3. Активный колесный датчик (Датчик холла)
Датчик 2-контакный, питание осуществляется от блока управления. Поэтому диагностику датчика можно выполнять даже на неподвижном колесе.
При изменении полярности электромагнита изменяется внутреннее сопротивление датчика и возникают 2 различных значения силы тока.
Система может определить изменение направления вращения колеса.
4. Датчик поперечного ускорения
18. ESP. Устройство и принцип действия на основе гидравлической схемы.
Систему ЭКУ можно рассматривать как расширенный вариант антиблокировочной системы тормозов (АБС). Многие узлы объединены с системой АБС, но вдобавок ЭКУ требует наличия таких компонентов, как датчик положения руля и акселерометр, следящие за реальным поворотом автомобиля. При несоответствии показаний акселерометра показаниям датчика поворота руля, система применяет торможение одного (или нескольких) из колёс машины для того, чтобы предотвратить начинающийся занос.
Срабатывает ESC в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управляемости автомобилем. Путём притормаживания отдельных колес система стабилизирует движение. Она вступает в работу, когда на большой скорости при прохождении поворота передние колеса сносит с заданной траектории в направлении действия сил инерции, то есть по радиусу большему, чем радиус поворота. ESC в этом случае притормаживает заднее колесо, идущее по внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и направляя его в поворот. Одновременно с притормаживанием колес ESC снижает обороты двигателя.
Если при прохождении поворота происходит занос задней части автомобиля, ESC активизирует тормоз переднего колеса, идущего по наружному радиусу поворота. Таким образом, появляется момент противовращения, исключающий боковой занос. Когда скользят все четыре колеса, ESC самостоятельно решает, тормозные механизмы каких колес должны вступить в работу. Время реакции ESC — 20 миллисекунд. Работает система на любых скоростях и в любых режимах движения.
Данная система пока является наиболее эффективной системой безопасности. Она способна компенсировать ошибки водителя, нейтрализуя и исключая занос, когда контроль над автомобилем уже потерян, однако её возможности ограничены: если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте превышает допустимые границы, никакая программа стабилизации не поможет.
19. ESP с расширенными функциями- ESP-2. Возможности перспективной ESP-3.
1. Гидравлический тормозной ассистент (HBA)
2. Гидравлический усилитель тормозов HBV
3. Overboost
4. Система замедления задних колёс (HVV)
5. Функция стабилизации автопоезда
6. Система предотвращения опрокидывания (ROP)
1.Гидравлический тормозной ассистент предназначен для поддержки водителя в случае экстренного или панического торможения. Исходя из скорости давления на педаль тормоза, тормозной ассистент опознаёт необходимость полной остановки и увеличивает давление в тормозной системе, поднимая его до диапазона работы АБС, пока водитель давит на педаль. После того как водитель отпустит педаль тормоза система снова снизит давление в тормозном контуре до заданного. Таким образом значительно сокращается остановочный путь автомобиля. Система работает абсолютно незаметно для водителя.
Устройство Тормозной ассистент HBA представляет собой функциональное расширение системы ESP. Дополнительные узлы или компоненты для его реализации не требуются. В блоке управления ABS/ ESP должно быть установлено ПО с дополнительной функцией тормозного ассистента.
Принцип работы HBA срабатывает в случае экстренного торможения. Экстренное торможение распознаётся по следующим признакам. 1. Водитель нажимает педаль тормоза. Выключатель стоп сигнала передаёт сигнал о нажатии педали тормоза. 2. Автомобиль движется с определённой минимальной скоростью. Датчики угловой скорости колёс сообщают информацию о скорости автомобиля. 3. Скорость нажатия педали тормоза превышает определённое минимальное значение, заложенное в памяти тормозного ассистента. Датчик давления в тормозной системе передаёт сигнал об усилии нажатия педали тормоза и о том, как оно изменялось во времени.
