- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
Оскільки гідропередача не забезпечує однозначності між частотою обертання колінчастого вала двигуна і турбінного колеса, тому розрахунок ведуть у певній послідовності.
Для проведення розрахунків початковими даними є: зовнішня швидкісна характеристика двигуна і безрозмірна характеристика гідротрансформатора.
Якщо між двигуном і гідротрансформатором не встановлено узгоджувальний редуктор, тоді діаметр насосного колеса визначають за формулою:
(6.13)
де МеN – крутний момент двигуна при максимальній потужності, який визначається із зовнішньої швидкісної характеристики двигуна;
н0 – коефіцієнт насоса при iгт=0. Його значення визначають за безрозмірною характеристикою гідротрансформатора;
– густина
робочої рідини при робочій температурі
90…1200С.
Для мінеральних мастил, що використовують
у гідротрансформаторах,
=850…870
кг/м3
;
nн – число обертів насосного колеса, яке рекомендують брати:
для дизеля nн=(0,75…0,8) nN;
для карбюраторного двигуна вантажного автомобіля nн =(0, 5…0,75) nN;
для легкового автомобіля nн =(0,3…0,5) nN.,
де nN – число обертів двигуна при максимальній потужності.
Якщо між двигуном і гідротрансформатором установлено узгоджувальний
редуктор, тоді його
передаточне число uр,
враховуючи, що
та Мн=Меuр
, визначають за формулою:
,
(6.14)
де nе – оберти двигуна, які беруть аналогічно обертам насосного колеса (для дизельного двигуна – ne =(0,75…0,8) nN; для карбюраторного вантажного автомобіля – ne =(0, 5…0,75) nN; для карбюраторного двигуна легкового автомобіля – ne=(0,3…0,5) nN);
up – передаточне число узгоджувального редуктора;
р – ККД узгоджувального редуктора;
Dн – діаметр насосного колеса.
Після визначення передаточного числа узгоджувального редуктора будують навантажувальну характеристику спільної роботи двигуна і гідротрансформатора.
Навантажувальна характеристика гідротрансформатора – це графіки залежностей моментів на насосному колесі при фіксованих значеннях коефіцієнта насоса від кутової швидкості насосного колеса.
Для її побудови задаємося кінематичними передаточними числами гідротрансформатора в межах від iгт =0 до iгт =1, розбивши цей інтервал на 6…8 точок. Для кожного значення iгт за безрозмірною характеристикою знаходимо відповідне йому значення коефіцієнта насоса н.
Потім задаємося обертами насосного колеса в межах від nн min до nн max , які
також
розбивають на 6…8 інтервалів. Для кожного
із значень н,
які визначають за безрозмірною
характеристикою гідротрансформатора,
беручи оберти насосного колеса nн1,
nн2,
і
т.д., розраховують за формулою
момент на насосному колесі. Дані
розрахунків заносять до табл.
6.8.
Таблиця 6.8
Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
Iгт |
н |
Моменти на насосному колесі, Н м |
||||||
nн об/хв |
nн1 |
nн2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З
а
результатами розрахункових даних
будуємо навантажувальну характеристику
гідротранс-форматора
. На навантажувальну характеристику
гідротранс-форматора
наносимо графік Mе=f(nе),
узятий із зовнішньої швидкісної
характеристики двигуна (див. рис.6.11).
Визначимо
точки перетину графіків Mн=f(nн)
і Mе=f(nе).
Параметри цих точок перетинів nн, Мн, iгт, кт заносимо до табл.6.9
Таблиця 6.9
