- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
1.2 Предмет теорії автомобіля
Теорія автомобіля – наука, яка вивчає механіку руху автомобіля, його взаємодію з опорною поверхнею і повітрям, експлуатаційні властивості автомобіля.
Об'єктом теорії автомобіля є колісна машина – автомобіль.
Предметом теорії автомобіля є закономірності, які описують механіку руху автомобіля, його взаємодію з дорогою і повітрям, експлуатаційні властивості автомобіля.
На сучасному етапі розвитку теорії автомобіля її задачею є описати за допомогою математики (розробити математичні моделі) механіку руху автомобіля як складної механічної системи, функціонування його механізмів і систем, що формують його експлуатаційні властивості.
Росія відстала з виробництва автомобілів від західних фірм. Для усунення цього відставання 1918 року було створено наукову автомобільну лабораторію (НАЛ), якою керував М.Р. Брилінг. У 1921 році вона перетворилася в науковий автомоторний інститут (НАМІ).
Як наука теорія автомобіля сформувалася тільки в третьому десятиріччі ХХ століття. Великий внесок в її формування зробили російські вчені: Жуковський М.Е., Чудаков Є.О., Брилінг М.Г., Яковлєв М.О. Перші фундаментальні роботи належать М.Е. Жуковському «Питання теорії повороту і динаміки». 1931 року Є.О. Чудаков публікує роботу «Тяговий розрахунок автомобіля», а 1935 року виходить його закінчена робота «Теорія автомобіля».
Заслуга Є.О. Чудакова полягає в тому, що він узагальнив результати раніше проведених досліджень з теорії автомобіля, представив їх як закінчену наукову працю, а тому вважається, що основоположником теорії автомобіля як науки є академік Є.О. Чудаков.
Розробкою методів розрахунку тягово-швидкісних і паливно-економічних властивостей автомобіля займалися Зімелєв Г.В., Фалькевич Б.С., Яковлєв М.О., питання керованості та стійкості руху автомобіля розглядалися в працях Літвінова А.С., Певзнера Я.М., Іларіонова В.О., Фаробіна Я.Е., плавністю руху займалися Ротенберг Р.В., Певзнер Я.М., гальмівною динамікою автомобіля – Бухарін І.О., Фрумкін А.К. та ін.
Зі зростанням потреб у науково-обгрунтованих розробках автомобілів, його систем і вузлів, які б найбільш повно задовольняли експлуатаційні вимоги, теорія автомобіля стає самостійною наукою. Виникають її такі самостійні наукові напрями, як: механіка кочення колеса, керованість, стійкість, прохідність, плавність руху, гальмівна динаміка, економічність автомобіля та ін.
Література
1. Кошарний М.Ф. Основи механіки та енергетики автомобіля. – К.:Вища шк.,1992. – 200с. – С.3–12.
2. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. – М.: Машиностроение,1984. – 272 с. – С. 5–7.
Контрольні питання
1. Які питання вивчає теорія автомобіля?
2. Що означає поняття АТЗ?
3. Які основні етапи розвитку конструкції та теорії автомобіля?
4. Хто є основоположником теорії автомобіля як науки?
5. Що є предметом теорії автомобіля?
2 Експлуатаційні властивості автомобіля
