- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
Для оцінювання якості автомобіля Є.О. Чудаков запропонував уперше 13 критеріїв: динамічність, економічність, надійність, прохідність, стійкість, легкість керування, м'якість ходу, простота обслуговування, місткість заправки, запас ходу, використання габаритних розмірів, маневреність, використання маси.
Нині оцінювання якості автомобіля проводять зазвичай лише за вісьмома експлуатаційними властивостями, що подано в табл.2.2.
Талиця 2.2
Експлуатаційні властивості якості атз
Експлуатаційні властивості АТЗ |
Що забезпечують |
Чим характеризуються |
1.Тягово-швидкісні властивості |
Вантажопідйомність (пасажиромісткість), швидкість руху, прискорення |
Масою вантажу mв, що перевозиться, кількістю пасажирів z, максимальною швидкістю руху Vmax, часом і шляхом розгону до Vmax |
2.Паливна економічність |
Економію палива |
Шляховими витратами палива в л/100 км |
3.Гальмівні властивості |
Максимальне уповільнення та утримання автомобіля на уклоні |
Гальмівним шляхом, величиною уклону |
4.Керованість |
Властивість змінювати траєкторію руху автомобіля при дії водія на кермове колесо |
Зусиллям на кермовому колесі при повороті керованих коліс на місці та при русі, стабілізацією керованих коліс |
5. Стійкість |
Властивість зберігати заданий напрямок руху при знятому зусиллі з кермового колеса |
Стійкістю керованих коліс проти коливань |
6.Маневреність |
Можливість роботи на обмежених майданчиках |
Мінімальним радіусом повороту Rmin
|
7.Прохідність |
Можливість рухатися у важких дорожніх умовах і долати перешкоди |
Критеріями опорної та профільної прохідності автомобіля
|
8. Плавність руху |
Комфортабельність руху для водія і пасажирів, збереження вантажів |
Частотою власних коливань підвіски, середньоквадратичними значеннями швидкостей і прискорень, відсутністю пробою підвіски, стабільністю контакту коліс з опорною поверхнею |
Зазначимо, що вищенаведені експлуатаційні властивості автомобіля пов'язані безпосередньо з його рухом, а тому розглядаються в теорії автомобіля.
Література
Кошарний М.Ф. Основи механіки та енергетики автомобіля. – К.: Вища шк., 1992. – 200с. – С.12–20.
Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль:Теория эксплуатацонных свойств. – М.:Машиностроение, 1984. –272 с. – С. 5–11.
3. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. – Минск: Вышэйш. шк., 1986. – 240с. –С. 7–9.
Контрольні питання
1. Охарактеризуйте основні типи АТЗ.
2. Які функції виконує рушій?
3. Перелічіть умови експлуатації АТЗ.
4. Якими параметрами характеризуються дорожні умови?
5. Які параметри, що характеризують дорожні умови, використовуються в теорії автомобіля?
6. Назовіть основні експлуатаційні властивості автомобіля.
7. Чим обумовлений коефіцієнт зчеплення шини на твердій опорній поверхні?
8. Якими параметрами характеризуються деформівні опорні поверхності?
9. Якими параметрами характеризуються тягово-швидкісні властивості автомобіля?
10. Якими параметрами характеризуються керованість і стійкість руху автомобіля?
11. Якими параметрами характеризується прохідність автомобіля?
12.Що забезпечує плавність руху?
13. Чим характеризується паливна економічність автомобіля?
14. Який чином впливає на автомобіль висота над рівнем моря ?
