- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
7 Паливна економічність автомобіля
7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
Експлуатаційну властивість автомобіля, що забезпечує економію палива, називають паливною економічністю автомобіля.
Джерелом споживання палива на автомобілі є двигун внутрішнього згоряння (дизель, карбюраторний або інжекторний), а тому як паливо застосовують дизельне паливо, бензини, рідше – газ зріджений або стиснутий.
Паливна економічність двигуна характеризується питомою витратою палива qe в г/кВтгод, яку визначаються на експериментальній установці, обладнаній розходоміром палива, датчиками числа обертів двигуна і крутного моменту.
Питомі витрати палива залежать від типу двигуна, кутової швидкості колінчастого вала і ступеня завантаженості. У загальному випадку визначають за формулою:
,
(7.1)
де qе – питомі витрати палива при обертах nе в г/кВтгод;
qN – питома витрата палива при максимальній потужності в г/кВтгод., яка звичайно на 5…10% більше за мінімальну витрату. У розрахунках беруть: для дизеля qN = 190 …240 г/кВтгод, для карбюраторного двигуна
qN = 290 …340 г/кВтгод;
–
коефіцієнт,
що враховує частоту обертання колінчастого
вала, який рекомендують визначити для
всіх типів двигунів за емпіричною
формулою:
;
(7.2)
ки – коефіцієнт, що враховує ступінь використання потужності двигуна. Визначають за формулами:
для карбюраторного двигуна кu =2,74-4,65 U + 2,91 U2,
для дизеля ки =1,65-2,3 U + 1,65 U2,
,
(7.3)
де N , Nп – потужність відповідно опору руху дороги і повітря;
Nе – потужність двигуна при обертах nе і його роботі в режимі зовнішньої швидкісної характеристики;
тр – ККД трансмісії;
U – ступінь використання потужності.
Годинні витрати палива двигуном в кг/год отримаємо за формулою:
.
(7.4)
Оскільки паливо заміряють у літрах, тому годинні витрати палива у л/год визначимо, враховуючи залежність (7.4), так:
,
(7.5)
де – густина палива (бензин – = 730 кг/м3, дизельне паливо –
=860 кг/м3);
Якщо годинні витрати палива у формулі (7.5) розділити на швидкість руху автомобіля, то після елементарних перетворень отримаємо залежність для визначення шляхових витрат палива в л/100км:
л/100км. (7.6)
Формулу (7.6) називають рівнянням витрати палива при сталому русі. За цією залежністю будують паливну характеристику сталого руху, що являє залежність шляхових витрат палива від швидкості руху автомобіля на рівній горизонтальній дорозі. Таку залежність будують найчастіше при вмиканні вищої передачі в коробці передач
Щодо паливної економічності автомобіля, то її оцінюють за шляховими витратами палива в л на 100 км шляху, що проходить автомобіль під час випробування або експлуатації за певних дорожніх умов. Згідно із ГОСТом 20306-90 (Автотранспортні засоби. Паливна економічність. Методи випробувань) установлюють наступні показники і характеристики паливної економічності АТЗ:
1 – контрольні витрати палива;
2 – витрати палива в магістральному циклі на дорозі;
3 – витрати палива в міському циклі на дорозі;
4 – витрати палива в міському циклі на стенді;
5 – паливна характеристика сталого руху;
6 – паливно-швидкісна характеристика на магістрально-горбистій дорозі.
Зазначимо, що контрольні витрати палива – це мінімальні витрати палива автомобілем з номінальним навантаженням на горизонтальній дорозі з асфальтобетонним покриттям, які дозволяють визначити насамперед технічний стан автомобіля.
Перед випробуваннями двигун, агрегати і шини повинні мати пробіг не менш ніж 3000 км, знос протектора шин – менш ніж 50 %, тиск у шинах повинен відповідати вимогам заводу-виготівника автомобіля.
Довжина дороги для визначення показників 1 і 5 не менш ніж 1000 м, а для показників 2 і 3 не менш ніж 4000 м.
Під час визначення показника 6 дорога повинна бути розташована на висоті над рівнем моря не більше 1000 м. Довжина дороги 13…15 км зі спусками і підйомами, що чергуються, протяжністю до 600800 м, нахилами до 4 %. Кінці вимірювальної дороги повинні бути розташовані на одній висоті над рівнем моря.
Атмосферні умови під час проведення випробувань:
швидкість вітру не більш ніж 3 м/с ( при поривах до 5м/с);
відсутність опадів (атмосферний тиск не менш ніж 683 мм.рт.ст.);
відносна вогкість повітря не вище ніж 95 %;
температура повітря не нижче+ 3С.
Перед випробуваннями агрегати прогрівають пробігом 30–50 км при швидкості не нижче ніж 2/3 Vmax. Вибігом зі швидкості 50км/год перевіряють відсутність підвищених опорів руху (оцінюють за заданим шляхом вибігу в НТД).
Як приклад, нижче наведена операційна карта магістрального циклу на дорозі (показник 2) для автомобілів повною масою до 3,5 т і автобусів дальнього прямування.
Таблиця 7.1
Операційна карта магістрального циклу
№ опера ції |
Позначка шляху, м |
Послідовність операції |
1 2
3 4 5
6 7 8
9 10 11 12 |
- нуль
0-100 100-500 500-700
700-1300 1300-1900 1900-2200
2200-3600 3600-3800 3800-4000 - |
Установлення постійної швидкості руху 40 км/год. У момент перетину позначки «нуль» проводять вмикання одночасно приладів, що вимірюють витрату палива і час. Рух із швидкістю 40 км/год. Розгін до швидкості 70 км/год і рух з цією швидкістю. Уповільнення двигуном до швидкості 60 км/год, далі рух з цією швидкістю. Рух із швидкістю 60 км/год. Розгін до 90 км/год і рух з цією швидкістю. Уповільнення двигуном до 80 км/год і рух з цією швидкістю. Розгін до 90 км/год і рух з цією швидкістю. Уповільнення двигуном до швидкості 60 км/год. Рух із швидкістю 60 км/год. У момент перетину позначки 4000 м проводять вимкнення вимірювальних приладів. |
