- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
Гідромеханічна передача (ГМП) складається з гідродинамічної передачі (гідромуфта, гідротрансформатор) і механічної (редуктора з нерухомими осями або планетарного).
Гідромуфта має тільки два колеса: насосне і турбінне. До насосного колеса підводиться від двигуна крутний момент, забезпечуючи його обертання. Під час обертання цього колеса створюється потік рідини, який прямує на лопасті турбінного колеса. Потік рідини на турбінному колесі створює активну силу, яка зумовлює на ньому крутний момент. Моменти на цих колесах однакові: Мm = Мн.
Характеризується гідромуфта безрозмірною характеристикою – графіки залежностей коефіцієнта насоса н, коефіцієнта трансформації кт, ККД муфти від кінематичного передаточного числа ігм ( див. рис. 6.8)
Кінематичне передаточне число гідромуфти:
,
де m н – кутові швидкості відповідно турбінного і насосного коліс.
Коефіцієнт трансформації :
кт
=
,
де Мн, Мm -моменти відповідно на насосному і турбінному колесах.
Оскільки в гідромуфті моменти Мm = Мн, тому коефіцієнт трансформації гідромуфти кт=1.
ККД
гідромуфти:
,
де Nт, Nн – потужності на турбінному і насосному колесах.
Nт = Mт т .
Потужність на насосному колесі запишеться: Nн = Mн н.
Після підстановки маємо:
Коефіцієнт насоса н характеризує навантажуючі властивості гідромуфти і визначається так:
,
(6.11)
де – густина рідини, кг/м3;
nн – оберти насосного колеса, об/хв;
Dн
– діаметр насосного колеса, м.
Гідротрансформатор, на відміну від гідромуфти, має додатково третє нерухоме колесо, яке називається реактором. Якщо реактор установити на муфту вільного ходу, тоді такий гідротрансформатор називають комплексним. Схему комплексного гідротрансформатора наведено на рис. 6.9.
У
гідротрансформаторі
потік рідини від насосного колеса
потрапляє на турбінне, змінюючи напрямок
свого руху, через різні нахили лопастей
турбінного колеса відносно насосного.
Створюється активна сила на лопастях
турбіни. Виходячи з турбінного колеса,
потік рідини потрапляє на нерухомий
реактор і повторно змінює свій напрямок.
У результаті створюється додаткова
реактивна сила на лопастях турбінного
колеса. Активна і реактивна сили на
турбінному колесі збільшують момент
на цьому колесі порівняно з насосним.
Ця зміна моментів характеризується
коефіцієнтом трансформації
Відповідно ККД гідротрансформатора:
.
Аналогічно гідромуфті гідротрансформатор характеризується також безрозмірною характеристикою. Проте графіки безрозмірних характеристик гідромуфти і гідротрансформатора істотно розрізняються (див. рис.6.10)
Точка А на кривій ККД відповідає переходу гідротрансформатора в режим гідромуфти, що забезпечує підвищення ККД.
У
режимі «стоп»
(
-
коефіцієнт насоса при нерухомому
турбінному колесі) коефіцієнт трансформації
досягає максимуму кт=кто.
Режим рівності моментів Мн=Мт; iгт= iнм; н=нм; кт=1.
Гідротрансформатор
характеризується такою властивістю,
як прозорість. Під прозорістю розуміють
властивість гідродинамічної передачі
навантажувати двигун відповідно до
зміни дорожнього опору. Ця властивість
зумовлена змінним значенням коефіцієнта
насоса залежно від зміни кінематичного
передаточного
числа гідротрансформатора.
Ступінь прозорості гідротрансформатора оцінюють коефіцієнтом прозорості П:
,
(6.12)
де нм – коефіцієнт насоса при рівності моментів на насосному і турбінному колесах кгт=1;
н0 – коефіцієнт насоса при iгт=0 (при нерухомому турбінному колесі).
Залежно від числового значення коефіцієнта прозорості, розрахованого за формулою (6.12), всі гідротрансформатори умовно розділяють на прозорі й непрозорі. До непрозорих і малопрозорих належать гідротрансформатори, що мають П<0,7…1,5. Гідротрансформатори, що мають значення коефіцієнта П 1,5, вважають прозорими. Прозорі трансформатори умовно розділяють на трансформатори з прямою і зворотною прозорістю. При прямій прозорості із збільшенням iгт коефіцієнт насоса зменшується, а при зворотній – збільшується.
На автомобілях гідротрансформатори з чисто зворотною прозорістю практично не застосовують.
