Задачи для упражнений
Задана непрерывная модель линейной стационарной системы (табл. 3).
Построить дискретную математическую модель системы. Период дискретности
задается преподавателем.Определить взвешенную временную последовательность.
Построить графики изменения , , , на заданном преподавателем отрезке времени.
или .
Таблица 3
Вариант |
Математическая модель системы |
|
||
1 |
|
|
||
2 |
|
|
||
3 |
|
|
||
4 |
|
|
||
5 |
|
|
||
6 |
|
|
||
|
|
|
||
7 |
|
|
||
8 |
|
|
||
9 |
|
|
||
10 |
|
|
||
11 |
|
|
||
12 |
|
|
||
13 |
|
|
||
14 |
|
|
||
15 |
|
|
||
16 |
|
|
||
17 |
|
|
||
18 |
|
|
||
19 |
|
|
||
20 |
|
|
||
21 |
|
|
||
22 |
|
|
||
Литература Основная
Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. - М.: Наука,1970.
Директор Р., Рорер С. Введение в теорию систем. - М.: Высшая школа, 1971.
Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. - М.: Наука, 1983.
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. - М.: Машиностроение, 1986.
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985.
Дополнительная
Автоматизированное проектирование систем автоматического управления /Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1990.
Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. - Киев: Техника, 1977.
Ту Ю. Современная теория управления. - М.: Машиностроение, 1971.
Основы аналитического анализа линейных многомерных дискретных систем
Методические указания и контрольные задания
по дисциплине "Основы аналитической теории анализа и синтеза САУ"
для студентов специальности 210100 и направления 550200
Составили: ЛЬВОВ АЛЕКСЕЙ АРЛЕНОВИЧ
ТИМОФЕЕВ ЮРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ
Рецензент С.А. Моисеенко
Редектор Р.А. Козина