- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
Передаточні числа трансмісії визначаються за наступною послідовністю:
- принимаємо передаточне число вищої передачі коробки передач Uв ;
- визначаємо передаточне число головної передачі Uо;
- розраховуємо передаточне число першої передачі коробки передач U1;
- розраховуємо діапазон коробки, а за ним з довідкової літератури визначається кількість передач коробки;
- розраховуємо передаточні числа проміжних передач коробки.
Передаточне число вищої передачі коробки передач приймають за базовим автомобілем або враховуючи наступне:
- для вантажних автомобілів з карбюраторними двигунами вища передача пряма Uв=1, а для таких самих автомобілів з дизелями – Uв= 0,72...1. Якщо на дизелі встановлено додаткову коробку (подільник або демультипликатор), тоді Uв =0,71…0,82 ;
- для легкових автомобілів задньоприводних приймається Uв=1...0,82, а для передньоприводних вища передача прискорююча Uв =0,73...0,95;
- у міських і приміських автобусів Uв=1, у міжміських Uв =0,72...0,78.
Передаточні числа вищих передач роздавальних коробок Uрв знаходяться в межах Uрв= 0,917...1,31.
Передаточне число головної передачі визначають з умови: забезпечити задану максимальну швидкість руху Vmax автомобіля при максимальній кутовій швидкості колінчастого вала, вищих передачах коробки передач і роздавальної коробки. У цьому випадку максимальна швидкість руху автомобіля запишеться:
.
Звідси:
. (6.2)
Передаточне число першої передачі U1 коробки передач визначають, виходячи з виконання двох умов:
подолання автомобілем заданого максимального коефіцієнта опору дороги max;
забезпечення мінімальної швидкості руху автомобіля Vmin
1…1,4
м/с для під'їзду до навантаження і
розвантаження.
Перша умова буде виконуватися, якщо:
Ркmax
=
,
де Ркmax – максимальна колова сила на ведучих колесах автомобіля, яка визначається так:
,
де Меmax – максимальний крутний момент двигуна, який визначається з його зовнішньої швидкісної характеристики ;
Uрн – низча передача роздавальної коробки. Беремо за прототипом або в межах Uрн=1,31...2,28.
– максимальна
сила опору руху автомобіля, яку визначимо
за формулою:
.
Після підставлення і перетворення отримаємо передаточне число першої передачі, виходячи з виконання першої умови:
.
(6.3)
Другу умову запишемо таким чином:
.
Звідси:
,
(6.4)
де е min =70 …90 рад/с – мінімальна кутова швидкість колінчастого вала.
З розрахованих за формулами (6.3),(6.4) значень передаточних чисел першої передачі беремо більше з них.
Кількість передач у коробці беремо за прототипом або спочатку розраховуємо діапазон Дк коробки:
,
який дорівнює відношенню передаточних чисел крайніх передач, а потім за табл. 6.2 визначаємо число ступенів коробки передач n.
Таблиця 6.3
Дк |
5,7...8,5 |
7,9...9,4 |
8...10 |
9,2...18,5 |
Число ступенів n |
5 |
6 |
8 |
10 |
Для розрахунку проміжних передач коробки існують дві принципові концепції:
- отримання мінімального часу і шляху розгону до максимальної швидкості; - забезпечення мінімальної витрати палива.
Нижче розглянуто визначення передаточних чисел, виходячи з першої концепції, в основу якої покладено найповніше використання потужності двигуна.
Візьмемо наступні допущення:
- переключення передач відбувається в незмінному діапазоні частот обертання колінчастого вала n1 і n2;
- падіння швидкості при переключенні передач відсутнє.
Задача зводиться до отримання залежності для визначення проміжних передач при відомих Uв, U1 і кількості передач n.
З урахуванням прийнятих допущень рух автомобіля можливий, якщо швидкість автомобіля при обертах двигуна n2 на попередній передачі дорівнює його швидкості на наступній передачі при обертах n1.
На рис.6.2 наведені залежності швидкості руху автомобіля від обертів колінчастого вала в діапазоні обертів двигуна n 1 і n 2 на трьох передачах.
З
аналізу рис.6.2 випливає, що рух автомобіля
можливий, якщо:
V1max=V2min, V2max=V3min,,
де V1 max – максимальна швидкість руху на першій передачі, яка дорівнює:
;
V2min – мінімальна швидкість руху автомобіля на другій передачі.
Мінімальну швидкість руху автомобіля на другій передачі визначимо так:
.
З рівності швидкостей на першій і другій передачах маємо:
,
або
.
Якщо прирівняти V2max=V3min , отримаємо:
,
або
.
Виходячи з аналізу наведеного вище, для т-oї передачі запишемо:
.
(6.5)
Невідомою
величиною у формулі (6.5) є
. Для її визначення скористаємося
початковими даними, зважаючи , що Un=Uв.
Якщо взяти m=n, тоді формулу (6.5) запишемо:
.
Звідси:
Підставивши
отримане значення
до
формули (6.5), визначимо залежність для
розрахунку передаточного числа m-ої
передачі
коробки передач:
.
(6.6)
Щодо заднього ходу, то він слугує для маневрування автомобіля і його передаточне число Uзх вибирають при компоновці коробки передач із співвідношення:
Uзх=(0,9...1,3)U1 .
