- •Электрический привод Список литературы:
- •Электрический привод
- •§ 3. Состав и функции электропривода
- •§4. Механика электропривода
- •4.1 Уравнение движения.
- •4.1.1. Виды нагрузок.
- •4.3. Уравнение движения электропривода
- •Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •§6. Деление механических характеристик по функциям.
- •§7. Переходные процессы и устойчивость электрического привода.
- •§8. Постоянные времени в переходных процессах электрического привода.
- •3.Постоянная времени нагрева двигателя
- •Статическая устойчивость электрического привода
- •Понятие статической устойчивости.
- •Критерий статической устойчивости.
- •Динамическая устойчивость электрического привода
- •Выбор приводных электродвигателей
- •Исполнение электрических машин для приводов
- •Исполнение двигателя по климатическим условиям
- •Нагревостойкость
- •Режимы работы электрических двигателей
- •Вопросы теории регулирования для линейных систем электропривода
- •Частотная передаточная функция и частотные характеристики звеньев
- •Логарифмические частотные характеристики
- •Временные характеристики звеньев
- •Передаточная функция некоторых звеньев
- •Апериодическое звено
- •Апериодическое звено второго порядка
- •Колебательное звено
Исполнение электрических машин для приводов
По степени двигателей от воздействия внешней среды и других факторов.
Степень защиты электрических машин обозначается двумя буквами (IP) и двумя цифрами. Первая цифра - обозначает степень зашиты персонала от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями от попадания внутрь машины твердых тел. Вторая цифра – степень защиты от проникновения воды внутрь машины.
Для машин напряжением до 10000 В устанавливаются 6 степеней.
0 - защита отсутствует.
1 – защита от случайного соприкосновения большого участка человеческого тела с токоведущими и вращающимися частями; отсутствует защита от преднамеренного соприкосновения; имеется защита от попадания внутрь машины твердых тел диаметром не более 52.5 мм.
2 – защита от соприкосновения пальцев человека с токоведущими и движущимися частями; защита от попадания внутрь машины твердых тел диаметром не более 12.5 мм.
3 – защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями инструмента, проволоки и других предметов, толщина которых превышает 2.5 мм; защита от попадания внутрь машины твердых тел диаметром не более 2.5 мм.
4 – защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями предметов толщиной более 1 мм; защита от попадания внутрь машины твердых тел толщиной более 1 мм.
5 – полная защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями; полная защита от вредных отложений пыли внутрь машины.
Существует 9 степеней защиты от проникновения воды внутрь машины:
0 – защита отсутствует.
1 – защита от капель воды падающих вертикально.
2 – защита от капель воды падающих под углом не более 15˚ к вертикали.
3 – защита от дождя падающего под углом не более 60˚ к вертикали.
4 – защита от брызг воды любого направления.
5 – защита от водяных струй в любом направлении.
6 – защита от воздействий характерных для палубы корабля, включая захлестывание морской водой.
7 – защита при погружении в воду в течении времени и давлении заданных в стандарте.
8 – защита при погружении в воду на неограниченное время при давлении указанном в стандарте.
Степень защиты персонала от соприкосновения с ТВЧ и от попадания твердых тел в машину |
Степень защиты от попадания внутрь машины воды |
||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
0 |
IP00 |
IP01 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
1 |
IP10 |
IP11 |
IP12 |
IP13 |
- |
- |
- |
- |
- |
2 |
IP20 |
IP21 |
IP22 |
IP23 |
- |
- |
- |
- |
- |
3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
4 |
- |
- |
- |
IP43 |
IP44 |
- |
- |
- |
- |
5 |
- |
- |
- |
- |
IP54 |
IP55 |
IP56 |
IP57 |
IP58 |
В конструктивном отношении по способу установки и сочленения двигателя с рабочей машиной, так же существует определенные стандарты по использованию двигателей – это условно обозначается двумя буквами IM.
а). первая цифра – определяет конструктивное исполнение.
1 - означает «на лапах» с подшипниковыми щитами.
2 - «на лапах» с подшипниковыми щитами, с фланцем на одном или двух щитах.
3 – без лап с подшипниковыми щитами, с фланцем на одном или двух щитах.
4 - без лап с подшипниковыми щитами, с фланцем на станине.
5 – без подшипниковых щитов.
6 - «на лапах» с подшипниковыми щитами со стояковыми подшипниками.
7 - «на лапах» со стояковым подшипниками без подшипниковых щитов.
8 – с вертикальным валом кроме позиций 1-4 настоящего перечня.
9 – специальное исполнение по способу монтажа.
б). вторая и третья цифры способы монтажа (пространственное положение машины направление выступающего вала).
в). Четвертая цифра - исполнение конца вала (цилиндрический или конический, один или два выступающих конца вала).
Пример: IM1001 – исполнение двигателя с двумя подшипниковыми щитами на лапах, вал горизонтальный с цилиндрическим концом.
