- •Теорема об изменении количества движения
- •1.Теорема об изменении количества движения материальной точки
- •2.Теорема об изменении количества движения системы.
- •3.Законы сохранения количества движения
- •Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела. Теорема о движении центра масс (центра инерции)
- •Следствия теоремы
- •Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента)
- •Теорема об изменении кинетического момента механической системы
- •1 . Момент количества движения материальной точки
- •2.Теорема об изменении момента количества движения материальной точки
- •4.Кинетический момент вращающегося тела
- •Дифференциальное уравнение вращательного движения
- •Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
3.Законы сохранения количества движения
1). Если главный вектор всех внешних сил системы равен 0, то из (6) следует, что главный вектор количества движения системы остается постоянной величиной.
.
2). Если проекция главного вектора всех внешних сил на некоторую ось равна 0, то проекция главного вектора количества движения на ту же ось остается неизменной.
.
П
ример.
Материальная точка (тело) весом 30 Н
движется по горизонтальной прямой влево
со скоростью 5м/с. К ней приложили
постоянную силу, направленную вправо.
Действие силы прекратилось через 30 с,
и тогда скорость точки (тела) оказалась
равной 45м/с и направленной вправо. Найти
модуль этой силы.
Дано:
P=30 H
V0=5 м/c
t=30 c
V=45 м/c
g=10
м/
F=const
Определить F
Т.к. тело совершает поступательное движение, то его можно принять за материальную точку. По теореме о количестве движения материальной точки в проекциях на ось х .
или
,
тогда
Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела. Теорема о движении центра масс (центра инерции)
Теорема о движении центра масс является следствием теоремы об изменении количества движения системы.
Ранее было показано, что положение центра масс (геометрическая точка) может быть найдено по формуле
.
П
,
,
но
тогда
(1)
Таким образом, количество движения системы равно количеству движения ее центра масс, в предположении, что в нем сосредоточена масса всей системы.
Продифференцируем (1) по t:
(а)
Кроме того, по теореме о количестве движения системы
масс.
.
С
проецируем
(2) на оси координат:
,
,
(2΄)-
дифференциальные
уравнения движения центра
.
масс(дифференциальные
уравнения поступательного
движения твердого тела).
(2) и (2´) выражают теорему о движении центра масс.
Читать. Центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и к которой приложены все внешние силы, действующие на систему.
Следствия теоремы
1). Из (2). Если главный вектор всех внешних сил системы равен нулю
(∑
)
то скорость центра масс системы остается
величиной постоянной
(
).
2).
Если проекция главного вектора всех
внешних сил на некоторую ось равна нулю,
(∑
),
то проекция скорости центра масс системы
на эту ось остается неизменной (
).
Кроме
того, если в начальный момент
,
то
,
т.е. координата центра масс не изменяется
при движении системы.
Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента)
В
качестве векторной меры движения наряду
с количеством движения можно использовать
момент количества движения или
кинетический момент
.
