- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
Потужність двигуна визначають з умови, що навантажений автомобіль на горизонтальній дорозі з асфальтобетонним покриттям буде рухатися з максимальною швидкістю Vmax. У цьому випадку потужність двигуна витрачається на подолання опору коченню і повітря і визначається за формулою:
,
(6.1)
де Nеv – потужність двигуна, що забезпечує максимальну швидкість руху Vmax , у кВт;
Nf – потужність опору коченню автомобіля по горизонтальній дорозі при максимальній швидкості руху, дорівнює:
,
де f0=0,01...0,02- коефіцієнт опору коченню по асфальтобетонній дорозі при малій швидкості руху;
Nп – потужність опору повітря при максимальній швидкості руху автомобіля визначимо так:
,
де
кп
– коефіцієнт
опору повітря,
.
Беремо значення цього коефіцієнта
згідно з даними табл.
5.2;
Fп – площа лобового опору в м2, яка розрахувалася за формулою:
,
де = 0,75...0,9 – коефіцієнт заповнення площі;
Н,В – габаритні висота і ширина автомобіля у м, які беремо за прототипом;
тр – ККД трансмісії. Приймається для легкових автомобілів тр=0,92…0,87. При цьому більше значення відповідає передньоприводним автомобілям, а менше – задньоприводним. Для вантажних автомобілів колісної формули 4х2 приймається тр=0,87…0,85, для тривісних і повноприводних автомобілів – тр=0,85…0,8. За розрахованою потужністю Nev, що забезпечує максимальну швидкість руху автомобіля, для покращення його динамічних властивостей визначається остаточно максимальна потужність двигуна.
Враховуючи, що на сучасному етапі на автомобілях, що сходять із конвейєрів автомобільних заводів, установлюються дизельні або інжекторні двигуни, тому максимальну потужність двигунів беруть:
Nе max=(1,1...1,25)Nеv.
Зауважимо, що для цих двигунів максимальну потужність двигуни розвивають при максимальних обертах, а тому:
,
де
–
максимальна кутова швидкість колінчастого
вала двигуна, рад/с;
– кутова
швидкість колінчастого вала двигуна,
при якій він розвиває максимальну
потужність, рад/с.
Зовнішню швидкісну характеристику двигуна розраховують за емпіричними залежностями:
;
;
,
де е – поточне значення кутової швидкості колінчастого вала, рад./с.
Для отримання поточних значень потужності, моменту і питомої витрати палива, кутову швидкість двигуна від е min до е max розбивають на 6…8 рівних інтервалів. Мінімальну кутову швидкість двигуна е min беруть за прототипом або в межах 70….90 рад/с.
кw – коефіцієнт, що враховує зміну витрати палива від кутової швидкості колінчастого вала, який розраховують згідно з залежністю:
,
де
–
коефіцієнти, які рекомендується приймати
для двигунів
внутрішнього
згоряння
;
–
питома витрата палива при максимальній
потужності. Для дизеля приймають
=190...240
г/кВт год, а для карбюраторного двигуна
– 290...340
г/кВт год.
Результати розрахунків зовнішньої швидкісної характеристики двигуна зводяться до табл.6.2.
Таблиця 6.2
Значення параметрів для побудови зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
e, рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
Ne,кВт |
|
|
|
|
|
|
|
Me,Н м |
|
|
|
|
|
|
|
ge, г/кВт год. |
|
|
|
|
|
|
|
З
а
даними табл. 6.2 будують
зовнішню швидкісну характеристику
двигуна
