Электрический привод Список литературы:

Авторы и название книг:

1. Ильинский Н.Ф. Козаченко В.Ф – « Общий курс электрических приводов».

2. Москаленко В.В. – «Автоматизированный электрический привод».

3. Рабинович Л. В. И др.- «Проектирование следящих систем».

4. Терехов В. М.- «Элементы автоматизации электрического привода».

5. Гейлер Л. Б. -«Основы электрического привода».

Электрический привод

Электрический привод – это электромеханическая система, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую и наоборот. Обязательным условием существования электрического привода является наличие электромеханического преобразователя.

Электромеханический преобразователь это связующее звено между источником и ее потребителем.

Электрический привод имеет два канала: 1- Силовой; 2- Информационный.

ИП

Каналы связи

Информационный канал

МП

ЭМП

МП

Сеть

Рабочая маш

Электрическая часть Механическая часть

Силовой канал

Силовой канал электрического привода предназначен для транспортировки и преобразования электрической энергии. Он обязательно содержит электромеханический преобразователь, в котором электрическая энергия преобразовывается в механическую. Силовой канал состоит из двух частей электрической части, – в которой поступающая из сети электрическая энергия преобразовывается в электрическую энергию необходимых параметров. Она состоит из сетевых цепей или ЛЭП и электрических преобразователей (если они необходимы) в котором преобразовывает электрическую энергию и неподвижной части электромеханического преобразователя. Обычно это статор.

Электрический преобразователь (если необходим) преобразует электрическую энергию сети, необходимую для функционирования электромеханического преобразователя.

Электромеханический преобразователь как обязательный элемент привода должен иметь механическую часть, которая создает необходимые выходные параметры по моменту и угловой скорости по использованию в машине.

Механическая часть – состоит из подвижного элемента электромеханического преобразователя, чисто механического преобразователя и рабочего органа некоторой технологической установки.

Механическая энергия с выхода электромеханического преобразователя согласуются с необходимой механической энергией, потребляемой рабочей машины с помощью механического преобразователя.

Механический преобразователь – представляет устройство преобразующую (в большее) вращательное движение выходного вала электромеханического преобразователя в любое необходимое движение рабочего органа. В качестве него могут выступать обычный редуктор, понижающий или повышающий, реечный механизм, пара, винт, гайка.

Кроме преобразователя электромеханической энергии в силовом канале происходит сбор информации о состоянии элементов привода по параметрам их функционирования, которые по информационным каналам поступают в информационный преобразователь и далее в линии, каналы связи. По этим каналам осуществляется обратная связь, направленная на изменение параметров электросилового канала в сторону стабилизации параметров в пределах допустимых значений установленных предприятиями изготовителей для данного элемента.

Направление перемещения энергии может быть взаимным, т.е. механическая энергия избыточная в машине может быть преобразована с помощью электромеханического преобразователя и передача в сеть. Примером может быть привод троллейбусов, трамваев, электровозов, в которых избыточная энергия при торможении может с помощью того же электромеханического преобразователя преобразовываться в электрическую энергию и с помощью реверсивного преобразователя передается в сеть.

Для такой компоновки необходимо иметь электрический преобразователь двухстороннего действия. Они выполнены на тиристорах устанавливаемых попарно в каждое плечо преобразователя фазы электрической энергии.