Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
линейная алгебра(без 55).doc.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.18 Mб
Скачать

23. Нормальное уравнение прямой на плоскости. Расстояние от точки до прямой. Сделать чертеж.

Пусть дана некоторая прямая L. Проведём через начало координат прямую n, перпендикулярно данной и назовём её нормалью к прямой L. Буквой N отметим точку, в которой нормаль пересекает прямую L. На нормали введём направление от точки O к точке N.

Обозначим через   угол, на которой нужно повернуть против часовой стрелки осьOx до совмещения её положительного направления с направлением нормали, черезp длину отрезка ON.

Тогда уравнение .   (1)

будет нормальным уравнением прямой. С помощью нормального уравнения прямой можно определить расстояние от данной точки плоскости до прямой. Пусть   - точка, не лежащая на прямой, заданной нормальным уравнением. Требуется определить расстояние d от точки до прямой. Это расстояние определяется по формуле . (2) Общее уравнение прямой можно привести к нормальному виду. Пусть - общее уравнение прямой, а - её нормальное уравнение. Так как оба уравнения определяют одну и ту же прямую, их коэффициенты пропорциональны.

Очевидно, для получения нормального уравнения следует все члены общего уравнения умножить на постоянный множитель  , вычисляемый по формуле .   (3) В этой формуле берётся знак, противоположный знаку C в общем уравнении прямой. Таким образом, получаем уравнение ,   (4)

которое и будет нормальным уравнением прямой на плоскости

24. Взаимное расположение прямых на плоскости. Нахождение точек пересечения. Пример.

Пусть две прямые заданы уравнениями

 ,   . (4.1)

Поскольку угловой коэффициент определяет наклон прямой к оси абсцисс, то очевидно, что равные углы наклона соответствуют параллельным прямым. Поэтому условием параллельности двух прямых, заданных уравнениями (4.1) является равенство их угловых коэффициентов  . (4.2)

Если   , то угол   между прямыми (4.1) определяется известной тригонометрической формулой тангенса разности двух углов   , которое в случае прямых принимает вид

 . (4.3). Если прямые (4.1) перпендикулярны, т.е.   , то  − (4.4

 условие параллельности   ; (4.6) условие пер-сти   ; (4.7)

угол между прямыми   . (4.8) Условие   (4.9) определяет совпадающие прямые. Точка пересечения двух прямых (4.5) есть общая точка этих прямых. Координаты этой точки должны одновременно удовлетворять уравнениям обеих прямых, т.е. системе  . (4.10)

Решая эту систему, находим координаты искомой точки.

Замечание. Для определения угла между прямыми, удобнее переходить к уравнению с угловым коэффициентом.

25. Уравнение прямой на плоскости, проходящей через две точки. (с выводом)

Пусть M1(x1,y1) и M2(x2,y2)∈l. M (x,y) – текущая точка l. Если q=m,n направляющий вектор l, то выполняется каноническое уравнение. Ясно, что M1M2=x2-x1;y2-y1=q, т.е. m=x2-x1, n=y2-y1, тогда x-x1/x2-x1=y-y1/y2-y1-уравнение, проходящее через 2 точки. Задача. Составить общее уравнение прямой, проходящей через 2 точки:

M14;-3; M2(3;8) Имеем: x-4/3-4=y+3/8+3. x-4/-1=y+3/11. 11(x-4)=-1(y+3). 11x-44=-y-3  ->Ответ

A=11;B=1;C=-41

26.Общее уравнение прямой на плоскости и его исследование .Нормальный вектор прямой. Уравнение прямой «в отрезках».

Ах+Ву+С=0(А2+В2 0)-общее ур-е прямой. 1)В=0,то ур-е имеет вид Ах=С=0,причем А 0,т.е. х=-С/А ур-е прямой || оси Оу и прох.через точку (-С/А);0). 2)В 0,то получим у=-Ах/В-С/В-ур-е прямой с углов.коэф. k=tg =-A/B. Исследования:1)А=0=>By+C=-C/B-ур-е прямой || оси Ох;2)В=0=> Ах+С=0=>х=-С/А-ур.прямой || оси Ох;3)С=0=>Ах+Ву=0=>у=-А/В т. х-ур-е прямой прох-й через начало координат;4)А=В=0=>Ву=0=>у=0-ур-е оси Ох;5)В=С=0=>Ах=0=>х=0-урав.оси Оу.    

Определение: Вектор n=A,B,⊥l, называется нормальным вектором l или нормалью.

С = 0: Ax+By+C=0 и l проходит через начало координат.

By=-Ax, y//y=-ABx=kx//В = 0: Ax+l=0//x=-CA, l∥Oy y=0//A=0;By+C=0, y=-CB, l∥Ox  //B=C=0:Ax=0 и x=0-это ось Оу//

A=C=0:By=0 и y=0-это ось Оx      x=0//

Уравнение прямой «в отрезках».

Ax+By+C=0=>Ax+By=-C/:(-C)

Ax-C+By-C=1//x-CA+y-CB=1// xa+yb=1-уравнение прямой l «в отрезках»