- •Системы управления электроприводов
- •Общие сведения
- •1. Структура курсовой работы и требования к оформлению. Исходные данные для проектирования
- •1.1. Структура курсовой работы
- •1.2. Оформление и график выполнения курсовой работы
- •1.3. Задание на проектирование
- •2. Расчет и выбор элементов силовой разомкнутой системы тп – д
- •2.1. Тиристорный преобразователь постоянного тока
- •2.2. Реакторы для вентильного электропривода
- •2.3. Определение расчетных параметров силовой цепи «тиристорный преобразователь – двигатель»
- •3. Расчет статических и динамических характеристик в разомкнутой системе тп – д
- •3.1. Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •3.2. Внешние характеристики тиристорного преобразователя
- •3.3. Механические характеристики системы тп – д
- •3.4. Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе тп – д
- •4. Расчет замкнутых систем управления электроприводов с суммирующим усилителем
- •4.1. Область применения систем управления с суммирующим усилителем
- •4.2. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости
- •4.3. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по току якоря
- •4.4. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению
- •4.5. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току
- •4.6. Расчет системы «тиристорный преобразователь – двигатель» при наличии обратных связей с отсечками
- •4.6.1. Обратные связи с отсечками
- •4.6.2. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости и отсечкой по току
- •4.6.3. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.6.4. Электромеханические характеристики в системе с оос по напряжению, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.7. Проверка устойчивости суэп
- •4.8. Коррекция динамических показателей систем управления с суммирующим усилителем
- •4.8.1. Синтез последовательного корректирующего устройства
- •4.8.2. Выбор корректирующего устройства
- •4.9. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с суммирующим усилителем
- •4.10. Расчет элементов систем управления с суммирующим усилителем
- •4.10.1. Функциональная схема управления с комбинированными обратными связями
- •4.10.2. Расчет цепи обратной связи по скорости
- •4.10.3. Расчет цепи обратной связи по напряжению
- •4.10.4. Расчет цепи токовой отсечки и цепи положительной обратной связи по току якоря
- •5. Расчет параметров систем подчиненного регулирования тиристорных электроприводов постоянного тока
- •5.1. Расчет систем подчиненного регулирования
- •5.2. Расчет параметров контура тока
- •5.3. Расчет параметров контура скорости
- •5.4. Влияние внутренней обратной связи по эдс двигателя на характер переходных процессов в спр
- •5.5. Задатчик интенсивности
- •5.6. Расчет статических характеристик спр
- •5.7. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с подчиненным регулированием переменных
- •5.8. Разработка принципиальной схемы электропривода
- •Заключение
- •П риложение 1
- •Приложение 2
- •Реализация регуляторов на операционных усилителях [4]
- •Библиографический список
- •Оглавление
Реализация регуляторов на операционных усилителях [4]
Тип регулятора |
Схема |
Вид преобразования |
Параметры регулятора |
Переходная функция |
П |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
А |
|
|
T |
|
П И |
|
|
T |
|
ПД |
|
|
|
|
ПИД |
|
|
|
|
Библиографический список
Ключев, В. И. Теория электропривода :учеб. для вузов / В. И. Ключев. – М. : Энергоатомиздат, 1998.
Терехов, В. М. Системы управления электроприводов: учебник для студ. высш. учеб. заведений / В. М. Терехов, О. И. Осипов. – М. : Издательский центр «Академия», 2005;
Доргер, Р. Современные системы управления / Р. Доргер, Р. Бишоп. – М: Лаборатория базовых знаний, 2002.
. Электротехнический справочник: в 4т. Т. 4. Использование электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ В. Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). – 9-е изд., стер. – М.: Издательство МЭИ, 2004.
Зимин, Е. Н Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями / Е. Н. Зимин, В. Л. Кацевич, С. К. Козырев. – М. : Энергоиздат, 1981.
Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / под ред. В. Н. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. – М. : Энергоиздат, 1982.
Терехов, В. М. Элементы автоматизированного электропривода : учебник для вузов / В. М. Терехов. – М. : Энергоатомиздат, 1987.
Ковчин, С. А. Теория электропривода : учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 1994.
Автоматизированный электропривод промышленных установок : учебное пособие для вузов / Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов и др.; под общей ред. Г. Б. Онищенко – М. : РАСХН, 2001.
Башарин, А. В. Управление электроприводами : учеб. пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовсикий. – Л. : Энергоиздат, 1982.
Савин, М. М. Теория автоматического управления : учеб. пособие / М. М. Савин, В. С. Елсуков, О. Н. Пятина; под. Ред. Д.т.н., проф. В. И. Лачина. – Ростов н/Д : Феникс, 2007.
Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского. – М. : Энергоатомиздат, 1983.
Решмин, Б. И. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов / Б. И. Решмин, Д. С. Ямпольский. – М. : Энергия, 1975.
Электротехника: учебное пособие для вузов; в 3-х книгах. Книга 3. Электроприводы. Электроснабжение / Под ред. П. А. Бутырина, Р. Х. Гафиятуллина, А. Л. Шестакова. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005.
Онищенко, Г. Б. Электрический привод : учебник для студ. Высш. учеб. заведений / Г. Б. Онищенко. – М. : Издательский центр «Академия», 2006.
Справочник по электрическим машинам : в 2 т. Т. 1 / под ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М. : Энергоатомиздат, 1988.
Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА : справочник / Н. Н. Акимов, Е. П. Ващуков, В. А. Прохоренко, Ю. П. Ходоренок. – М. : Беларусь, 1994.
Проектирование электроприводов : справочник / А. М. Вейнгер, В. В. Караман, Ю. С. Тартаковский, В. П .Чудновский; ред. : А. М. Вейнгер. – Свердловск : Средне-Уральское кн. изд-во, 1980.
Лихачев, В. Л. Электротехника : справочник в 2 т. Т. 2 / В. Л. Лихачев. – М. : Салон – Пресс, 2003.
Алиев, И. И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию : учеб. пособие для вузов / И. И. Алиев. – М. : Салон-Пресс, 2000.
Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 : учеб. пособие / С. Г. Герман-Галкин. – СПб. : Корона принт, 2007.
Герман Галкин, С. Г. Matlab Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК / С. Г. Герман-Галкин. - СПб. : КОРОНА-Век, 2008;
Черных, И. В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных. – М. : ДИАЛОГ-МИФИ, 2004.
Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных. – М. :ДМК Пресс; СПб. :Питер, 2008.
Дьяконов, В. П. Simulink 5/6/7: самоучитель / В. П. Дьяконов. – М. : ДМК-Пресс, 2008.
Симановский, А. Ю.Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов : инструкция / А. Ю. Симановский. – Иваново-Франковск : КП МИКРОЛ, 2004.
http://www.fairchild.com - Fairchild Semiconductor International, Inc., Ведущая фирма северной Америки по производству полупроводниковой продукции.
http://www.elarp.com - Закрытое акционерное общество Межгосударственный концерн «ЭЛАРП» (комплектные поставки электротехнического оборудования).
http://rill.ru - Торгово-промышленное объединение «РИЛ», стабильная электротехническая компания, предлагающая на рынке России комплексное оснащение электрооборудованием предприятий.
