- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
Розрахункова залежність для визначення динамічного фактора:
,
де Рк, Рп – колова сила на ведучих колесах автомобіля і сила опору повітря, які визначають за формулами (6.7) і (6.10).
Результати розрахунків заносять до табл. 6.6
Таблиця 6.6
Результати розрахунків динамічного фактора автомобіля
Передача |
Параметр |
Числові значення |
|||||
|
е, рад/с |
|
|
|
|
|
|
V, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
Pк, Н |
|
|
|
|
|
|
|
Рп, Н |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
За результатами табл.6.6 будують динамічну характеристику автомобіля
Для побудови динамічного паспорта автомобіля динамічну характеристику доповнюють номограмою навантажень, яку рекомендують будувати згідно із раніше викладеною методикою в розділі 5.7.
Динамічний паспорт автомобіля, побудований з врахуванням рекомендованої методики (див. розділ 5.7) і при співвідношенні мас наванта-женого і пустого автомобіля 2,5, зображений на рис.6.6.
6.7 Час і шлях розгону автомобіля
Спочатку визначають час розгону автомобіля. При визначенні часу розгону, згідно із прийнятими допущеннями, двигун працює в режимі зовнішньої швидкісної характеристики, а перемикання передач відбувається при максимальному динамічному факторі.
Сумарний час розгону складається з часу розгону на кожній передачі tі та часі на перемикання передач tпі і визначається за формулою:
.
Час розгону tі в інтервалі швидкостей від Vі до Vі+1 на горизонтальній дорозі з коефіцієнтом опору коченню f0 визначають так:
,
де – коефіцієнт обертових мас, який визначається залежністю:
=1 +0,03…0,05 +(0,04… 0,06) uк2 ,
де uк – передаточне число коробки передач, при якій визначається час розгону;
tп – час перемикання передачі, який залежить від способу перемикання, рекомендують брати tп=0,8…1 с.
Під час перемикання передач колова сила на колесах дорівнює нулю. У цьому випадку опір руху автомобіля створюється силами опору повітря і кочення коліс, які за час перемикання передачі зменшують швидкість руху автомобіля на величину Vni :
,
де Vпі – швидкість автомобіля на початку перемикання і-ї передачі;
– коефіцієнт
опору коченню у момент перемикання
передачі.
Час
розгону на i-ій
передачі визначають так:
,
де n – кількість інтервалів швидкостей на i-ій передачі.
Сумарний
шлях sр
розгону автомобіля складається зі
шляху
,
який
пройде автомобіль на кожній передачі
за час tі
і шляху sпі,
що пройде автомобіль
за
час перемикання
передач. Величину шляху розгону автомобіля
визначають за формулою:
.
Величина шляху під час розгону автомобіля в інтервалі швидкостей Vі до Vі+1 визначають так:
.
Тоді шлях розгону на i-ій передачі буде:
,
де n – кількість інтервалів швидкостей на i-ій передачі.
Шлях,
що проходить автомобіль при перемиканні
передачі, визначимо за формулою:
,
де Vпі – швидкість автомобіля на початку перемикання i-ї передачі.
Результати розрахунків заносимо до табл. 6.7.
Таблиця 6.7
Результати розрахунків часу і шляху розгону
№ передачі |
Найменування параметра |
Числові значення |
|||||
|
Швидкість, Vi |
|
|
|
|
|
|
Динамічний фактор Di |
|
|
|
|
|
|
|
Коефіцієнт
опору
руху |
|
|
|
|
|
|
|
Час розгону в інтервалі ti |
|
|
|
|
|
|
|
Сумарний час розгону tp |
|
|
|
|
|
|
|
Шлях розгону в інтервалі Si |
|
|
|
|
|
|
|
Сумарний шлях розгону Sр |
|
|
|
|
|
|
|
За результатами даних табл.6.7 будують графіки часу і шляху розгону.
Таким чином, у результаті проведеного тягового розрахунку автомобіля за вихідними даними було визначено потужність двигуна, передаточні числа трансмісії, тягово-швидкісні характеристики автомобіля і зовнішню швидкісну характеристику двигуна.
