- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
nн, об/хв |
|
|
|
|
|
Mн, Нм |
|
|
|
|
|
Iгт |
|
|
|
|
|
Кт |
|
|
|
|
|
nт, об/хв |
|
|
|
|
|
Мт, Нм |
|
|
|
|
|
За формулами nт = nн iгт та Мт = Мн кт розраховуємо оберти і момент на турбінному колесі.
За розрахунковими даними будуємо вихідну характеристику гідротрансформатора Мт=f(nт).
Розбивши оберти турбінного колеса від nт=0 до nтmax на 6…8 одинакових інтервалів визначають при кожному nт за графіком вихідної характеристики відповідний момент на турбінному колесі.
Подальший тяговий розрахунок автомобіля ведемо згідно із отриманими обертами nт турбінного колеса і моментом на ньому Мт.
6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
На рис. 6.13 зображено залежність ККД гідротрансформатора від кінематичного передаточного числа. З аналізу рис. 6.13 видно, що ККД гідротрансформатора спочатку підвищу-ється, досягаючи максимуму порядку 0,85…0,9, а потім зменшується.
Для підвищення ККД
гідротрансформатора
вживають наступні заходи:
1. Установлюють реактор на муфту вільного ходу, і такий гідротрансформатор називають комплексним.
При ігт=0,8...0,85, що відповідає точці А на рис.6.14а, гідротрансформатор моментом на реакторі переводиться в режим гідромуфти. Такий перехід відбувається за рахунок зміни знака моменту на реакторі. Характеристика такого комплексного трансформатора зображена на рис. 6.14 а.
2. Застосовують блокування насосного і турбінного коліс. Тоді гідротрансформатор при блокованих насосному і турбінному колесах працює як фрикційне зчеплення (див. рис.6.14 б).
3.Установлюють два реактори,
кожний на своїй муфті вільного ходу
(див. рис. 6.14в).
При деякому значенні ігт на муфті спочатку починає обертатися перший реактор. Максимум ККД зміщується у бік великих значень iгт. У міру подальшого збільшення iгт починає обертатися другий реактор і відбувається його перехід на режим роботи гідромуфти. Така конструкція трансформатора розширює зону роботи з високими значеннями ККД порівняно з гідротрансфор-матором, що має тільки один реактор.
Для легкових автомобілів застосовують 2-3 ступеневу механічну передачу з діапазоном 1,8…2,5, а для вантажних – чотирьох – шести з діапазоном 4…7. Перемикання передач автоматичне з керуванням за швидкістю та навантаженням двигуна.
Література
1.Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. – Минск : Вышэйш шк.,1986. – 240 с. – С.64–85.
2.Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатацинных свойств. – М.: Машиностроение, 1984. – 272 с. – С.104–123.
3.Кошарний М.Ф. Основи механіки та енергетики автомобіля. – К.: Вища шк., 1992. – 200 с. – С. 92–112.
Контрольні питання
Чим конструктивно відрізняється гідротрансформатор від гідромуфти?
Що собою являють безрозмірні характеристики гідромуфти та гідротрансформатора?
Із яких агрегатів складається гідромеханічна передача?
За рахунок чого у гідротрансформатора збільшується момент на турбінному колесі?
Що таке комплексний гідротрансформатор?
Що собою являє вихідна характеристика гідротрансформатора?
За рахунок чого у гідротрансформатора створюються активна та пасивна сили на турбінному колесі?
Перечисліть основні способи підвищення ККД гідротрансформаторів?
