2) По типу диагностируемых автомобилей: для легковых, грузовых автомобилей и автобусов, а также универсальные (для легковых и грузовых).

3) По типу опорно-приводных устройств: однобарабанные, двухбарабанные под каждое колесо ведущей оси, двухбарабанные под колеса ведущей оси, трех- и четырехбарабанные для автомобилей с двумя ведущими осями.

47.Уравнение движения автомобиля при торможении.

J₃=(R₁+R₂+P_п+P_в+P_l)/m_a

Где J₃ – замедление;

R₁ и R₂ – реакции в различных случаях торможения;

m_a – масса автомобиля;

P_l – сила взаимодействия в сцепном устройстве;

P_в – сопротивление воздуху;

P_п – сила сопротивления подъёму.

Торможение, целью которого является максимально быстрая остановка, называется экстренным. Торможение, совершаемое с целью предотвратить ДТП, называется аварийным. На дорогах с высоким коэффициентом сцепления = 8…9 м/сек.

Плавное торможение ( = 2,5…3 м/сек) называют служебным. Если конечная скорость при торможении равна нулю, то его называют полным, если не равна нулю – частичным.

После начала торможения, время , называемое временем запаздывания, затрачивается на перемещение элементов тормозного привода на величину зазоров, имеющихся между ними в нерабочем положении, нарастании давления жидкости или воздуха в трубопроводах и в рабочих аппаратах гидравлического или пневматического приводов до значения, необходимого для преодоления усилий возвратных пружин колодок до соприкосновения их фрикционных накладок с тормозными дисками или барабанами.

Время зависит от типа тормозного привода и тормозных механизмов, с также технического состояния тормозной системы. У технически исправной тормозной системы с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами = 0,05…0,07 с, с барабанными тормозными механизмами = 0,15…0,2 с, а у системы с пневмоприводом = 0,2…0,4 с.

26.Испытательные стенды, оборудование, методики испытаний.

Испытательные стенды делятся на: тормозные тесты, тесты мощности двигателя, тесты подвесок, тест стабилизатора и тест скорости.

Испытательные стенды в основном используются в авторемонтных мастерских, в кузовном производстве и шиномонтажных мастерских, могут быть использованы для мотоциклов, грузовых автомобилей и грузовиков.

Испытательные стенды для тормозов

Испытательные стенды для тормозов определяют параметры торможения автомобилей и грузовиков в зависимости от веса. Испытательные стенды для тормозов могут быть использованы как для легковых автомобилей, так и для более тяжелых машин.

При въезде автомобиля на тормозной стенд производится измерение веса оси. Когда автомобиль устанавливается на стенд, то следящие ролики нажимаются вниз и передают сигнал о готовности стенда к измерению. Для включения тормозного стенда должны быть нажаты оба ролика. В дальнейшем следящие ролики служат для определения проскальзывания шины относительно роликов и дают сигнал на отключение приводных мотор-редукторов при проскальзывании.

Принцип действия стендов основан на преобразовании тензорезисторными датчиками реактивных моментов тормозных сил, возникающих при торможении колес автомобиля, а также силы тяжести оси автомобиля, действующей на роликовые агрегаты, в аналоговые электрические сигналы. Во время торможения в зависимости от величины тормозной силы на балансирно подвешенном мотор-редукторе возникает реактивный момент. Корпус мотор-редуктора при этом поворачивается на угол, пропорциональный тормозной силе. Реактивный момент, возникающий при вращении мотор-редуктора, воспринимается тензометрическими датчиками, один конец которых закреплен на лапах мотор-редукторов, а второй — на раме.

При проскальзывании шины относительно ролика стенды автоматически отключают привод роликов тормозного стенда, что предохраняет шины от повреждений. При проверке обычно тормозят до тех пор, пока по меньшей мере один следящий ролик не отметит превышение нормативной величины проскальзывания и, таким образом, не отключит приводные двигатели. При достижении одним колесом установленной границы проскальзывания оба ролика отключаются. Максимальное измеренное значение записывается как максимальная тормозная сила.

Испытательные стенды для проверки мощности двигателей

используются для определения Мощности двигателя транспортного средства в ходу, имеют важное значение для получения точных данных о возможностях автомобилей и легких транспортных средств с 2-мя и 4 – мя колесами.

Испытания двигателей в лабораторных (стационарных) условиях проводятся на специальных стендах испытательной станции. Каждый стенд оснащается тормозным механизмом, топливной, воздухопитающей, газовыводящей системами, смазочной системой, системами охлаждения и пуска, противопожарным оборудованием и т. п. Двигатель и тормозной механизм устанавливают на опорах, которые крепятся к плите, связанной с фундаментом посредством анкерных болтов.

Фундамент, поглощающий вибрации двигателя, выполняется из бетона, армированного металлом. Для исключения передачи вибраций такой фундамент изолируют от окружающих строительных конструкций здания.

Стенд оснащается специальным пультом с органами пуска двигателя и управления, а также контрольно-измерительными приборами для определения температур воды и масла, давления масла, частоты вращения коленчатого вала и другими приборами, предназначенными для контроля работы двигателя и его систем.

В зависимости от программы испытания стенд оборудуется специальными устройствами и приборами, позволяющими имитировать различные условия работы. Кроме того, стенд оснащают приборами для измерения параметров рабочего тела и показателей двигателя. Имеются специальные устройства для регулирования угла опережения зажигания и состава смеси в карбюраторных двигателях или угла опережения начала впрыска топлива в дизеле. Для определения надежности работы двигателя измеряют вибрацию, тепловую и динамическую напряженность, износ деталей и т. п. Также определяют параметры, влияющие на окружающую среду (дымность или токсичность отработавших газов, уровень шума и т. п.).

Воздухопитаюшая система может быть оборудована устройствами и приборами для определения расхода воздуха, подогрева или охлаждения поступающего в двигатель воздуха, его влажности и запыленности.

В топливной системе предусмотрены устройства для определения расхода топлива, а в системе охлаждения и смазочной системе — устройства для определения теплоотвода в охлаждающую жидкость и масло. На стенде может быть установлен индикатор.

Испытательные стенды для рам, кузовов и кабин

Эти испытания проводятся на стендах статического и динамического нагружения раздельно от шасси или совместно в различной комплектации. Программы и методики этих испытаний, как правило, определяются заводом-изготовителем, либо научно-исследовательской организацией, проводящей эксперименты. Цель статических испытаний – проверка прочности и жёсткости при действии нагрузок, вызывающих изгиб и кручение несущих систем. При этом выявляются ослабленные и перегруженные элементы и соединения, оцениваются деформации конструкций под действием устанавливаемых агрегатов и грузов, а также от различных видов внешнего нагружения.

При этих испытаниях преимущественно реализуются два вида нагружения:

− изгиб в вертикальном направлении под действием сил и реакций, приложенных в местах реального воздействия (опоры рессор, двигателя, кабины, кузова и других агрегатов) с перегрузкой ( например, для легковых автомобилей в – 2 раза, для грузовых автомобилей − в 3 раза);

− закручивание моментом, соответствующим предельному перекосу в реальных условиях эксплуатации при преодолении экстремальных препятствий.

Напряжения в любом сечении элементов конструкции при этих испытаниях не должны превышать предела текучести материала, а любые деформации в сечениях − допустимых величин для сохранения зазоров между элементами конструкций в дверных и оконных проёмах, в сочленениях с различными панелями, не нарушать иных показателей форм и допусков на геометрические размеры, предусмотренные конструкторско-технологической документацией.

Испытательные стенды для подвесок

Испытания подвесок проводятся в соответствии с действующими нормативными документами и включают определение характеристик упругости при вертикальных и поперечно-угловых деформациях, демпфирующих свойств и кинематики. Испытания подвесок в целом, а также отдельных их элементов и деталей проводятся с целью оценки их надёжности (в основном безотказности, долговечности и ремонтопригодности).

Пневматические и гидропневматические подвески испытываются на специальных стендах как при медленном сжатии, при разных начальных давлениях упругой среды, так и в режиме динамического нагружения по гармоническому закону с различными амплитудами и частотами.

Амортизаторы испытываются на стендах для определения зависимости развиваемой силы сопротивления от скорости перемещения поршня (в зависимости от параметров неподрессоренных частей). При контрольных и приёмочных испытаниях амортизаторов определяются герметичность, а также шумность и плавность их работы. Кроме того, проверяется стабильность рабочей диаграммы и оценивается зависимость поглощаемой энергии за цикл сжатия и отбоя от температуры заполняющей рабочей жидкости. Стендовые испытания на долговечность проводятся поэлементно для упругих элементов, деталей направляющих устройств и для амортизаторов при динамических нагружениях по соответствующим программам.

Испытательные стенды для шин

Перед испытаниями шины взвешиваются, обмеряются, включая глубину протектора, и тщательно балансируются. Характеристики упругости и демпфирования определяются на стендах в режимах медленного и динамического нагружения. Искомые характеристики получаются после обработки зарегистрированных колебаний диссипативной системы, эквивалентной стендовой установке, с учётом заранее известных её параметров.

Испытания шин на долговечность, включая долговечность каркаса и износостойкость протектора, проводятся на универсальных шинообкатных станках, на которых в процессе обкатки по барабану со стальной рифлёной поверхностью на шину действует постепенно увеличивающийся по заданной программе переменный крутящий момент.

Исследуются на стендах также температурные состояния, эпюры давлений, снос реакций и другие показатели рабочих процессов шин.

Характеристики сопротивления качению колеса с шиной при различных вертикальных нагрузках определяются на специальных стендах с вращающимся в горизонтальной плоскости диском.

Стенды для испытания колёс

Колёса и ступицы испытываются в стендовых условиях, когда необходимо оценить их прочность под действием статических и динамических вертикальных и боковых сил.

На стендах для испытаний колёс обод колеса с шиной, находящейся под давлением, устанавливается неподвижно и подвергается нагружению. При этом часто применяется метод хрупких лаков-расплавов, позволяющий выявлять наиболее нагруженные участки, что в последующем определяет места наклейки тензорезисторов для количественной оценки прочностных качеств колёс. Лаки наносятся на поверхность колёс и при испытаниях трескаются. По величине и густоте трещин определяются наиболее нагруженные участки, куда в последующем клеятся тензодатчики (трещины всегда располагаются поперёк растягивающих – сжимающих деформаций). На таких стендах испытываются колёса и на усталостную прочность. Нагрузки при этом носят знакопеременный циклический характер.

Шины в сборе с ободьями испытываются на прочность в броневой камере. Постепенным повышением давления шина или обод доводятся до разрушения. Для обеспечения безопасности испытаний и предотвращения взрыва вместо воздуха в шину нагнетается вода.