- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
Час і шлях розгону автомобіля
Для визначення часу і шляху розгону беруть наступні допущення:
- розгін починається зі швидкості автомобіля, що відповідає мінімальним обертам колінчастого вала, а процес зрушення з місця і розгін автомобіля до цієї швидкості, яка відповідає нищій передачі коробки передач і мінімальним обертам колінчастого вала, зважаючи на складність і недостатню вивченність процесу, не розглядаються;
- двигун працює в режимі зовнішньої швидкісної характеристики.
Відомо,
що прискорення дорівнює:
або
.
Використовуючи числовий метод, маємо право записати:
.
(5.23)
Якщо
,
що зображує приріст швидкості при
розгоні від швидкості V1
до V2,
тоді очевидно
відповідає часу розгону від швидкості
V1
до V2.
а – середнє прискорення в інтервалі швидкостей V1 і V2.
а =
,
де а1, а2 – прискорення розгону при швидкостях руху відповідно V1 і V2.
З попереднього випливає, що:
.
Звідси:
.
При швидкості V1
маємо:
,
при швидкості V2
маємо:
,
де Д1, Д2 – динамічні фактори автомобіля при швидкостях V1 і V2;
1 2 – коефіцієнти дорожнього опору при швидкостях V1 і V2 .
Під час руху по горизонтальній дорозі маємо:
,
.
Після підставлення до рівняння (5.23) вищенаведених залежностей, час розгону від швидкості V1 до V2 запишемо:
.
(5.24)
Сумарний час розгону на передачі знаходиться підсумуванням часу в інтервалах швидкостей на цій передачі.
Щоб час розгону був мінімальним, перемикання передач повинне здійснюватися при максимальному прискоренні.
Втрату швидкості при перемиканні передач знаходимо, взявши, що при перемиканні передач двигун роз'єднаний від трансмісії. У цьому випадку колова сила на ведучих колесах автомобіля буде відсутня і Рк1 = Рк2 =0. З достатньою для практичних розрахунків точністю можна вважати, що 1=2.
Щодо часу перемикання передач, то він залежить від типу і конструкції привода переключення передач, суб'єктивних особливостей водія і знаходиться в межах (0,3…1,5) с. При розрахунках приймають середнє значення часу переключення tп =0,8…1с.
Після підставлення значень динамічних факторів
,
та
до формули (5.24) визначимо падіння
швидкості при перемиканні передачі:
.
(5.25)
Якщо опір повітря не враховувати, тоді формула (5.25) набуде вигляду:
.
(5.26)
Знак «мінус» указує, що при перемиканні передач швидкість зменшується.
Вхідний до формули (5.26) коефіцієнт обертових мас п, при перемиканні передач визначається так:
п = 1 + 0,03…0,05.
І це справедливо тільки певною мірою, оскільки при перемиканні передач двигун від'єднаний від трансмісії і враховується розгін тільки коліс. Проте агрегати трансмісії обертаються.
При цьому коефіцієнт дорожнього опору 1 відповідає швидкості руху автомобіля на початку перемикання.
Сумарний час розгону автомобіля дорівнює:
,
де
–
сумарний час розгону на всіх передачах;
– сумарний час при переключенні
передач.
За результатами розрахунків будується графік часу розгону.
Зазначимо, що графік часу
розгону не починається з нульової
швидкості, оскільки нами прийнято
допущення, що рух автомобіля починається
зі швидкості, що відповідає мінімальним
обертам двигуна.
Визначення шляху розгону проводимо після визначення часу розгону.
Якщо врахувати, що:
або
dS
= Vdt ,
то, використовуючи числовий метод, можемо записати:
S = Vt,
де S – шлях, який проходить автомобіль при розгоні від швидкості V1 до V2;
t = t1,2 – час розгону від швидкості V1 до V2, який визначаємо за формулою (5.24);
V – середня
швидкість руху в інтервалі швидкостей
V1
і V2,
дорівнює:
.
Після підставлення маємо:
t1,2
.
За час перемикання передачі, який беруть однаковим при кожному перемиканні tп =0,8…1с, автомобіль пройде шлях:
, (5.27)
де V1– швидкість на початку перемикання;
– падіння швидкості за час
перемикання передачі, яке визначаємо
за формулою (5.26) і беремо за абсолютною
величиною.
Сумарний шлях розгону автомобіля визначаємо так:
,
де
–
сумарний
шлях розгону на всіх передачах;
– сумарний
шлях, що проходить автомобіль, при
перемиканні передач.
За результатами розрахунків будуємо графік шляху розгону.
С
лід
зазначити, що графік шляху розгону
аналогічно до графіка часу розгону
починається зі швидкості, яку розвиває
автомобіль при мінімальних обертах
двигуна, оскільки процес зрушення з
місця і розгін до швидкості, яка відповідає
мінімальним обертам двигуна, згідно зі
взятими допущеннями, не враховуються.
Література
Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. – Минск : Вышэйш шк.,1986. –240 с. – С.27–54.
2. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль:Теория эксплуатационных свойств. –М.: Машиностроение, 1984. – 272 с. – С.12–55.
Контрольні питання
Перелічіть сили опору руху автомобіля.
2. Як впливає тип шини, опорна поверхня і швидкість руху на величину сили опору коченню?
3. З яких складових складається аеродинамічний опір автомобіля?
4. Які складові опору повітря враховує коефіцієнт опору повітря?
5. Напишіть рівняння тягового балансу автомобіля і поясніть його складові.
6. Напишіть рівняння потужнісного балансу автомобіля і поясніть його складові.
7. Що таке динамічний фактор автомобіля та який його фізичний зміст?
8. У чому відмінність динамічної характеристики автомобіля від динамічного паспорта?
9. Чому графіки часу та шляху розгону не починаються з нульової швидкості руху?
