- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4. Расчет зубчатых колес
- •4.1. Выбор материала и определение размеров заготовок
- •4.2. Расчет зубчатых колес на контактную выносливость
- •М ежосевое расстояние определяем по формуле:
- •Проверка контактных напряжений:
- •4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •5. Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1. Расчет ведущего вала
- •5.2. Расчет ведомого вала
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Компоновка редуктора
- •9. Выбор муфты
- •10. Проверка долговечности подшипника
- •10.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
- •10.2. Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •10.3. Определение реакций в опорах ведомого вала
- •10.4. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •11. Проверка шпоночных соединений
- •12. Уточненный расчет валов
- •12.1. Расчет ведущего вала
- •12.2. Расчет ведомого вала
- •Литература
Проверка контактных напряжений:
[Н]= 410 МПа; Н ≤ [Н];
Фактические напряжения не превышают допустимые. Поэтому принимаем ранее выбранную ширину зубчатых колес.
4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
Силы, действующие в зацеплении:
– окружная
Ft= 2T1 / d1 =2*32*103/37,33=1714 Н;
– радиальная
Fr= Fttg/cos = 1714*0,364/0,964=648Н;
– осевая
Fa= Fttg = 1714*0,364=624Н;
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле
F= (FtKFYFYKFL) / (bmn)[F].
Коэффициент нагрузки: KF= KFKFV;
где KF-коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (коэффициент концентрации нагрузки), при
вd = 1,6, НВ 350 и симметричном расположении колес KF= 1,25;
KFV-коэффициент, учитывающий динамическое действие нагрузки (коэффициент динамичности), KFV= 1,1.
Таким образом: KF= KFKFV=1,25*1,1=1,375;
Коэффициент YF, учитывающий форму зуба, определяем по эквивалентному числу зубьев ZV:
ZV1 = Z1 / cos 3 = 18/(0,964)3=20; ZV2 = Z2 / cos 3 = 90/(0,964)3=100;
Учитывая, что коэффициент смещения исходного контура x=0, коэффициент формы зуба YF будет иметь следующие значения:
– для шестерни YF1= 4,09;
– для колеса YF2= 3,6.
Допускаемые напряжения на изгиб: FP=Flimb/SF;
SF=SFSF,
где SFmin – коэффициент безопасности;
SF-коэффициент, учитывающий нестабильность материала зубчатых колес, SF = 1,75;
SF – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки для изготовления зубчатого колеса, для поковок и штамповок, SF =1,0.
Таким образом: SF=1,75 1 = 1,75.
Flimb = 1,8 НВ;
Flimb1 =1,8*230=415МПа (для шестерни)
Flimb2 =18*200=360 МПа (для колеса).
Допускаемые напряжения:
[F1]= 415/1,75=237МПа; [F2] =360/1,75=206МПа;
Определим коэффициенты:
Y= 1 – /140 = 1-15,4/140=1-0,=0,89; KF= 4 + (-1)(n-5) / 4.;
-коэффициент торцевого перекрытия,
=
1,61;
n-степень точности колес, n = 8.
П
роверяем
прочность зуба по формуле: F=(FtKFYFYKF)/bmn.
Для шестерни:F1 = (1714*1,375*4,09*0,89*0,9)/60*2=64МПа ≤[F1]=237МПа;
Для колеса: F2 = (1714*1,375*3,6*0,89*0,9)/56*2=61 МПа≤[F2]=206МПа;
Условие прочности при изгибе зубьев выполнено.
5. Предварительный расчет валов редуктора
5.1. Расчет ведущего вала
Диаметр выходного конца вала: dв1=(16Т1/к )1/3,
где к - допускаемое напряжение при кручении, 20-25МПа; принимаем за 25 МПа;
dв1=
;
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда
dв1=20мм. Диаметр вала под подшипниками dп1= 30 мм.
Диаметры остальных участков вала назначаем из конструктивных соображений.
Из технологических соображений целесообразно вал и шестерню выполнять в виде отдельных деталей, но в данном случае мы будем иметь слишком тонкую стенку между внутренним диаметром шестерни и шпоночным пазом, поэтому шестерню выполним за одно целое с валом.
5.2. Расчет ведомого вала
Диаметр выходного
конца вала: dв2=
;
Примем к=20 МПа.
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда
dв2= 35мм.Диаметр вала под подшипниками dп2= 45 мм, под зубчатым колесом dк2=50 мм.
Диаметры остальных участков вала назначаем из конструктивных соображений.
6. КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ ШЕСТЕРНИ И КОЛЕСА
Технологичнее изготавливать шестерню и вал отдельными деталями, но в данном случае мы имеем маленькое расстояние между впадинами зубьев и шпоночным пазом и поэтому шестерню выполним за одно целое с валом. Размеры шестерни и колеса, определенные ранее:
d1= 37,33 мм; da1= 41,33 мм;b1= 60мм;
d2= 186,66 мм; b2= 56мм;da2= 190,66 мм; dк2= 50мм.
Расчет размеров колеса:
– диаметр ступицы: dcт=1,6 dк2= 1,6 50 = 80 мм;
–длина ступицы: lct= 1,5dк2 = 1,550 = 75 мм;
– толщина обода: 0 = 4mn = 42 = 8 мм;
– толщина диска: C = 0,3b2 = 0,3 56 = 17 мм.
