- •8 Гальмівні властивості автомобіля …………………….………………......72
- •11 Плавність руху ………………………………..……………...…….…….…144
- •1 Загальні відомості про теорію автомобіля
- •1.1 Історія розвитку автомобіля
- •1.2 Предмет теорії автомобіля
- •Література
- •2 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •2.1 Класифікація автотранспортних засобів
- •Класифікація атз
- •2.2 Умови експлуатації атз
- •2.3 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •Експлуатаційні властивості якості атз
- •3 Основи теорії кочення колеса
- •3.1 Радіуси еластичного колеса
- •3.2 Момент опору коченню колеса у веденому режимі під час прямолінійного руху
- •3.3 Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху
- •Ведене колесо
- •Колесо ведуче
- •Г альмівне колесо
- •4 Характеристика джерела енергії
- •5 Тягово-швидкісні властивості автомобіля
- •5.1 Сили, що діють на автомобіль під час прямолінійного руху на підйомі
- •5.2 Сили опору руху
- •5.3 Рушійна сила автомобіля
- •5.4 Нормальні реакції опорної поверхні
- •5.5 Тяговий баланс автомобіля
- •Потужнісний баланс автомобіля
- •5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
- •Час і шлях розгону автомобіля
- •6 Тяговий розрахунок автомобіля
- •6.1 Основні вихідні дані
- •6.2 Визначення повної маси
- •Визначення потужності двигуна, побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •6.5 Визначення передаточних чисел трансмісії
- •Тяговий і потужнісний баланси автомобіля
- •Результати розрахунків потужнісного балансу
- •Динамічна характеристика і динамічний паспорт автомобіля
- •6.7 Час і шлях розгону автомобіля
- •6.9 Особливості тягового розрахунку автомобіля за наявності гідромеханічної передачі
- •6.9.1 Безрозмірні характеристики гідромуфти і гідротрансформатора
- •6.9.2 Розрахунок тягової сили автомобіля з гідропередачею
- •Результати розрахунків навантажувальної характеристики гідротрансформатора
- •Дані спільної роботи двигуна і гідротрансформатора
- •6.9.3 Способи підвищення ккд гідропередачі.
- •7 Паливна економічність автомобіля
- •7.1 Визначення паливної економічності автомобіля
- •7.2 Вплив конструктивних чинників, технічного стану і водіння на паливну економічність
- •7.3 Визначення витрати палива в атп
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •8.2 Уповільнення під час гальмування автомобіля
- •8.3 Перерозподіл нормальних реакцій під час гальмування
- •З рівності моментів відносно точок а і в, центрів контакту коліс відповідно переднього і заднього мостів автомобіля, запишемо:
- •8.4 Стійкість автомобіля під час гальмування
- •8.5 Шлях гальмування, гальмівний шлях і шлях зупинки
- •9 Керованість і стійкість автомобіля
- •Загальні положення
- •Кінематика повороту керованих коліс
- •Момент опору повороту шини на місці
- •9.4 Ваговий стабілізуючий момент
- •9.4.1 Ваговий стабілізуючий момент при поперечному нахилі шворня.
- •9.4.2 Визначення впливу комбінованого нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент
- •9.5 Моменти тертя в шворневих вузлах автомобілів
- •9.6 Кочення колеса з відведенням
- •9.6.1 Чинники, що викликають кочення колеса з відведенням
- •9.6.2 Визначення кутів відведень керованих коліс
- •Стабілізуючий момент шини і бічна сила
- •9.7 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.7.1 Mомент опору повороту шини під час руху
- •9.7.2 Момент опору повороту колеса під час руху
- •9.8 Стійкість керованих коліс проти коливань
- •9.8.1 Загальні положення
- •9.8.2 Диференціальне рівняння коливань керованого колеса
- •9.9 Стабілізація керованих коліс
- •Стійкість автомобіля проти бічного перекидання
- •9.11 Оптимальне сходження керованих коліс
- •Прохідність автомобіля
- •10.1 Класифікація автомобілів за прохідністю
- •10.2 Характеристики поверхні руху
- •10.3 Взаємодія еластичного колеса з поверхнею, що деформується
- •10.3.1 Форма поверхні контакту
- •10.3.2 Характеристики автомобільної шини
- •Динаміка колеса під час руху по поверхні, що деформується
- •Опір коченню колеса по поверхні, що деформується
- •10.4 Зчеплення колеса з опорною поверхнею
- •10.5 Подолання автомобілем перешкод
- •Подолання автомобілем підйому за умови тягової сили
- •10.6 Оцінні показники прохідності
- •Критерії опорної прохідності
- •10.6.2 Критерії профільної прохідності
- •10.6.3 Вплив конструкції автомобіля на його прохідність
- •11 Плавність руху
- •11.1 Характеристики пружних елементів, амортизаторів, шин
- •11.2 Характеристики дорожніх нерівностей
- •11.3 Критерії оцінювання плавності руху
- •Октави, їх частоти і вагові коефіцієнти
- •11.4 Оцінні показники плавності руху
- •Допустимі значення віброшвидкостей і віброприскорень
- •11.5 Розрахункові схеми автомобіля під час дослідження коливань
- •11.5.1 Коливання одномасової системи за наявності жорсткості
- •11.5.2 Розрахункові схеми коливань автомобіля під час аналізу плавності
- •Навчально-методичне видання експлуатаційні властивості атз
Потужнісний баланс автомобіля
Якщо в рівнянні тягового балансу помножити праву і ліву частину на швидкість V, отримаємо вираз:
Рк
.
Ураховуючи, що множина сили на швидкість є потужністю, маємо право записати:
Nк=Nf +Nп+Ni+Nj . (5.18)
Отримане таким чином рівняння (5.18) являє собою рівняння потужнісного балансу автомобіля при прямолінійному русі на підйом, у якому:
Nк – потужність, підведена від двигуна до ведучих коліс автомобіля, дорівнює:
Nк = Nетр ,
детр – ККД трансмісії;
Nf – потужність опору коченню при прямолінійному русі автомобіля на підйом:
Nf
= РfV=f0
;
Nп – потужність опору повітря дорівнює:
Nп = РпV=кп FпV3;
Ni – потужність опору підйому визначається за формулою:
Nі = Рі V = m g sinV;
Nj – потужність опору розгону розрахувується так:
Nj
= РjV=mа
.
Графічно потужнісний баланс автомобіля являє собою графіки залежностей потужності двигуна, потужності підведеною до ведучих коліс автомобіля, а також потужностей опору коченню на горизонтальній дорозі та опору повітря від швидкості руху автомобіля на всіх передачах (див. рис.5.4).
5.7 Динамічний фактор, динамічна характеристика і паспорт автомобіля
Динамічним фактором автомобіля називається відношення вільної сили тяги до ваги автомобіля. Зазначимо, що в теорії автомобіля різницю Рк-Рп називають вільною силою тяги. У цьому випадку динамічний фактор визначається за формулою:
,
(5.19)
де D – динамічний фактор навантаженого автомобіля;
mа – повна маса автомобіля;
Рк – колова сила на ведучих колесах автомобіля, яка визначається за формулою:
Рк=
;
Рп – сила опору повітря визначається так:
Рп = кпFпV2 .
За формулою (5.19) визначається динамічний фактор навантаженого автомобіля, а для порожнього автомобіля маємо:
,
(5.20)
де D0 – динамічний фактор порожнього автомобіля;
m0 – маса cпорядженого автомобіля.
З аналізу формул (5.19), (5.20) видно, що динамічний фактор найбільшого значення досягає для порожнього автомобіля на першій передачі коробки передач.
Співвідношення між динамічними факторами навантаженого і порожнього автомобілів запишемо так:
D0
=D
.
(5.21)
Для визначення фізичного змісту динамічного фактора скористаємося рівнянням тягового балансу
Рк = Рf + Рп+Рі +Рj.
Перетворимо рівняння тягового балансу таким чином
Рк
- Рп
= Рf
+ Рi
+
.
Розділивши праву і ліву частини останнього рівняння на mа g, маємо:
.
Після елементарних перетворень маємо:
.
(5.22)
Тут має місце:
де
– коефіцієнт дорожнього опору, який
враховує коефіцієнт опору коченню та
кут підйому.
При сталому русі
,
а значить D=.
З аналізу рівняння (5.22) випливає: динамічний фактор автомобіля чисельно показує, який коефіцієнт дорожнього опору може подолати автомобіль при сталому русі.
Динамічна характеристика автомобіля – графіки залежності динамічного фактора навантаженого автомобіля на всіх передачах від швидкості руху.
За формулою (5.19) визначаємо динамічний фактор, а швидкість – за залежністю:
,
де nе – число обертів двигуна, об/хв;
За розрахунками будуємо динамічну характеристику автомобіля.
З рис. 5.5 за заданим коефіцієнтом дорожнього опору визначається передача і можлива швидкість руху навантаженого автомобіля.
Для визначення динамічного фактора автомобіля при різному ступені його завантаження будуємо динамічний паспорт.
Динамічний паспорт автомобіля – динамічна характеристика разом з номограмою навантажень.
Для побудови номограми навантажень вісь абсцис динамічної характеристики автомобіля продовжується вліво (див. рис. 5.6). Продовжена таким чином вісь являє собою у відносних величинах навантаження на автомобіль. В її кінцевій точці ставимо 0, що відповідає порожньому автомобілю, і проводимо вертикальну лінію. Це і буде вісь, за якою визначаємо динамічний фактор порожнього автомобіля D0.
Для визначення масштабу шкали динамічного фактора порожнього автомобіля скористаємося залежністю (5.21). Задавши для навантаженого автомобіля динамічним фактором D = 0,1, визначимо динамічний фактор порожнього автомобіля. Нехай mа = 20000 кг; m0 = 9090 кг. Тоді динамічний фактор порожнього автомобіля дорівнює:
D0
= 0,1
.
На вісі D0 проти точки D = 0,1 ставимо 0,22. Маючи дві точки 0 і 0,22 на вісі D0, розіб'ємо шкалу D0 відповідним чином на значення 0,1; 0,2; 0,3 і т.д., відповідно до розмітки шкали D. З'єднаємо рівнозначні точки шкал D і D0.
Проведені косі лінії, що сполучають рівнозначні точки на шкалах D0 і D динамічних факторів порожнього і навантаженого автомобілів, перетинаючись зі шкалами D0,25 ; D0,5 ; D0,75 відповідно завантаженого автомобіля на 25%, 50% і 75%, визначать масштаби цих шкал.
Динамічний паспорт автомобіля дозволяє визначити при заданому дорожньому опорі та при різному ступені завантаження передачу і можливу максимальну швидкість руху автомобіля.
