- •Системы управления электроприводов
- •Общие сведения
- •1. Структура курсовой работы и требования к оформлению. Исходные данные для проектирования
- •1.1. Структура курсовой работы
- •1.2. Оформление и график выполнения курсовой работы
- •1.3. Задание на проектирование
- •2. Расчет и выбор элементов силовой разомкнутой системы тп – д
- •2.1. Тиристорный преобразователь постоянного тока
- •2.2. Реакторы для вентильного электропривода
- •2.3. Определение расчетных параметров силовой цепи «тиристорный преобразователь – двигатель»
- •3. Расчет статических и динамических характеристик в разомкнутой системе тп – д
- •3.1. Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •3.2. Внешние характеристики тиристорного преобразователя
- •3.3. Механические характеристики системы тп – д
- •3.4. Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе тп – д
- •4. Расчет замкнутых систем управления электроприводов с суммирующим усилителем
- •4.1. Область применения систем управления с суммирующим усилителем
- •4.2. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости
- •4.3. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по току якоря
- •4.4. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению
- •4.5. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току
- •4.6. Расчет системы «тиристорный преобразователь – двигатель» при наличии обратных связей с отсечками
- •4.6.1. Обратные связи с отсечками
- •4.6.2. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости и отсечкой по току
- •4.6.3. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.6.4. Электромеханические характеристики в системе с оос по напряжению, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.7. Проверка устойчивости суэп
- •4.8. Коррекция динамических показателей систем управления с суммирующим усилителем
- •4.8.1. Синтез последовательного корректирующего устройства
- •4.8.2. Выбор корректирующего устройства
- •4.9. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с суммирующим усилителем
- •4.10. Расчет элементов систем управления с суммирующим усилителем
- •4.10.1. Функциональная схема управления с комбинированными обратными связями
- •4.10.2. Расчет цепи обратной связи по скорости
- •4.10.3. Расчет цепи обратной связи по напряжению
- •4.10.4. Расчет цепи токовой отсечки и цепи положительной обратной связи по току якоря
- •5. Расчет параметров систем подчиненного регулирования тиристорных электроприводов постоянного тока
- •5.1. Расчет систем подчиненного регулирования
- •5.2. Расчет параметров контура тока
- •5.3. Расчет параметров контура скорости
- •5.4. Влияние внутренней обратной связи по эдс двигателя на характер переходных процессов в спр
- •5.5. Задатчик интенсивности
- •5.6. Расчет статических характеристик спр
- •5.7. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с подчиненным регулированием переменных
- •5.8. Разработка принципиальной схемы электропривода
- •Заключение
- •П риложение 1
- •Приложение 2
- •Реализация регуляторов на операционных усилителях [4]
- •Библиографический список
- •Оглавление
1. Структура курсовой работы и требования к оформлению. Исходные данные для проектирования
1.1. Структура курсовой работы
Курсовая работа состоит следующих разделов:
Введение.
Задание на проектирование.
Расчетно-пояснительная записка:
расчет и выбор элементов силовой разомкнутой системы «тиристорный преобразователь – двигатель» (ТП – Д);
расчет и выбор элементов силовой разомкнутой системы ТП – Д;
расчет статических и динамических характеристик в разомкнутой системе ТП – Д;
расчет замкнутых систем управления электроприводов с суммирующим усилителем;
расчет параметров систем подчиненного регулирования тиристорных электроприводов постоянного тока;
заключение со сравнительным анализом спроектированных систем ЭП и выводами;
библиографический список.
Объем расчетно-пояснительной записки составляет 40–50 страниц формата А4 рукописного или 30–40 страниц печатного текста.
1.2. Оформление и график выполнения курсовой работы
Расчетно-пояснительная записка курсовой работы оформляется в соответствии со стандартом предприятия СТП.
Обозначение и написание единиц физических величин должны соответствовать международной системе единиц СИ. Схемы и графики на чертежах должны иметь названия и необходимые подписи, а листы – соответствующий штамп.
Для своевременного выполнения курсовой работы в табл. 1.1 приведен календарный график.
Таблица 1.1
Календарный график
Виды работ, выполняемых студентом |
Количество недель |
Расчет разомкнутой системы ТП – Д |
4 |
Расчет замкнутой системы ТП – Д с суммирующим усилителем |
3 |
Расчет системы подчиненного регулирования переменных |
3 |
Разработка принципиальной схемы автоматизированного ЭП |
2 |
Оформление расчетно-пояснительной записки |
1 |
Всего на выполнение курсовой работы отводится 14 недель и 2 недели на защиту. Курсовая работа должна быть защищена до зачетной недели.
1.3. Задание на проектирование
В курсовой работе выполняется расчет автоматизированного электропривода в разомкнутой системе «тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока», а также с системами управления на основе суммирующего усилителя и подчиненного регулирования переменных, обеспечивающими заданное качество регулирования.
В задании на курсовую работу приводятся следующие исходные данные (прил. 1):
номинальная мощность ЭП Рном, кВт;
напряжение питающей сети Uс, В;
номинальная
частота вращения
,
об/мин;
исполнение ЭП – реверсивный (Р) или нереверсивный (НР);
диапазон
регулирования скорости D
=
/
;
относительное значение момента инерции механизма, приведенного к валу двигателя Jмех/Jдв;
статизм
системы не менее
% = (
/
)
100 % при изменении тока двигателя от 0 до
Iном
во всем
диапазоне регулирования;
виды
отрицательных обратных связей (ООС)
системы управления ЭП с суммирующим
усилителем – по напряжению двигателя
Uдв
или по угловой скорости вращения
;
относительное значение тока отсечки Iотс/Iном , где Iном – номинальный ток якорной цепи двигателя, А;
относительное значение тока стопорения Iстоп/Iном на верхнем пределе диапазона регулирования;
динамические
показатели замкнутой системы – величина
перерегулирования скорости
% = (
)100
% и время переходного процесса tп,
с, при скачке задания на скорость .
Номер варианта выбирается по двум последним цифрам учебного шифра, если число превышает 50, то номер варианта уменьшается на 50. Исходные данные согласно варианту выбираются по табл. П1.1.
Общие данные для всех вариантов:
длительный режим работы привода;
напряжение питающей сети 380/220 В с промышленной частотой 50 Гц;
плавное регулирование угловой скорости вращения вниз от заданного номинального значения при постоянном моменте нагрузки.
