- •Содержание
- •Введение
- •1 Нормативные ссылки
- •2 Техническая характеристика привода
- •3 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •В результате выбираем двигатель марки 4а160м6у3. Найдем Uр.П. По формуле
- •3.3 Определение кинематических и силовых параметров валов привода
- •- Приводной вал цепной передачи
- •4 Выбор материала для закрытой зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений
- •Т а б л и ц а 3 – Материалы колес и их механические характеристики
- •5 Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1 Расчет межосевого расстояния
- •5.2 Расчет предварительной ширины колеса и шестерни
- •5.3 Расчет модуля зубчатых колес
- •5.4 Определение числа зубьев колес
- •5.5 Нахождение фактического передаточного числа передачи
- •5.6 Проверка прочности зубьев колес по контактным напряжениям
- •5.7 Определение степени точности и значения коэффициента
- •5.9 Определение других геометрических размеров колес
- •Делительные диаметры равны
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •7 Проектный расчет валов
- •Df1, d1, da1, b1- размеры шестерни (пункт 5.9).
- •8 Конструирование корпуса редуктора
- •9 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •10 Составление расчетных схем валов, определение реакций в опорах и построение эпюр
- •11 Выбор и расчет подшипников качения
- •Выбираем подшипники легкой серии для быстроходного и тихоходного валов.
- •12 Расчет шпоночных соединений
- •13 Проверочный расчет тихоходного вала на статическую прочность
- •14 Выбор смазки зацепления и подшипников
- •15 Выбор посадок
- •16 Выбор и расчет муфты
- •17 Краткое описание сборки привода
- •18 Указания по безопасности жизнедеятельности
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложения
- Приводной вал цепной передачи
Т4 =Т3 ∙Uм. ∙ м. · пп , (3.11)
Т4= 1070,15∙1∙1∙0,9925 =1051,5 Н·м.
4 Выбор материала для закрытой зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений
По заданию на курсовой проект необходимо спроектировать зубчатую цилиндрическую прямозубую передачу редуктора для привода общего назначения.
В настоящее время при индивидуальном и мелкосерийном производстве цилиндрические прямозубые колеса закрытых передач изготавливают из сталей 40, 45, 40Х, а для упрочнения материала проводят термическую обработку: нормализацию, улучшение, закалку [3]. Твердость материала колес меньше или равна 350 НВ (по шкале Бринелля), что обеспечивает чистовое нарезание зубьев после термообработки, высокую точность изготовления и хорошую прирабатываемость зубьев. Меньшее колесо в паре называют шестерней (при расчетах её параметрам присваивается индекс 1), а колесу присваивается индекс – 2.
При работе передачи зубья испытывают контактные H и изгибные F напряжения. Расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи в курсовой работе проводится только по контактным напряжениям, так как большая статистика расчетов этих передач при средних режимах нагружения и длительном режиме эксплуатации показывает, что при обеспечении контактной прочности изгибная прочность выполняется. При условиях работы передачи, отличных от заданий на курсовую работу, можно воспользоваться источником [4]. В качестве исходных данных для расчета зубчатой передачи в курсовой работе можно принять материалы и механические характеристики шестерни и колеса, приведенные в таблице 5 [2].
Т а б л и ц а 3 – Материалы колес и их механические характеристики
Характеристики |
Шестерня |
Колесо |
Марка стали |
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 |
Сталь 45 ГОСТ1050-88 |
Метод получения заготовки |
Поковка |
Поковка |
Термическая обработка |
Улучшение |
Улучшение |
Интервал твердости, НВ |
269…302 |
235…262 |
Средняя твердость, НВср |
285,5 |
248,5 |
Предел текучести, Т, Мпа |
750 |
540 |
Предел прочности, В, Мпа |
900 |
780 |
Допускаемое контактное напряжение: шестерни – [Н1], колеса – [ Н2], МПа |
583 |
515 |
Максимально допускаемое напряжение при перегрузках [ Н мах], МПа |
2100 |
1512 |
5 Расчет зубчатой цилиндрической передачи
Рисунок 2 – Кинематическая схема редуктора
5.1 Расчет межосевого расстояния
Главный геометрический параметр цилиндрической зубчатой передачи межосевое расстояние а (рисунок 3).
Предварительное его значение рассчитывается из условия контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев по формуле
,
(5.1)
где Т3 - вращающий момент на валу колеса (3-й вал привода), Н·мм;
-
коэффициент концентрации нагрузки. Для
прирабатывающихся колес
= 1;
-
коэффициент ширины колеса. Для
одноступенчатого цилиндрического
редуктора при симметричном расположении
колес относительно опор
=
0,4;
u - передаточное число зубчатой передачи, u = uзп ;
-
допускаемое контактное напряжение для
материала колеса, так как колесо имеет
более низкую прочность по сравнению с
шестерней.
МПа.
Рассчитаем предварительное значение межосевого расстояния
225,5
мм.
Принимаем а = 224 мм.
Рисунок 3- Геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи
