- •Содержание
- •Введение
- •1 Нормативные ссылки
- •2 Техническая характеристика привода
- •3 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •В результате выбираем двигатель марки 4а160м6у3. Найдем Uр.П. По формуле
- •3.3 Определение кинематических и силовых параметров валов привода
- •- Приводной вал цепной передачи
- •4 Выбор материала для закрытой зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений
- •Т а б л и ц а 3 – Материалы колес и их механические характеристики
- •5 Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1 Расчет межосевого расстояния
- •5.2 Расчет предварительной ширины колеса и шестерни
- •5.3 Расчет модуля зубчатых колес
- •5.4 Определение числа зубьев колес
- •5.5 Нахождение фактического передаточного числа передачи
- •5.6 Проверка прочности зубьев колес по контактным напряжениям
- •5.7 Определение степени точности и значения коэффициента
- •5.9 Определение других геометрических размеров колес
- •Делительные диаметры равны
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •7 Проектный расчет валов
- •Df1, d1, da1, b1- размеры шестерни (пункт 5.9).
- •8 Конструирование корпуса редуктора
- •9 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •10 Составление расчетных схем валов, определение реакций в опорах и построение эпюр
- •11 Выбор и расчет подшипников качения
- •Выбираем подшипники легкой серии для быстроходного и тихоходного валов.
- •12 Расчет шпоночных соединений
- •13 Проверочный расчет тихоходного вала на статическую прочность
- •14 Выбор смазки зацепления и подшипников
- •15 Выбор посадок
- •16 Выбор и расчет муфты
- •17 Краткое описание сборки привода
- •18 Указания по безопасности жизнедеятельности
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложения
3 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
3.1 Определение общего КПД рассматриваемого механического привода
Определим общий КПД рассматриваемого механического привода
общ= рп• зп• м• ( пп)3 (3.1)
где м - КПД муфты, м = 1 (таблица 1);
зп - КПД зубчатой цилиндрической передачи, зп=0,97 ;
рп - КПД открытой ременной передачи, принимаем цп= 0,95 ;
пп - КПД пары подшипников, пп = 0,9925 .
общ = 1 • 0,97 • 0,99• (0,9925)3 = 0,887.
Определение требуемой мощности электродвигателя
Требуемая мощность электродвигателя рассчитывается по формуле
(3.2)
Nдв.тр. = 11/ 0,887 = 12,4 кВт.
3.2 Выбор электродвигателя
Из таблицы 1 выбираем электродвигатели, имеющие ближайшую большую номинальную мощность Nном=15 кВт по отношению к требуемой мощности Nдв.тр=12,4кВт, рассчитанной по формуле (3.2).
Т а б л и ц а 1 - Выбор электродвигателя
Тип двигателя |
Номинальная мощность Nном, кВт
|
Номинальная частота вращения, nном, об/мин |
Общее передаточное число привода Uоб.рас. , |
4А160S2У3 |
15 |
2940 |
29,40 |
4А160S4У3 |
15 |
1465 |
14,65 |
4А160М6У3 |
15 |
975 |
9,75 |
4А180М8У3 |
15 |
730 |
7,30 |
Общее передаточное число привода определяется по формуле
Uобщ=uзп∙uрп (3.4)
где uзп - передаточное число зубчатой передачи;
u
- передаточное число ременной передачи.
Из таблицы 3[1] выбираем рекомендуемый интервал передаточных чисел механических передач, входящих в рассматриваемую кинематическую схему привода, и рассчитываем рекомендуемый интервал Uобщ
Uз.п.=(2…6,3)
Uр.п.=(2…3)
Uобщ =(2,0,..6,3) ∙ (2,0...3) = (4,0... 19,845)
В результате выбираем двигатель марки 4а160м6у3. Найдем Uр.П. По формуле
Uр.п.= Uоб.рас. / Uз.п. (3.5)
Uр.п.= 9,75 / 4 ≈ 2,44
Примем значения Uр.п.= 2,44 и Uз.п.=4.
Подобрав числа Uц.п. и Uз.п , я выяснил , что нам подходит двигатель
Т а б л и ц а 2 – Параметры выбранного электродвигателя
Тип двигателя |
Номинальная мощность Nном., кВт |
Номинальная частота вращения nном, об/мин |
Общее передаточное число привода Uоб.рас. |
4А160М6У3 |
15 |
975 |
9,75 |
3.3 Определение кинематических и силовых параметров валов привода
Рассчитаем номинальные частоты вращения валов привода:
- вал электродвигателя
n1 = nном = 975 об/мин;
- входной вал редуктора
n2= n1 / up.п.= 975/2,44= 399,6 об/мин. (3.6)
- выходной вал редуктора (ведомый вал зубчатой передачи)
n3= n2 / uз.п =399,6/ 4 = 99,9 об/мин; (3.7)
- приводной вал открытой зубчатой передачи
n3 = n4.
Рассчитаем номинальные вращающие моменты на валах привода:
- вал электродвигателя
Т1
=
,
(3.8)
Т1 = 121,43 Н·м;
- входной вал редуктора
Т2 = Т1 ∙ Uр.п · р.п ∙ пп , (3.9)
Т2 =121,4∙2,44·0,945∙0,9925= 277,89 Н·м;
-выходной вал редуктора
Т3 =Т2 ·Uзп∙ зп∙ пп , (3.10)
Т3 =277,89∙4∙0,97∙0,9925=1070,15 Н·м;
