5. Функция стабилизации автопоезда
Автомобиль с прицепом может легче попасть в критическую с точки зрения курсовой устойчивости ситуацию. Даже опытному водителю не всегда бывает легко вернуть контроль над автопоездом, у которого началась раскачка
Принцип работы Раскачивание прицепа передаётся на буксирующий автомобиль и проявляется в виде поперечных ускорений и рыскания. Они улавливаются датчиками системы ESP, и информация о них передаётся в блок управления ABS/ESP. Полученные входные значения (частота вращения колёс, рыскание, поперечное ускорение, угол поворота рулевого колеса, нажатие педали тормоза) сравниваются с сохранённой в блоке управления характеристикой. При превышении определённых граничных значений включается функция стабилизации автопоезда. Для лучшего гашения возникающих колебаний и компенсации рыскания передние колёса автомобиля попеременно подтормаживаются. Таким образом ESP препятствует возникновению резонанса и увеличению амплитуды колебаний или блокированию оси автомобиля или прицепа. Если этого оказывается недостаточно, все четыре колеса подтормаживаются, путем создания давления в их тормозных контурах, до тех пор пока раскачка прицепа не прекратится. Во время выполнения коррекции с помощью тормозов загораются лампы стоп%сигналов, чтобы предупредить следующих сзади участников движения. Водителя в это время предупреждает загорающаяся контрольная лампа ESP.
6. Система предотвращения опрокидывания (rop)
Система предотвращения опрокидывания (ROP) Аббревиатура системы предотвращения опрокидывания — ROP — расшифровывается как Roll Over Prevention (иногда её также расшифровывают Roll%Over%Programm). Эта функция предназначена для своевременного реагирования на силы и моменты сил, которые могут привести к опрокидыванию или переворачиванию автомобиля. ROP также является только программным расширением системы ESP.
Принцип работы В примере с фургоном при быстром проезде поворота возникают боковые силы, создающие вращающий момент относительно продольной оси автомобиля. Под действием этих боковых сил автомобиль опасно накреняется. Датчики системы ESP улавливают это движение и передают информацию о нём блоку управления ESP. В памяти функции ROP заложены характеристики, сравнение с которыми позволяет ESP распознать в поступающих от датчиков сигналах признаки приближающейся опасности опрокидывания автомобиля. Поскольку опасность опрокидывания с увеличением загрузки возрастает, на некоторых моделях предельные значения для ROP задаются как функция от рассчитанной массы автомобиля. При распознавании такой опасности включается функция предотвращения опрокидывания ROP. Автомобиль стабилизируется уменьшением поперечного ускорения. Система ESP подтормаживает переднее внешнее (по отношению к повороту) колесо. С помощью насоса обратной подачи и, при наличии, активного усилителя тормозов в контуре колеса быстро создаётся необходимое тормозное давление. Кроме того, уменьшается крутящий момент двигателя. В результате возникает момент сил, противостоящий направленным во внешнюю сторону боковым силам. Тем самым предотвращается боковое раскачивание автомобиля, которое может привести к его опрокидыванию. Водитель может, при определённых условиях, заметить работу системы предотвращения опрокидывания, хотя он будет ещё не в состоянии распознать саму критическую ситуацию. Во время корректирующих действий системы ROP мигает контрольная лампа ESP.
20. CAN-шина. Устройство и принцип действия.
CAN-шина - это система цифровой связи и управления электрическими устройствами автомобиля, позволяющая собирать данные от всех устройств, обмениваться информацией между ними, управлять ими. Информация о состоянии устройств и командные (управляющие) сигналы для них передаются в цифровой форме по специальному протоколу двумя проводами, т.н. «витая пара». Кроме того к каждому устройству подается и питание от бортовой электросети, но в отличии от обычной проводки – все потребители соединены параллельно, т.к. нет необходимости вести от каждого выключателя до каждой лампочки свой провод. Это значительно упрощает монтаж, снижает число проводов в жгутах и повышает надёжность всей электросистемы.
21. Насос-форсунка. Устройство, принцип действия. Достоинства и недостатки
.
Наиболее существенным нововведением в конструкцию насос-форсунки является пьезоэлектрический клапан, который применен вместо ранее применявшегося электромагнитного клапана. Пьезоэлектрический клапан обладает значительно большим быстродействием, причем он управляется простым изменением подаваемого на него напряжения. Он состоит из пьезопривода в корпусе с штекерным разъемом, рычажного мультипликатора и иглы клапана, перемещающейся в корпусе насос-форсунки.