3. Проверка работоспособности экспериментальной установки:

Для проверки работоспособности необходимо:

- подключить стенд с помощью сетевого кабеля к сети 220 В, 50 Гц;

- включить стенд выключателем SA1, при этом должен загореться встроенный в него индикатор «Питание»;

- включить питание функционального блока «Датчики положения» выключателем SA5, при этом должен загореться встроенный в него индикатор;

- подключить вольтметр PV1 в режиме измерения переменного напряжения к косинусной Ucos и синусной Usin обмоткам. Вращая ротор ВТ, наблюдать изменение показаний вольтметра в диапазоне 0,01... 10 В;

- подключить вольтметр PV1 в режиме измерения постоянного напряжения к выходным клеммам потенциометрического датчика Uвых. Вращая ротор датчика, наблюдать изменение показаний вольтметра в диапазоне 0...5 В.

4. Экспериментальное определение характеристик датчиков магнитного поля

4.1. Снятие и построение статической характеристики аналогового датчика Холла

Для снятия экспериментальной характеристики установить мини модуль с аналоговым датчиком Холла в гнезда соответствующего поля, подключить мультиметр в режиме измерения постоянного напряжения до 20 В к выходным гнездам поля.

Вращая ручку микрометра по часовой стрелке для приближения к исследуемому датчику и против часовой стрелки для удаления от него снять с помощью микрометра не менее 10 точек и построить на одном графике прямую и обратную ветви зависимости выходного напряжения датчика от расстояния между торцом датчика и ВЭ. По данным эксперимента рассчитать и построить номинальную статическую характеристику датчика. Выходное напряжение при каждом положении ВЭ рассчитывается как среднее из всех результатов измерений при данном положении ВЭ.

Рассчитать наибольшее значение суммарной погрешности Δ как наибольшее по абсолютной величине из экспериментально полученных значений Δмi и Δδi. Здесь Δмi (Δδi )- i-ая реализация погрешности при изменении входного сигнала со стороны меньших (больших) значений до значения заданного. Данные занести в табл. 1.

Таблица 1

Iпр, мм
U, В
Iобр, мм
Uобр, В

4.2. Снятие и построение статической характеристики аналогового магниторезистора

Для снятия экспериментальной характеристики установить мини модуль с аналоговым магниторезистором в гнезда соответствующего поля, подключить мультиметр в режиме измерения постоянного напряжения до 20 В к выходным гнездам поля.

Аналогично эксперименту 1 снять и построить на одном графике прямую и обратную ветви зависимости выходного напряжения датчика от расстояния между торцом датчика н ВЭ. По данным эксперимента рассчитать и построить номинальную статическую характеристику датчика. Выходное напряжение при каждом положении ВЭ рассчитывается как среднее из всех результатов измерений при данном положении ВЭ.

Рассчитать наибольшее значение суммарной погрешности Д как наибольшее по абсолютной величине из экспериментально полученных значений Δмi и Δδi. Здесь Δмi (Δδi )- i-ая реализация погрешности при изменении входного сигнала со стороны меньших (больших) значений до значения заданного. Данные занести в табл. 2.