГОСТ 21424-75, для которой номинальный крутящий момент равен 500Н.м.
;
.
10. Проверка долговечности подшипника
10.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
Расчетная схема ведущего вала приведена на рис. 6. Из предыдущих расчетов имеем силы в зубчатом зацеплении:
Ft=1714Н;
Fr= 648Н;
Fa= 624Н;
Сила, действующая на вал, в клиноременной передаче: Fрп=394Н.
Из первого этапа компоновки l1 = 62 мм; l0 =80.
Реакции опор. Рассматриваем худший вариант, когда Ft и Fрп направлены в одну сторону:
– в плоскости хz:
Rx1 = [Ft∙l1 + Fрп∙( l0 +2l1 )]/2l1 =[1714*62+394*(80+2*62)]/2*62=1505Н;
Rx2=( Ft∙l1 – Fрп∙l0 )/ 2l1 = 603Н;
Проверка: (Rx1 + Rx2) – (Ft+ Fрп) = (1505+603)-(1714+394)=0;
– в плоскости уz:
Ry1= (Frl1+ Fad1/2 )/2l1= (648*62+624*37,33/2)/2*62=418Н;
Ry2= (Frl1 – Fad1 /2 )/2l1=(648*62-624*37,33/2)2*62=230Н
Проверка: Ry1 + Ry2 –Fr= 418+230-648=0;
Рис. 6. Расчетная схема ведущего вала
Суммарные реакции:
Рr1= (Rx12 + Ry12 )1/2 = (15052+4182)1/2=1562Н;
Рr2= (Rx22 + Ry22)1/2 = (6032+2302)1/2=645 Н;
10.2. Проверка долговечности подшипников ведущего вала
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1.Намечаем радиальные шариковые подшипники 306;
Эквивалентная нагрузка: Рэ=(ХVPr1 + YPa1 ) KKT,
где Pr1 – радиальная нагрузка, Pr1 = 1562Н;
Pa1 – осевая нагрузка, Pa1 = Fa= 624Н;
V – коэффициент, зависящий от того, какое кольцо подшипника вращается; при вращении внутреннего кольца V = 1; K= 1,2 ;KT= 1.
Отношение Fa/Со = 0,043, этой величине соответствует е 0,25.
Отношение Pa1 / Pr1 =0,399; X=0,56; Y= 1,78;
Эквивалентная нагрузка: Рэ=(0,56*1*1562+1,78*624)*1,2*1=2382Н;
Расчетная
долговечность: L=
(C/
Рэ)
3=
млн.об
Расчетная долговечность в часах:
Минимальная долговечность подшипника для редуктора по ГОСТ 16162-85 должна быть больше 10000 ч. Долговечность подшипника может превышать ресурс редуктора 26280 ч.
Долговечность подшипника удовлетворяет указанным требованиям.
