9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху

У загальному випадку під час руху кероване колесо котиться зі змінним кутом відведення, на нього додатково діють поздовжня і бічна сили, які викличуть моменти відносно вісі шворня. Окрім цього, якщо керований міст або кероване колесо буде повертатися під час руху відносно поздовжньої осі автомобіля, то відносно вісі шворня виникає додатково гіроскопічний момент.

З урахуванням викладеного момент опору повороту колеса під час руху запишемо:

, (9.40)

де М – момент опору повороту шини під час руху, який визначають за формулою (9.39);

М_ст – ваговий стабілізуючий момент;

М_тр – момент тертя в підшипниках шворневого вузла;

М_j – інерційний момент;

М_ш –стабілізуючий момент шини, що виникає при коченні колеса з відведенням;

М_Рб – швидкісний стабілізуючий момент, зумовлений рівнодіючою бічних сил відносно вісі шворня [12];

М_Рп – момент опору повороту, обумовлений рівнодіючою поздовжніх сил відносно вісі шворня [12];

М_гір – гіроскопічний момент, що виникає під час коливання керованого моста або керованого колеса відносно поздовжньої осі автомобіля [12].

Що стосується значимості складових М_Рб,М_Рп,М_гір у формулі (9.40), то їх вплив, як випливає з аналізу роботи [12], на величину моменту опору повороту колеса під час руху незначний. Таким чином, на величину моменту опору повороту колеса під час руху суттєво впливають складові М ,М_ст,М_тр,М_ш, а наведені вище залежності дозволяють визначити кожну з цих складових.

Література

1. Солтус А.П. Основы теории рабочего процесса и расчета колесных управляющих модулей (Монография). Деп.Укр.НИИНТИ.  501-Ук90 ВИНИТИ «Деп.науч.труды»,1990   7 (290),б/о 203. – 234с. – С. 107–122.

2. Солтус А.П., Малов С.С. Исследование составляющих момента сопротивления повороту управляемых колес автомобиля во время движения. //.Автомобильная промышленность. – М., 1978. – №11.

3. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. – М.: Машиностроение,1984. – 272 с. – С. 158–159.

Контрольні питання

1. Що спільне між поворотом шини на місці та під час руху?

2. У якому випадку виникає кут закручування шини під час руху?

3.Яким чином впливає швидкість руху на кут закручування тіла шини?

4. Що визначає градієнт закручування шини?

5. Як розміри контактного відбитка шини впливають на кут закручування шини?

6. Перелічіть загальні складові моменту опору колеса на місці та під час руху.

7. Перечисліть додаткові складові моменту опору повороту шини під час руху.

8. Чому зусилля на кермовому колесі при збільшенні швидкості руху автомобіля зменшуються?

9. Чи може зусилля на кермовому колесі під час руху автомобіля досягти максимального значення, що можливе при повороті керованих коліс на місці ?

10. Чому зусилля на кермовому колесі під час руху завжди менше від зусилля при повороті на місці?

9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань