- •Системы управления электроприводов
- •Общие сведения
- •1. Структура курсовой работы и требования к оформлению. Исходные данные для проектирования
- •1.1. Структура курсовой работы
- •1.2. Оформление и график выполнения курсовой работы
- •1.3. Задание на проектирование
- •2. Расчет и выбор элементов силовой разомкнутой системы тп – д
- •2.1. Тиристорный преобразователь постоянного тока
- •2.2. Реакторы для вентильного электропривода
- •2.3. Определение расчетных параметров силовой цепи «тиристорный преобразователь – двигатель»
- •3. Расчет статических и динамических характеристик в разомкнутой системе тп – д
- •3.1. Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •3.2. Внешние характеристики тиристорного преобразователя
- •3.3. Механические характеристики системы тп – д
- •3.4. Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе тп – д
- •4. Расчет замкнутых систем управления электроприводов с суммирующим усилителем
- •4.1. Область применения систем управления с суммирующим усилителем
- •4.2. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости
- •4.3. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по току якоря
- •4.4. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению
- •4.5. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току
- •4.6. Расчет системы «тиристорный преобразователь – двигатель» при наличии обратных связей с отсечками
- •4.6.1. Обратные связи с отсечками
- •4.6.2. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости и отсечкой по току
- •4.6.3. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.6.4. Электромеханические характеристики в системе с оос по напряжению, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.7. Проверка устойчивости суэп
- •4.8. Коррекция динамических показателей систем управления с суммирующим усилителем
- •4.8.1. Синтез последовательного корректирующего устройства
- •4.8.2. Выбор корректирующего устройства
- •4.9. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с суммирующим усилителем
- •4.10. Расчет элементов систем управления с суммирующим усилителем
- •4.10.1. Функциональная схема управления с комбинированными обратными связями
- •4.10.2. Расчет цепи обратной связи по скорости
- •4.10.3. Расчет цепи обратной связи по напряжению
- •4.10.4. Расчет цепи токовой отсечки и цепи положительной обратной связи по току якоря
- •5. Расчет параметров систем подчиненного регулирования тиристорных электроприводов постоянного тока
- •5.1. Расчет систем подчиненного регулирования
- •5.2. Расчет параметров контура тока
- •5.3. Расчет параметров контура скорости
- •5.4. Влияние внутренней обратной связи по эдс двигателя на характер переходных процессов в спр
- •5.5. Задатчик интенсивности
- •5.6. Расчет статических характеристик спр
- •5.7. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с подчиненным регулированием переменных
- •5.8. Разработка принципиальной схемы электропривода
- •Заключение
- •П риложение 1
- •Приложение 2
- •Реализация регуляторов на операционных усилителях [4]
- •Библиографический список
- •Оглавление
Приложение 2
Таблица П 2.1
Реакторы токоограничивающие для тиристорных преобразователей
Тип реактора |
Номинальное линейное напряжение, В |
Номинальный фазный ток, А |
Активное сопротивление обмоток, мОм |
Номинальная индуктивность, мГн |
РТС-20,5-1,08УЗ |
220 |
20,5 |
150 |
1,08 |
РТС-20,5-1,53УЗ |
310 |
20,5 |
192 |
1,53 |
РТС-20,5-2,02УЗ |
410 |
20,5 |
233 |
2,02 |
РТС-41-0,54УЗ |
220 |
41 |
54 |
0,54 |
РТС-41-0,76УЗ |
310 |
41 |
70,8 |
0,76 |
РТС-41-1,01УЗ |
410 |
41 |
88,5 |
1,01 |
РТС-82-0,27УЗ |
220 |
82 |
19,4 |
0,27 |
РТС-82-0,38УЗ |
410 |
82 |
25,2 |
0,38 |
РТС-82-0,50УЗ |
410 |
82 |
31,7 |
0,205 |
РТС-165-0,135УЗ |
220 |
165 |
10,7 |
0,135 |
РТС-165-0,19УЗ |
310 |
165 |
13,9 |
0,19 |
РТС-165-0,25УЗ |
410 |
165 |
17,1 |
0,25 |
РТС-265-0,084УЗ |
220 |
265 |
5,2 |
0,084 |
РТС-265-0,118УЗ |
310 |
265 |
6,7 |
0,118 |
РТС – 265 – 0,156 |
410 |
265 |
8,35 |
0,156 |
РТС-410-0,054УЗ |
220 |
410 |
2,65 |
0,054 |
РТСТ-410-0,067УЗ |
310 |
410 |
3,34 |
0,076 |
РТСТ-410-0,101УЗ |
410 |
410 |
4,05 |
0,101 |
Примечание: Р – реактор; Т – трехфазный; С – сухой; Т – токоограничивающий; УЗ – климатическое исполнение. Реакторы выполнены без сердечника. Фазы расположены в плане по углам воображаемого правильного треугольника.
Таблица П 2.2
Технические данные сглаживающих дросселей
Обозначение типа реактора |
Номинальный ток, А |
Номинальная индуктивность, мГн |
ФРОС – 65/0,5УЗ, ТЗ |
250 |
1,5 |
ФРОС – 65/0,5УЗ, ТЗ |
320 |
1,0 |
ФРОС – 125/0,5УЗ, ТЗ |
500 |
0,75 |
ФРОС – 250/0,5УЗ, ТЗ |
250 |
6,5 |
ФРОС – 250/0,5УЗ, ТЗ |
320 |
4,2 |
ФРОС – 250/0,5УЗ, ТЗ |
800 |
0,6 |
ФРОС – 250/0,5УЗ, ТЗ |
1000 |
0,35 |
ФРОС – 500/0,5УЗ, ТЗ |
500 |
3,25 |
ФРОС – 1000/0,5УЗ, ТЗ |
800 |
2,3 |
ФРОС – 1000/0,5УЗ, ТЗ |
800 |
5,0 |
ФРОС – 1000/0,5УЗ, ТЗ |
1000 |
1,6 |
Примечания: 1) ФРОС – Х/Y УЗ, ТЗ: Ф – фильтровый; Р – реактор; О – однофазный; С – охлаждение естественное, воздушное; Х – типовая мощность, кВА; Y – класс напряжения, кВ; УЗ, ТЗ – климатическое исполнение и категория размещения (У – умеренный с температурой обмоток не выше 115 °С; Т – тропический);
2) реакторы, рассчитанные для длительной работы в цепи выпрямленного тока со значением выпрямленного напряжения не выше 500 В;
3) реакторы допускают (кроме реактора с индуктивностью 5 мГн) кратковременное протекание тока, линейно нарастающего от нуля до трехкратного значения номинального, в течение 0,05 с.
Таблица П 2.3
Технические данные сглаживающих дросселей
Тип дросселей |
Номинальный ток, А |
Номинальная индуктивность, мГн |
СРОМ 200/10Т1 |
26 |
1,0 |
СРОМ 500/10У1 |
75 |
0,25 |
СРОМ 1000/10У1, Т1 |
250 |
0,05 |
СРОМ 1500/10У1, Т1 |
150 |
0,2 |
СРОМ 5500/20У1 |
360 |
0,11 |
СРОМ 63/0,5У4, Т4 |
100; 200 |
0,016; 0,004 |
СРОМ 63/6У4, Т4 |
8,0; 4,0 |
2,5; 10 |
СРОМ 100/0,5У4, Т4 |
160; 320 |
0,009; 0,00225 |
СРОМ 100/6У4, Т4 |
6,0; 12.0 |
8,0; 2,0 |
СРОМ 160/6У4, Т4 |
8,0; 16.0 |
8,0; 2,0 |
|
12,0; 24,0 |
3,5; 0,875 |
75,0; 150 |
0,08; 0,02 |
|
СРОМ 200/0.5У4, Т4 |
100; 200 |
0,06; 0,015 |
СРОМ 200/6У4, Т4 |
25; 50 |
1,0; 0,25 |
|
65; 130 |
0,15; 0,0375 |
СРОМ 400/0,5У4, Т4 |
200; 400 |
0,03; 0,0075 |
Приложения: 1) СРОМ(С) Х/Y УZ, ТZ: С – сглаживающий; Р – реактор; О – однофазный; М – масляное естественное охлаждение; С – охлаждение естественное, воздушное при открытом исполнении; Х – условная мощность, кВА; Y – класс напряжения, В; УZ, ТZ – климатическое исполнение и категория размещения (У – умеренный с температурой обмотокне выше 65 °С; Т – тропический);
2) два значения Iн получаются переключением вводов на последовательное или параллельное соединение обмоток стержней;
3) при кратковременном увеличении тока до 1000 А индуктивность не менее 0,1 Гн для СРОМ – 5500/20У1.
Таблица П 2.4
Технические данные фильтров реакторов
Тип фильтров реактора |
Номинальный ток, А |
Номинальная индуктивность, Гн |
ДФ-7 |
5 |
1 |
ДФ-7 |
7 |
0,55 |
ДФ-7 |
10 |
0,25 |
ДФ-7 |
15 |
0,1 |
ДФ-7 |
20 |
0,0625 |
ДФ-7 |
40 |
0,015 |
ДФ-7 |
50 |
0,01 |
ДФ-7 |
150 |
0,0011 |
ДФ-7 |
235 |
0,00045 |
ДФ-3 |
6 |
2,5 |
ДФ-3 |
8 |
1 |
ДФ-3 |
10 |
0,8 |
ДФ-2 |
250 |
0,0014 |
ДФ-1 |
8 |
3,5 |
ДФ-1 |
25 |
0,25 |
Примечание: ДФ – фильтровый реактор внутренней установки применяется в сглаживающих ячейках фильтров выпрямительных установок (Д – дроссель; Ф – фильтровый).
Таблица П 2.5
Технические данные ограничивающих реакторов
Тип реакторов |
Номинальное напряжение, В |
Номинальный ток, А |
Уравнительный ток, А |
Номинальная индуктивность, мГн |
РОС-16/0,5 |
200 |
160 |
14,5 |
20 |
РОС-1320,5 |
400 |
160 |
14,5 |
40 |
РОС-32/0,5Т |
200 |
320 |
31 |
9,35 |
РОС-50/0,5Т |
200 |
500 |
46 |
6 |
РОС-80/0,5Т |
200 |
800 |
77 |
3,75 |
РО-100/0,5Т |
200 |
1000 |
96 |
3 |
РОС-64/0,5Т |
400 |
500 |
48 |
12 |
РОС-160/0,5Т |
400 |
800 |
77 |
7,5 |
РОС-200/0,5Т |
400 |
1000 |
96 |
6 |
Примечание: РОС–Х/Y У, Т: Р – реактор; О – однофазный; С – охлаждение естественное, воздушное; Х – типовая мощность, кВА; Y – класс напряжений, кВ; У, Т – климатическое исполнение (У – умеренный, Т – тропический).
Таблица П 2.6
Технические данные трансформаторов общего назначения типов ТС, ТСЗ [28]
Тип |
Номинальная мощность, кВА |
Номинальное напряжение, В |
Схема и группа соединения обмоток |
Ток холостого хода, % |
Напр. короткого замыкания, % |
Потери |
||
ВН |
НН |
Холостого хода, кВт |
Короткого замыкания, кВт |
|||||
ТС-6.3/0,7 |
6,3 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
3,0 |
3,8 |
0,04 |
0,15 |
ТС-10/0,7 |
10 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,9 |
3,8 |
0,07 |
0,27 |
ТС-16/0,7 |
16 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,8 |
3,8 |
0,11 |
0,42 |
ТС-25/0,7 |
25 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,6 |
3,8 |
0,155 |
0,6 |
ТС-40/0,7 |
40 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,4 |
3,8 |
0,22 |
0,88 |
ТС-63/0,7 |
63 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2 |
3,8 |
0,29 |
1,28 |
ТС-100/0,7 |
100 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
1,5 |
3,8 |
0,39 |
1,45 |
ТС-160/0,7 |
160 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
1,2 |
3,8 |
0,49 |
1,95 |
ТС-250/0,7 |
250 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
1,0 |
3,8 |
0,6 |
2,34 |
ТСЗ-6.3/0,7 |
6,3 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
3,0 |
3,8 |
0,04 |
0,15 |
ТСЗ-10/0,7 |
10 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,9 |
3,8 |
0,07 |
0,27 |
ТСЗ-16/0,7 |
16 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,8 |
3,8 |
0,11 |
0,42 |
ТСЗ-25/0,7 |
25 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,6 |
3,8 |
0,155 |
0,6 |
ТСЗ-40/0,7 |
40 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2,4 |
3,8 |
0,22 |
0,88 |
ТСЗ-63/0,7 |
63 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
2 |
3,8 |
0,29 |
1,28 |
ТСЗ-100/0,7 |
100 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
1,5 |
3,8 |
0,39 |
1,45 |
ТСЗ-160/0,7 |
160 |
380 |
230 |
Ун/У-0 |
1,2 |
3,8 |
0,49 |
1,95 |
Примечание: Т – трехфазный; С – естественное воздушное охлаждение при открытом исполнении, СЗ – естественное воздушное при защищенном исполнении; П – вид трансформатора, специальный преобразовательный (для питания полупроводниковых преобразователей), при отсутствии знака – трансформатор общего назначения; характеристика области применения специальных преобразовательных трансформаторов, В – для возбудителей синхронных машин, Г – для выпрямителей гальванических установок.
Таблица П 2.7
Технические данные трансформаторов специальных преобразовательных типов ТСП, ТСЗП, класс напряжения 0,7кВ [28]
Тип |
Обмотка сетевая |
Обмотка вентильная |
Схема и группа соединения обмоток |
Iхх, А
|
Pхх, кВт
|
Pкз, кВт
|
Uкз, %
|
Выпрямитель |
||||
Pном, кВА |
Uном,В |
Iном, А |
Uном, В |
Iном, А |
Uном, В |
Iном, А |
||||||
ТСП -16/0,7-В |
18,0 |
380 |
27,4 |
100 |
104 |
У/Ун-0 |
1,8 |
0,125 |
0,55 |
4,5 |
24 |
160 |
58 |
180 |
(У/Д-11) |
||||||||||
23,0 |
35,0 |
115 |
116 |
У/Ун-0 |
1,9 |
0,13 |
0,76 |
5,8 |
36 |
200 |
||
67 |
201 |
(У/Д-11) |
||||||||||
ТСП-25/0,7-В |
30,0 |
45,6 |
160 |
108 |
У/Ун-0 |
2,0 |
0,18 |
0,65 |
4,2 |
48 |
160 |
|
92 |
188 |
(У/Д-11) |
||||||||||
ТСП-25/0,7-В |
32,0 |
49 |
160 |
116 |
У/Ун-0 |
2,0 |
0,18 |
0,8 |
5,0 |
48 |
200 |
|
93 |
188 |
(У/Д-11) |
||||||||||
ТСЗП-40/0,7-В |
51,2 |
78 |
160 |
186 |
У/Ун-0 |
3,1 |
0,28 |
1,05 |
3,6 |
48 |
315 |
|
93 |
320 |
(У/Д-11) |
||||||||||
ТСЗП-63/0,7-В |
73,9 |
112 |
230 |
186 |
У/Ун-0 |
3,6 |
0,38 |
1,27 |
3,6 |
75 |
315 |
|
133 |
320 |
(У/Д-11) |
||||||||||
ТСЗП -100/0,7-В |
104,4 |
159 |
230 |
262 |
У/Ун-0 |
5,0 |
0,55 |
1,7 |
3,3 |
150 |
315 |
|
133 |
453 |
(У/Д-11) |
||||||||||
112,3 |
171 |
350 |
185 |
У/Ун-0 |
5,0 |
0,55 |
1,8 |
3,5 |
115 |
315 |
||
202 |
320 |
(У/Д-11) |
||||||||||
ТСЗП -160/0,7-В |
158,9 |
242 |
350 |
262 |
У/Ун-0 |
5,5 |
0,67 |
2,4 |
3,0 |
230 |
315 |
|
202 |
453 |
(У/Д-11) |
||||||||||
Примечание: Типовая мощность преобразовательных трансформаторов определяется в зависимости от схемы выпрямления. Напряжение вторичных обмоток (на стороне вентилей) разное, оно определяется схемой и параметрами преобразовательной установки. Включение первичных обмоток преобразовательного трансформатора в сеть трехфазного переменного тока в зависимости от схемы соединения вентилей позволяет получить на их стороне трех-, шести- или двенадцатифазное выпрямление. При шести- и более фазном выпрямлении пульсация выпрямленного напряжения меньше и соответственно улучшена форма кривой первичного тока агрегата.
Таблица П 2.8
Технические данные тиристоров торгово-промышленного объединения «РИЛ»,
(металлостеклянный корпус, малогабаритная серия, на ток 10-80А) [29]
Тип |
VDRM,VRRM, V
|
I DRM I RRM, mA |
I T(AV) (T C ,ºC), A |
ITRMS, А |
I TSM 10ms, kA |
V T(TO), V |
r T, mΩ |
diТ/dt crit, A/μs |
t q, μs |
duD/dt crit, V/μs |
V GT, V |
I GT, mA |
Tjmax, ºC |
Rth(j-c), ºC/W |
Т212-10 (Т112-10) |
100-1300 |
3 |
10(85) |
15,7 |
0,15 |
1,25 |
29,3 |
125 |
63 |
50-1000 |
3,0 |
40 |
125 |
1,80 |
Т212-16 (Т112-16) |
100-1300 |
3 |
16(85) |
25,2 |
0,25 |
1,20 |
11,9 |
125 |
63 |
50-1000 |
3,0 |
40 |
125 |
1,50 |
Т222-20 (Т122-20) |
100-1300 |
3,5 |
20(85) |
31,4 |
0,30 |
1,15 |
17,2 |
125 |
63 |
50-1000 |
3,0 |
60 |
125 |
0,90 |
Т222-25 (Т122-25) |
100-1300 |
3,5 |
25(85) |
39,2 |
0,35 |
1,10 |
10,9 |
125 |
63 |
50-1000 |
3,0 |
60 |
125 |
0,80 |
Т232-20 (Т132-20) |
1200-1600 |
9 |
20(85) |
31,4 |
0,22 |
1,10 |
17,5 |
125 |
160 |
50-1000 |
3,5 |
100 |
125 |
1,00 |
Т232-25 (Т132-25) |
1200-1600 |
9 |
25(85) |
39,2 |
0,33 |
1,10 |
14,0 |
125 |
160 |
50-1000 |
3,5 |
100 |
125 |
0,80 |
Т232-40 (Т132-40) |
100-1300 |
5 |
40(85) |
62,8 |
0,75 |
1,05 |
5,6 |
125 |
63 |
50-1000 |
4,0 |
100 |
125 |
0,62 |
Т232-50 (Т132-50) |
100-1300 |
5 |
50(85) |
78,5 |
0,80 |
1,03 |
4,6 |
125 |
63 |
50-1000 |
4,0 |
100 |
125 |
0,50 |
Т242-40 (Т142-40) |
1200-1600 |
15 |
40(85) |
62,8 |
0,70 |
1,25 |
6,8 |
125 |
160 |
50-1000 |
3,5 |
120 |
125 |
0,50 |
Т242-50 (Т142-50) |
1200-1600 |
15 |
50(85) |
78,5 |
0,85 |
1,20 |
5,7 |
125 |
160 |
50-1000 |
3,5 |
120 |
125 |
0,40 |
Т242-63 (Т142-63) |
100-1300 |
7 |
63(85) |
98,9 |
1,30 |
0,95 |
4,1 |
125 |
63 |
50-1000 |
4,0 |
150 |
125 |
0,40 |
Т242-80 (Т142-80) |
100-1300 |
7 |
80(85) |
125,6 |
1,50 |
0,93 |
3,3 |
125 |
63 |
50-1000 |
4,0 |
150 |
125 |
0,30 |
Таблица П 2.9
Технические данные тиристоров торгово-промышленного объединения «РИЛ»,
(металлокерамический корпус, на ток 100-320 А) [29]
Тип |
VDRM,VRRM, V
|
I DRM I RRM, mA |
I T(AV) (T C ,ºC), A |
ITRMS, А |
I TSM 10ms, kA |
V T(TO), V |
r T, mΩ |
diТ/dt crit, A/μs |
t q, μs |
duD/dtcrit, V/μs |
V GT, V |
I GT, mA |
Tjmax, ºC |
Rth(j-c), ºC/W |
Т151-100 |
300-1800 |
15 |
100(90) |
160 |
2,0 |
1,15 |
2,40 |
160 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
140 |
0,30 |
Т161-125 |
300-1800 |
15 |
125(90) |
200 |
2,5 |
1,15 |
1,80 |
125 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,15 |
Т161-160 |
300-1800 |
15 |
160(87) |
260 |
4,0 |
1,5 |
1,36 |
125 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,15 |
Т161-200 |
300-1600 |
15 |
200(87) |
315 |
5,0 |
1,00 |
1,05 |
160 |
250 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,13 |
Т261-160 |
300-1600 |
20 |
160(85) |
260 |
3,0 |
1,00 |
2,20 |
125 |
100 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,13 |
Т171-200 |
300-1800 |
30 |
200(90) |
300 |
5,0 |
1,00 |
1,12 |
125 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,10 |
Т171-250 |
300-1800 |
30 |
250(85) |
393 |
6,0 |
1,00 |
0,95 |
125 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,10 |
Т171-320 |
300-1800 |
30 |
320(87) |
500 |
8,5 |
1,05 |
0,53 |
320 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,085 |
Т271-250 |
100-800 |
50 |
250(115) |
393 |
10,0 |
0,95 |
0,76 |
320 |
250 |
200-1000 |
3,5 |
150 |
150 |
0,09 |
Т271-320 |
100-800 |
50 |
320(117) |
550 |
11,5 |
0,80 |
0,45 |
0,45 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
150 |
150 |
0,09 |
Т172-32 |
5000-6000 |
15 |
32(85) |
50 |
0,25 |
1,55 |
15,5 |
50 |
350 |
500 |
2,5 |
200 |
125 |
0,45 |
Примечание: VRRM – повторяющееся импульсное обратное напряжение; VRRM – повторяющееся импульсное напряжение в закрытом состоянии; IRRM – повторяющийся импульсный обратный ток; IRRM – повторяющийся импульсный ток в закрытом состоянии; IT(AV) – максимально допустимый средний ток в открытом состоянии; ITRMS - максимально допустимый ток, действующий в открытом состоянии; ITSM – ударный ток в открытом состоянии, который в течении 10 мс. способен выдержать тиристор; VT(TO) – пороговое напряжение тиристора; rT – динамическое сопротивление; diT/dt crit – критическая скорость нарастания тока в открытом состоянии; tq – время выключения; dvT/dt crit – критическая скорость нарастания напряжения в закрытом состоянии; VGT – отпирающее постоянное напряжение управления; IGT – отпирающий постоянный ток управления; Tjmax – максимально допустимая температура перехода; Rth(j-c) – тепловое сопротивление переход-корпус.
Таблица П 2.10
Технические данные низкочастотных тиристоров межгосударственного концерна «ЭЛАРП» [28]
Тип |
UDRM URRM,V |
IDRM IRRM, mA |
I T(AV) (T C ,ºC), A |
ITRSM, A |
ITSM, kA |
UT(TO)V |
rT, mΩ |
diТ/dt crit, A/μs |
duD/dtcrit, V/μs |
UGT,V |
IGT, mA |
TJ, C |
Rth(j-c) |
tq, μs |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Т212-10 |
100-1200 |
3 |
10 (85) |
15,7 |
0,15 |
1,25 |
29,3 |
125 |
50-1000 |
3 |
40 |
125 |
1,8 |
63 |
Т212-16 |
100-1200 |
3 |
16 (85) |
25,2 |
0,2 |
1,2 |
11,9 |
125 |
50-1000 |
3 |
40 |
125 |
1,5 |
63 |
Т222-20 |
100-1200 |
3,5 |
20 (85) |
31,4 |
0,3 |
1,15 |
17,2 |
125 |
50-1000 |
3 |
60 |
125 |
0,9 |
63 |
Т222-25 |
100-1200 |
3,5 |
25 (85) |
39,2 |
0,35 |
1,1 |
10,9 |
125 |
50-1000 |
3 |
60 |
125 |
0,8 |
63 |
Т232-20 |
1200-1600 |
9 |
20(85) |
31,4 |
0,22 |
1,1 |
17,5 |
125 |
50-1000 |
3,5 |
100 |
125 |
1 |
160 |
Т232-25 |
1200-1600 |
9 |
25(85) |
39,2 |
0,33 |
1,1 |
14 |
125 |
50-1000 |
3,5 |
100 |
125 |
0,8 |
160 |
Т232-40 |
100-1200 |
5 |
40 (85) |
62,8 |
0,75 |
1,05 |
5,6 |
125 |
50-1000 |
3,5 |
100 |
125 |
0,62 |
63 |
Т232-50 |
100-1200 |
5 |
50 (85) |
78,5 |
0,8 |
1,03 |
4,6 |
125 |
50-1000 |
3,5 |
100 |
125 |
0,5 |
63 |
Т242-40 |
1200-1600 |
15 |
40(85) |
62,8 |
0,7 |
1,25 |
6,8 |
125 |
50-1000 |
4 |
120 |
125 |
0,5 |
160 |
Т242-50 |
1200-1600 |
15 |
50(85) |
78,5 |
0,85 |
1,2 |
5,7 |
125 |
50-1000 |
4 |
120 |
125 |
0,4 |
160 |
Т242-63 |
100-1200 |
7 |
63 (85) |
98,9 |
1,3 |
0,95 |
4,1 |
125 |
50-1000 |
4 |
150 |
125 |
0,4 |
63 |
Т242-80 |
100-1200 |
7 |
80 (85) |
125,6 |
1,5 |
0,93 |
3,3 |
125 |
50-1000 |
4 |
150 |
125 |
0,3 |
63 |
Т151-100 |
300-1800 |
15 |
100 (90) |
160 |
2 |
1,15 |
2,4 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
140 |
0,3 |
160 |
Т161-125 |
300-1800 |
15 |
125 (90) |
200 |
2,5 |
1,15 |
1,8 |
125 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,15 |
160 |
T161-160 |
300-1800 |
15 |
160 (87) |
260 |
4 |
1,05 |
1,36 |
125 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,15 |
160 |
Т261-160 |
300-1600 |
20 |
160 (85) |
260 |
3 |
1 |
2,2 |
125 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,13 |
100 |
Т161-200 |
300-1600 |
15 |
200 (87) |
315 |
5 |
1 |
1,05 |
160 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,13 |
250 |
Т171-200 |
300-1800 |
30 |
200 (90) |
300 |
5 |
1 |
1,12 |
125 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,1 |
160 |
Т171-250 |
300-1800 |
30 |
250 (85) |
393 |
6 |
1 |
0,95 |
125 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,1 |
160 |
Т171-320 |
300-1800 |
30 |
320 (87) |
500 |
8,5 |
1,05 |
0,53 |
320 |
200-1000 |
3,5 |
200 |
125 |
0,085 |
160 |
T271-250 |
100-800 |
50 |
250 (115) |
393 |
10 |
0,95 |
0,76 |
320 |
500 |
3,5 |
150 |
150 |
0,09 |
250 |
T271-320 |
100-800 |
50 |
320 (117) |
550 |
11,5 |
0,8 |
0,45 |
320 |
500 |
3,5 |
150 |
150 |
0,09 |
160 |
Т123-200 |
400-1600 |
15 |
200 (95) |
500 |
4 |
1,1 |
1,5 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
200 |
125 |
0,08 |
250 |
Продолжение таблицы П 2.10
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Т123-250 |
400-1600 |
15 |
250 (92) |
550 |
4,5 |
1 |
1,08 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
200 |
125 |
0,08 |
250 |
Т123-320 |
400-1600 |
15 |
320 (90) |
640 |
5,5 |
0,9 |
0,85 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
200 |
125 |
0,075 |
250 |
Т123-500 |
400-800 |
50 |
500 (100) |
785 |
6 |
0,8 |
0,49 |
320 |
500 |
3,5 |
150 |
150 |
0,07 |
100 |
Т133-320 |
900-2400 |
30 |
320 (98) |
740 |
7 |
1,2 |
1,1 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,04 |
250 |
Т133-400 |
400-1600 |
30 |
400 (93) |
628 |
8 |
1,05 |
0,68 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
200 |
125 |
0,045 |
160 |
Т133-500 |
100-800 |
50 |
500 (120) |
1250 |
10 |
0,83 |
0,48 |
320 |
500-1600 |
3,5 |
150 |
150 |
0,035 |
160 |
T133-630 |
100-800 |
50 |
630 (120) |
1250 |
12 |
0,83 |
0,48 |
320 |
500-1600 |
3,5 |
200 |
150 |
0,035 |
160 |
T233-500 |
900-1600 |
30 |
500 (93) |
1035 |
9 |
0,95 |
0,51 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
200 |
125 |
0,04 |
250 |
Т143-400 |
1800-2400 |
50 |
400 (96) |
628 |
9 |
1,2 |
0,95 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,034 |
160 |
Т143-500 |
400-1600 |
30 |
500 (94) |
1030 |
11 |
1,1 |
0,57 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
250 |
125 |
0,034 |
250 |
Т143-630 |
400-1600 |
30 |
630 (93) |
1350 |
13 |
1,1 |
0,37 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
250 |
125 |
0,03 |
160 |
Т143-800 |
900-1600 |
30 |
800 (85) |
1450 |
14 |
1 |
0,33 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
250 |
125 |
0,03 |
160 |
Т143-1000 |
100-800 |
70 |
1000(100) |
2080 |
19 |
0,85 |
0,27 |
320 |
500-1600 |
3,5 |
200 |
150 |
0,028 |
160 |
Т143-1250 |
100-800 |
70 |
1250 (95) |
2420 |
21 |
0,8 |
0,212 |
320 |
500-1600 |
3,5 |
200 |
150 |
0,028 |
160 |
Т243-400 |
2600-3600 |
50 |
430 (85) |
790 |
6,5 |
1,24 |
1,33 |
200 |
500 |
3,5 |
250 |
125 |
0,034 |
320 |
Т243-500 |
1800-2800 |
50 |
500 (91) |
1030 |
10 |
1,04 |
0,735 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,034 |
320 |
Т153-630 |
2000-2400 |
50 |
630 (93) |
1610 |
15 |
1,15 |
0,4 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,024 |
320 |
Т153-800 |
1000-1800 |
50 |
800 (90) |
1940 |
20 |
0,95 |
0,28 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,024 |
250 |
Т153-1600 |
100-800 |
100 |
1600(100) |
3500 |
30 |
0,9 |
0,14 |
200 |
500-1600 |
3,5 |
200 |
140 |
0,016 |
250 |
Т153-2000 |
100-800 |
100 |
2000 (95) |
3830 |
36 |
0,8 |
0,12 |
200 |
500-1600 |
3,5 |
200 |
140 |
0,016 |
250 |
Т253-500 |
5200-6000 |
150 |
530 (80) |
1030 |
10 |
1,4 |
0,9 |
100 |
500 |
3,5 |
350 |
120 |
0,026 |
500 |
Т253-800 |
2000-2400 |
70 |
800 (91) |
1940 |
17 |
1,2 |
0,44 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,02 |
250 |
Т253-1000 |
1000-1800 |
70 |
1000 (88) |
2000 |
22 |
1,1 |
0,25 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,02 |
250 |
Т253-1250 |
400-1800 |
70 |
1250 (92) |
2530 |
28 |
0,95 |
0,216 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,018 |
250 |
Т453-630 |
2400-3200 |
100 |
630 (85) |
1610 |
13 |
1,5 |
0,48 |
630 |
1600 |
5 |
400 |
125 |
0,02 |
160 |
Т453-800 |
2400-3000 |
100 |
800 (85) |
1250 |
15 |
1,45 |
0,45 |
630 |
1600 |
5 |
400 |
125 |
0,02 |
160 |
T453-1000 |
1000-1800 |
70 |
1000 (94) |
1570 |
24 |
1,1 |
0,25 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,018 |
160 |
T353-800 |
2400-3400 |
70 |
800 (88) |
1670 |
17 |
1,1 |
0,5 |
100 |
1600-2500 |
5 |
300 |
125 |
0,02 |
400 |
Т353-1000 |
2000-2800 |
70 |
1060 (85) |
1950 |
19 |
1,1 |
0,38 |
200 |
200-1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,018 |
320 |
Окончание таблицы П 2.10
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Т553-500 |
3600-4200 |
100 |
500(85) |
1000 |
12 |
1,6 |
0,8 |
500 |
500;1000 |
5 |
400 |
125 |
0,022 |
320;500 |
Т553-630 |
3600-4200 |
100 |
630(85) |
1200 |
12,5 |
1,5 |
0,75 |
500 |
500;1000 |
5 |
400 |
125 |
0,022 |
500 |
Т553-800 |
2400-3000 |
100 |
800 (85) |
1250 |
15 |
1,45 |
0,45 |
600 |
1000 |
3,5 |
400 |
125 |
0,022 |
160 |
Т553-800 |
3600-4200 |
100 |
800 (85) |
1250 |
12 |
1,4 |
0,7 |
100 |
500;1000 |
5 |
400 |
125 |
0,018 |
160;320 |
Т173-1250 |
2800-3400 |
200 |
1250 (97) |
2460 |
32 |
1,18 |
0,275 |
200 |
1000,1600 |
5 |
400 |
125 |
0,011 |
400 |
Т173-1600 |
2400-3400 |
200 |
1640 (85) |
3010 |
32 |
1,08 |
0,28 |
200 |
1000,1600 |
5 |
400 |
125 |
0,011 |
400 |
Т173-2000 |
1200-2000 |
200 |
2000 (90) |
4100 |
49 |
0,95 |
0,127 |
320 |
500-1600 |
2,5 |
350 |
125 |
0,011 |
320 |
Т173-3200 |
200-1000 |
200 |
3360 (95) |
5024 |
60 |
0,83 |
0,062 |
320 |
500 |
2,5 |
300 |
140 |
0,01 |
160 |
Т173-5000 |
100-800 |
200 |
5000 (80) |
7470 |
62 |
0,85 |
0,042 |
200 |
500 |
2,5 |
300 |
150 |
0,01 |
160 |
Т273-1250 |
3600-4400 |
200 |
1290 (85) |
2460 |
32 |
1,3 |
0,365 |
200 |
1000,16 |
5 |
400 |
120 |
0,011 |
450 |
Т273-1600 |
2000-2600 |
200 |
1600 (88) |
3140 |
38 |
1 |
0,15 |
800 |
1000,16 |
6 |
400 |
120 |
0,011 |
100 |
Т273-2000 |
1800-2500 |
200 |
2000 (85) |
3140 |
45 |
0,95 |
0,15 |
800 |
1600 |
3,5 |
300 |
125 |
0,011 |
400 |
Т193-2000 |
5400-6000 |
300 |
2300 (80) |
4200 |
50 |
1,3 |
0,235 |
200 |
2000 |
3,5 |
400 |
120 |
0,0065 |
600 |
Т193-2500 |
2600-3400 |
300 |
2900 (85) |
5270 |
70 |
1,1 |
0,14 |
200 |
1000 |
3,5 |
400 |
125 |
0,0065 |
500 |
Т193-3200 |
1600-2400 |
300 |
3700 (85) |
6730 |
75 |
1 |
0,07 |
200 |
1000 |
3,5 |
400 |
125 |
0,0065 |
500 |
Т2-160 |
400-1000 |
20 |
160 (85) |
250 |
3,5 |
1,13 |
0,94 |
100 |
20-1000 |
5 |
250 |
125 |
0,16 |
160 |
Т160 |
100-1400 |
20 |
160 (85) |
260 |
3,5 |
1,05 |
1,46 |
100 |
20-1000 |
5 |
300 |
125 |
0,17 |
160 |
Т2-320 |
100-1400 |
20 |
320 (85) |
785 |
8,5 |
1,36 |
0,9 |
200 |
20-1000 |
5 |
400 |
125 |
0,05 |
150 |
Т500 |
100-1600 |
20 |
500 (85) |
1260 |
9,5 |
1,3 |
0,64 |
200 |
20-1000 |
6 |
400 |
125 |
0,038 |
150 |
Т630 |
1000-2400 |
50 |
630 (85) |
1350 |
13 |
1,35 |
0,5 |
100 |
20-1000 |
3,5 |
400 |
125 |
0,026 |
250 |
Примечание: VRRM – повторяющееся импульсное обратное напряжение; VRRM – повторяющееся импульсное напряжение в закрытом состоянии; IRRM – повторяющийся импульсный обратный ток; IRRM – повторяющийся импульсный ток в закрытом состоянии; IT(AV) – максимально допустимый средний ток в открытом состоянии; ITRMS - максимально допустимый ток действующий в открытом состоянии; ITSM – ударный ток в открытом состоянии, который в течении 10 мс. способен выдержать тиристор; VT(TO) – пороговое напряжение тиристора; rT – динамическое сопротивление; diT/dt crit – критическая скорость нарастания тока в открытом состоянии; tq – время выключения; dvT/dt crit – критическая скорость нарастания напряжения в закрытом состоянии; VGT – отпирающее постоянное напряжение управления; IGT – отпирающий постоянный ток управления; Tjmax – максимально допустимая температура перехода; Rth(j-c) – тепловое сопротивление переход-корпус.
Таблица П 2.11
Технические данные лавинных тиристоров межгосударственного концерна «ЭЛАРП» [28]
Тип |
UDRM URRM, V |
IDRM IRRM, mA |
I T(AV) (T C ,ºC), A |
ITRSM, A |
ITSM, kA |
UTM/ITM, V/A |
UT(TO), V |
rT, mΩ |
di/dt, A/mks |
du/dt, V/mks |
UGT, V |
IGT, mA |
PRSM, kW |
Tj, |
Rth(j-c) |
tq, μs |
ТЛ371-250 |
600-1200 |
35 |
250 (100) |
393 |
6 |
1,9/785 |
1 |
0,95 |
125 |
20-1000 |
3,5 |
250 |
16 |
140 |
0,1 |
250 |
ТЛ371-320 |
600-1200 |
35 |
320 (100) |
500 |
8,5 |
1,62/1005 |
1,05 |
0,53 |
320 |
20-1000 |
3,5 |
250 |
16 |
140 |
0,085 |
250 |
Таблица П 2.12
Технические данные быстродействующих тиристоров межгосударственного концерна «ЭЛАРП» [28]
Тип |
UDRM URRM, V |
IDRM IRRM, mA |
I T(AV) (T C ,ºC), A |
ITRSM, A |
ITSM, kA |
UTM/ITM, V/A |
UT(TO), V |
rT, mΩ |
di/dt, A/mks |
du/dt, V/mks |
UGT, V |
IGT, mA |
TJ, C |
Rth(j-c) |
tq, μs |
ТБ351-80 |
500-1000 |
20 |
80 (90) |
126 |
1,6 |
2,2/250 |
1,45 |
3 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
25,32 |
0,25 |
125 |
ТБ351-100 |
500-1000 |
20 |
100 (90) |
157 |
2 |
1,8/314 |
1,3 |
1,5 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
25,32,40 |
0,25 |
125 |
ТБ361-125 |
500-1000 |
25 |
125 (88) |
196 |
3,5 |
2,2/390 |
1,45 |
2,5 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
20,25,32 |
0,15 |
125 |
ТБ361-160 |
500-1000 |
25 |
160 (88) |
250 |
4 |
1,8/500 |
1,2 |
1,8 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
25,32,40 |
0,15 |
125 |
ТБ371-200 |
300-1400 |
35 |
200 (90) |
314 |
6 |
2,2/630 |
1,38 |
1,5 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
12,16,20,25,32,40 |
0,1 |
125 |
ТБ371-250 |
300-1400 |
35 |
250 (90) |
392 |
7 |
1,8/785 |
1,2 |
0,97 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
16,20,25,32,40,50,63 |
0,1 |
125 |
TБ333-400 |
300-1400 |
40 |
400 (90) |
628 |
6,5 |
2,7/1250 |
1,5 |
0,92 |
500 |
500 |
3,5 |
250 |
12,16,20,25,32,40 |
0,035 |
125 |
ТБ333-500 |
300-1400 |
40 |
500 (95) |
785 |
7,5 |
2,25/1570 |
1 |
0,5 |
500 |
500 |
3,5 |
300 |
16,20,25,32,40,50 |
0,035 |
125 |
ТБ343-500 |
500-1000 |
50 |
500 (90) |
785 |
9 |
2,6/1570 |
1,25 |
1 |
500 |
500 |
3,5 |
300 |
25,32,40 |
0,028 |
125 |
ТБ343-630 |
500-1000 |
50 |
630 (90) |
990 |
10,5 |
2,1/2000 |
1,42 |
0,34 |
500 |
500 |
3,5 |
300 |
25,32,40,50 |
0,028 |
125 |
ТБ453-630 |
300-1300 |
100 |
630 (94) |
990 |
13,5 |
2,4/2000 |
1,45 |
0,55 |
500 |
500 |
3,5 |
400 |
25,32,40,50 |
0,021 |
125 |
ТБ453-800 |
300-1300 |
100 |
800 (87) |
1250 |
15 |
2,3/2500 |
1,35 |
0,55 |
500 |
500 |
3,5 |
400 |
32,40,50,63 |
0,021 |
125 |
ТБ453-1000 |
300-1300 |
100 |
1000(82) |
1600 |
16 |
2,5/3140 |
1,2 |
0,34 |
500 |
500 |
3,5 |
400 |
40,50,63 |
0,021 |
125 |
Таблица П 2.13
Технические данные преобразователей ОАО «Уралэлектротяжмаш» [4]
Тип преобразователя*1 |
Номинальный постоянный ток, А |
Предельный постоянный ток, А |
Постоянное напряжение, В |
КТЭ-10/220(440) |
10 |
20 |
220, 440 |
КТЭ-25/220 (440) |
25 |
50 |
220, 440 |
КТЭ-50/220 (440) |
50 |
100 |
220, 440 |
КТЭ-100/220 (440) |
100 |
200 |
220, 440 |
КТЭ-200/220 (440) |
200 |
400 |
220, 440 |
КТЭ-320/220 (440) |
320 |
640 |
220, 440 |
КТЭ-500/220 (440) |
500 |
1000 |
220, 440 |
КТЭ-630/220 (440) |
630 |
1260 |
220,440 |
КТЭ-800/220 (440; 600; 750; 930) |
800 |
1600 |
220,440, 600, 750, 930 |
КТЭ-1000/220 (440; 600;750; 930) |
1000 |
2000 |
220, 440, 600, 750, 930 |
КТЭ-1600/220 (440; 600; 750; 930) |
1600 |
3200 |
220,440,600, 750, 930 |
КТЭ-2000/440 (600; 750; 930) |
2000 |
4000 |
440, 600, 750, 930 |
КТЭ-2500/600 (750; 930) |
2500 |
5000 |
600, 750, 930 |
КТЭ-3150/600 (750; 930) |
3150 |
6300 |
600, 750, 930 |
КТЭ-5000/600 (750; 930) |
5000 |
10 000 |
600, 750, 930 |
КТЭ-5000/2500/600 (750; 930) |
5000*2/2500*3 |
10 000*2/5000*3 |
600, 750, 930 |
КТЭ-6300/600 (750; 930) |
6300 |
12 600 |
600, 750, 930 |
КТЭ-6300/3150/600 (750; 930) |
6300*2/3150*3 |
12 600*2/6300*3 |
600, 750, 930 |
КТЭ-10000/750 (930) |
10 000 |
20 000 |
750, 930 |
КТЭ-10000/5000/750 (930) |
10000*2/5000*3 |
20000*2/10000*3 |
750, 930 |
ТВР4-10000/1050 (825; 660) |
10 000 |
22 500 |
1050, 825, 660 |
ТВ4-10000/1050 (825; 660) |
10 000 |
22 500 |
1050, 825, 660 |
ТВР4-6300/1050 (825; 660) |
6300 |
14 175 |
1050, 825,660 |
ТВ4-6300/1050 (825; 660) |
6300 |
14 175 |
1050, 825,660 |
TBP4-5000/I050 (825; 660) |
5000 |
11 250 |
1050,825, 660 |
ТВ4-5000/1050 (825; 660) |
5000 |
11 250 |
1050, 825, 660 |
ТВР4-3150/1050 (825; 660) |
3150 |
7087 |
1050, 825, 660 |
ТВ4-3150/1050 (825; 660) |
3150 |
7087 |
1050, 825, 660 |
ТВР4-2500/1050 (825; 660) |
2500 |
5625 |
1050, 825, 660 |
ТВ4-2500/1050 (825; 660) |
2500 |
5625 |
1050, 825, 660 |
Примечание: *1 В скобках указаны возможные значения номинального напряжения, В.; *2 Ток в комплекте «Вперед»; *3 Ток в комплекте «Назад».
Основными техническими данными ТП, необходимыми для их выбора, являются: номинальная мощность Pном; номинальный ток Iном; номинальное напряжение Uном; схема выпрямления. При выборе ТП по напряжению следует учитывать необходимость обеспечения максимальной скорости при максимально допустимом токе, требуемые форсировки в динамике, а также предусматривать запас, учитывающий возможные снижения напряжения сети. При расчете необходимого выходного напряжения ТП следует также учитывать увеличение сопротивления якорной цепи двигателя.
Таблица П 2.14
Технические данные преобразователей ОАО «Электровыпрямитель» [4]
Тип агрегата |
Напряжение питания, В |
Номинальное выпрямленное напряжение, В |
Номинальный выпрямленный ток, А |
Максимальный выпрямленный ток, А |
ТЕ4-63/230Н-1-2УХЛ4 (нереверсивный) |
220 |
230 |
63 |
141 |
ТЕ4-63/460Н-2-2УХЛ4 (нереверсивный) |
380 |
460 |
63 |
141 |
ТЕ4-100/230Н-1-2УХЛ4 (нереверсивный) |
220 |
230 |
100 |
225 |
ТЕ4-100/460Н-2-2У ХЛ4 (нереверсивный) |
380 |
460 |
100 |
225 |
ТП4-160/23ОН-1-2УХЛ4 (нереверсивный) |
220 |
230 |
160 |
360 |
ТП4-160/460Н-2-2УХЛ4 (нереверсивный) |
380 |
460 |
160 |
360 |
ТП4-200/230Н-1-2УХЛ4 ( нереверсивный) |
220 |
230 |
200 |
450 |
ТП4-200/460Н-2-2УХЛ4 (нереверсивный) |
380 |
460 |
200 |
450 |
ТП4-320/230Н-1-2УХЛ4 ( нереверсивный) |
220 |
230 |
320 |
720 |
ТП4-320/460Н-2-2УХЛ4 (нереверсивный) |
380 |
460 |
320 |
720 |
ТП4-500/230Н-1-2УХЛ4 (нереверсивный) |
220 |
230 |
500 |
1125 |
ТП4-500/460Н-2-2УХЛ4 (нереверсивный) |
380 |
460 |
500 |
1125 |
ТЕР4-63/230Н-1-2УХЛ (реверсивный) |
220 |
230 |
63 |
141 |
ТЕР4-63/460Н-2-2УХЛ (реверсивный) |
380 |
460 |
63 |
141 |
ТЕР4-100/230Н-1-2УХЛ (реверсивный) |
220 |
230 |
100 |
225 |
ТЕР4-100/460Н-2-2У ХЛ (реверсивный) |
380 |
460 |
100 |
225 |
ТПР4-160/230Н-1-2УХЛ (реверсивный) |
220 |
230 |
160 |
360 |
ТПР4-160/460Н-2-2У ХЛ (реверсивный) |
380 |
460 |
160 |
360 |
ТПР4-200/230Н-1-2УХЛ (реверсивный) |
220 |
230 |
200 |
450 |
ТПР4-200/460Н-2-2УХЛ (реверсивный) |
380 |
460 |
200 |
450 |
Таблица П 2.15
Технические данные тиристорных преобразователей фирмы «Siemens» [4]
Тип преобразователя |
Номинальное напряжение питания, В |
Номинальный входной ток, А |
Номинальное выпрямленное напряжение, В |
Номинальный выпрямленный ток, А |
Номинальная мощность, кВт |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6RA70I8-6DS22 |
400 |
25 |
485 |
30 |
14,5 |
6RA7025-6DS22 |
400 |
50 |
485 |
60 |
29 |
6RA7028-6DS22 |
400 |
75 |
485 |
90 |
44 |
6RA7031-6DS22 |
400 |
104 |
485 |
125 |
61 |
6RA7025-6GS22 |
575 |
50 |
690 |
60 |
41 |
6RA7031-6GS22 |
575 |
104 |
690 |
125 |
86 |
6RA7075-6DS22 |
400 |
175 |
485 |
210 |
102 |
6RA7078-6DS22 |
400 |
233 |
485 |
280 |
136 |
6RA7081-6DS22 |
400 |
332 |
485 |
400 |
194 |
6RA7085-6DS22 |
400 |
498 |
485 |
600 |
291 |
6RA7087-6DS22 |
400 |
705 |
485 |
850 |
412 |
6RA7091-6DS22 |
400 |
995 |
485 |
1200 |
582 |
6RA7075-6GS22 |
575 |
175 |
690 |
210 |
145 |
6RA7081-6GS22 |
575 |
332 |
690 |
400 |
276 |
6RA7085-6GS22 |
575 |
498 |
690 |
600 |
414 |
6RA7087-6GS22 |
575 |
663 |
690 |
800 |
552 |
6RA7090-6GS22 |
575 |
829 |
690 |
1000 |
690 |
6RA7086-6KS22 |
690 |
597 |
830 |
720 |
598 |
6RA7088-6KS22 |
690 |
788 |
830 |
950 |
789 |
6RA7088-6LS22 |
830 |
746 |
1000 |
900 |
900 |
6RA7093-4DS22 |
400 |
1326 |
485 |
1600 |
776 |
6RA7095-4DS22 |
400 |
1658 |
485 |
2000 |
970 |
6RA7093-4GS22 |
575 |
1326 |
690 |
1600 |
1104 |
6RA7095-4GS22 |
575 |
1658 |
690 |
2000 |
1380 |
6RA7093-4KS22 |
690 |
1244 |
830 |
1500 |
1245 |
6RA7095-4KS22 |
690 |
1658 |
830 |
2000 |
1660 |
6RA7093-4LS22 |
830 |
1244 |
1000 |
1500 |
1500 |
6RA7095-4LS22 |
830 |
1575 |
1000 |
1900 |
1900 |
6RA70I3-6DV62 |
400 |
13 |
420 |
15 |
6,3 |
6RA7018-6DV62 |
400 |
25 |
420 |
30 |
12,6 |
6RA7025-6DV62 |
400 |
50 |
420 |
60 |
25 |
6RA7028-6DV62 |
400 |
75 |
420 |
90 |
38 |
6RA7031-6DV62 |
400 |
104 |
420 |
125 |
52,5 |
6RA7025-6GV62 |
575 |
50 |
600 |
60 |
36 |
6RA703I-6GV62 |
575 |
104 |
600 |
125 |
75 |
6RA7075-6DV62 |
400 |
175 |
420 |
210 |
88 |
6RA7078-6DV62 |
400 |
233 |
420 |
280 |
118 |
6RA708I-6DV62 |
400 |
332 |
420 |
400 |
168 |
6RA7085-6DV62 |
400 |
498 |
420 |
600 |
252 |
6RA7087-6DV62 |
400 |
705 |
420 |
850 |
357 |
6RA7091-6DV62 |
400 |
995 |
420 |
1200 |
504 |
Окончание табл. П 2.15
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6RA7075-6GV62 |
575 |
175 |
600 |
210 |
126 |
6RA708I-6GV62 |
575 |
332 |
600 |
400 |
240 |
6RA7085-6GV62 |
575 |
498 |
600 |
600 |
360 |
6RA7087-6GV62 |
575 |
705 |
600 |
850 |
510 |
6RA7090-6GV62 |
575 |
912 |
600 |
1100 |
660 |
6RA7086-6KV62 |
690 |
630 |
725 |
760 |
551 |
6RA7090-6KV62 |
690 |
829 |
725 |
1000 |
725 |
6RA7088-6LV62 |
830 |
788 |
875 |
950 |
831 |
6RA7093-4DV62 |
400 |
1326 |
420 |
1600 |
672 |
6RA7095-4DV62 |
400 |
1658 |
420 |
2000 |
840 |
6RA7093-4GV62 |
575 |
1326 |
600 |
1600 |
960 |
6RA7095-4GV62 |
575 |
1658 |
600 |
2000 |
1200 |
6RA7093-4KV62 |
690 |
1244 |
725 |
1500 |
1088 |
6RA7095-4KV62 |
690 |
1658 |
725 |
2000 |
1450 |
6RA7093-4LV62 |
830 |
1244 |
875 |
1500 |
1313 |
6RA7095-4LV62 |
830 |
1575 |
875 |
1900 |
1663 |
Примечание: При выборе ТП представляет интерес его перегрузочная способность по току. ГОСТ 18142—80 определяет следующие классы перегрузки: 7— перегрузка 75 % в течение 60 с; 8 — перегрузка 100 % в течение 15 с; 9— перегрузка 125 % в течение 10 с.
Тиристорный преобразователь с завышенным выходным напряжением имеет более низкие энергетические показатели (cos φ), а выбор ТП с недостаточным напряжением приводит к снижению производительности машины, ухудшению динамических показателей (недостаточно форсировок). При выборе ТП по напряжению следует учитывать необходимость обеспечения максимальной скорости при максимально допустимом токе, требуемые форсировки в динамике, а также предусматривать запас, учитывающий возможные снижения напряжения сети. При расчете необходимого выходного напряжения ТП следует также учитывать увеличение сопротивления якорной цепи двигателя.
Выбор ТП с номинальным током, значительно превышающим номинальный ток двигателя, приводит к удорожанию установки, необоснованному увеличению массогабаритных показателей, а также к завышению токов короткого замыкания, что при аварии приводит к более тяжким последствиям. Выбор ТП с заниженным номинальным током приводит к периодическому выгоранию тиристоров, в лучшем случае к частому срабатыванию максимально-токовой защиты или защиты от превышения температуры, а также к снижению динамических показателей (быстродействия).
С ростом температуры окружающей среды у ТП, особенно у ТП с естественным охлаждением, необходимо снижать номинальную нагрузку. В тех случаях, когда завод-изготовитель не дает рекомендаций по снижению нагрузки, можно пользоваться приближенными рекомендациями: при температуре окружающей среды Тос = 50 °С нагрузку снижают примерно на 6 %, при Тос = 55 °С — на 11 % и при Тос = 60 °С — на 18%. При установке ТП на высоте 1000 м и более над уровнем моря нагрузку также рекомендуется снижать.
Таблица П 2.16
Классы точности тахогенераторов постоянного тока [4]
Показатель |
Тахогенератор |
||||||
высокоточный |
точный |
низкоточный |
|||||
класс точности |
|||||||
0,02 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,5 |
1,0 |
2,5 |
|
Нелинейность измерения выходного напряжения, %, не более |
±0,02 |
±0,05 |
±0,1 |
±0,2 |
±0,5 |
— |
— |
Асимметрия выходного сигнала, %, не более |
±0,025 |
±0,05 |
±0,125 |
±0,25 |
±0,5 |
±1,25 |
±2,5 |
Примечание: Тахогенераторы постоянного тока преобразуют частоту вращения вала в пропорциональное частоте выходное напряжение постоянного тока. Тахогенераторы постоянного тока бывают с возбуждением от постоянных магнитов и с электромагнитным возбуждением. Основными показателями, характеризующими функциональные свойства тахогенераторов постоянного тока, являются крутизна, нелинейность, асимметрия, коэффициент пульсации и температурный коэффициент выходного напряжения.
Таблица П 2.17
Технические данные тахогенераторов ТГП [4]
Тип |
пном, об/мин |
S, мВ/(об/мин) |
Кпул, % |
Rном, кОм |
М*тр, 10-4 Н·м |
ТГПЗ |
9000 |
4 |
10 |
10 |
15 |
ТГП-ЗА |
3000 |
4 |
10 |
3 |
15 |
ТГП-ЗБ |
3500 |
4 |
10 |
10 |
20 |
ТГП-ЗД |
3000 |
4 |
10 |
10 |
40 |
ТГП-5 |
6000 |
4 |
5 |
10 |
15 |
2,5ТГП-6 |
6000 |
6 |
3 |
10 |
8 |
ТП32-25-01 |
3000 |
25 |
5 |
25 |
49 |
ТП32-16-2,5 |
3000 |
16 |
5 |
2 |
49 |
Примечание: Мтр – момент статического трения; Rном – сопротивление нагрузки.
Таблица П 2.18
Технические данные тахогенераторов серии ТД [4]
Тип |
S, мВ/(об/мин) |
Rн, кОм |
ТД-101 |
23 |
0,14 |
ТД-102 |
50 |
0,45 |
ТД-102ОС |
50 |
22 |
ТД-103 |
100 |
1,2 |
ТД-104 |
50 |
5 |
Таблица П 2.19
Технические данные тахогенераторов серии ТГ [4]
Тип |
nном, об/мин |
S, мВ/(об/мин) |
Rн, кОм |
Мтр, 10-4 Н·м |
ТГ-1 |
110 |
96 |
10 |
120 |
ТГ-2 |
2400 |
51 |
2 |
100 |
Таблица П 2.20
Технические данные тахогенератора серии СЛ [4]
Тип |
nном, об/мин |
S, мВ/(об/мин) |
Rном, кОм |
Мтр, 10-4 Н-м |
СЛ-121Г |
3000 |
16 |
2 |
58,8 |
Таблица П 2.21
Технические данные тахогенераторов серии ПТ [4]
Тип |
nном, об/мин |
Iя.ном, А |
Uном, В |
Iв,А |
Uв, В |
Двигатели с подшипниками скольжения |
|||||
ПТ-42 |
100 |
0,1 |
230 |
1,0 |
55 |
ПТ-42 |
200 |
0,25 |
|||
ПТ-42 |
400 |
0,5 |
|||
ПТ-32 |
600 |
0,5 |
|||
ПТ-22 |
800 |
0,2 |
0,35 |
||
ПТ-22 |
1000 |
||||
Двигатели с подшипниками качения |
|||||
ПТ-32/1 |
200 |
0,1 |
230 |
0,5 |
55 |
ПТ-32/1 |
600 |
0,5 |
|||
ПТ-32/1 |
1000 |
||||
ПТ-32/1 |
1200 |
||||
ПТ-22/1 |
2400 |
0,35 |
|||
Примечание: Высокоточные тахогенераторы рекомендуется применять в прецизионных скоростных следящих системах, точные - в цепях стабилизации скоростных систем средней точности, низкоточные - в цепях коррекции позиционных следящих систем.
Таблица П 2.22
Тип |
Iном.вх.,А |
Диапазон измерения, А |
КТ |
Iном.вых, мА |
Rвнут, Ом |
Uпит, В |
Iпотр, мА |
Частота, кГц |
Температура, С |
Датчики тока |
|||||||||
LA 25-NP |
5, 6, 8, 12, 25 |
0…±36 |
(1-5):10 |
25 |
110 |
±15 |
10 |
До 150 |
0…+70 |
LA 25-NP/SP25 |
-40…+85 |
||||||||
LA 55-P |
50 |
0…±70 |
1:1000 |
50 |
80 |
±12-15 |
До 200 |
-25…+85 |
|
LT 100-P |
100 |
0…±150 |
100 |
30 |
±15 |
До 150 |
0…+70 |
||
LT 100-P/SP42 |
-50…+85 |
||||||||
LT 100-S |
0…±200 |
25 |
±12-18 |
28 |
0…+70 |
||||
LT 100-S/SP30 |
-50…+70 |
||||||||
LT 300-S |
300 |
0…±500 |
1:2000 |
150 |
35 |
0…+70 |
|||
LT 300-S/SP2 |
1:3000 |
100 |
80 |
-50…+70 |
|||||
LT 500-S |
500 |
0…±1000 |
1:5000 |
±15-24 |
35 |
0…+70 |
|||
LT 500-S/SP53 |
-50…+85 |
||||||||
LT 1000-SI |
1000 |
0…±1500 |
200 |
40 |
±15 |
25 |
До 100 |
0…+70 |
|
LT 1000-SI/SP58 |
±15-24 |
30 |
-50…+85 |
||||||
LT 2000-S |
2000 |
0…±3000 |
400 |
25 |
0…+70 |
||||
LT 2000-S/SP4 |
0…±5000 |
1:4000 |
500 |
16 |
|||||
LT 2005-S |
0…±3000 |
1:5000 |
400 |
25 |
20 |
||||
LT 2005-S/SP2 |
1:4000 |
500 |
17 |
-25…+70 |
|||||
Датчики напряжения |
|||||||||
LV 25-P |
10·103 |
0…±14·10-3 (0-700В) |
2500:1000 |
25 |
250* 110** |
±12-15 |
10 |
28 |
0…+70 |
LV 25-P/SP3 |
±15 |
-40…+80 |
|||||||
LV 100 |
10·103 |
0…±20·10-3 (0-5000В) |
10000:2000 |
50 |
1900* 60** |
±15 |
10 |
4 |
0…+70 |
LV 100/SP51 |
10·103 |
0…±20·10-3 (0-9000В) |
10000:2000 |
50 |
2000* 60** |
±15-24 |
25 |
4 |
-50…+70 |
Технические данные датчиков тока и напряжения [4]
Таблица П 2.23
Технические данные операционных усилителей фирмы «Fairchild», [27]
Тип |
Наименование |
Полоса частот МГц |
Скорость нарастания |
Iпот. мА |
Iвых. мА |
Входное смещение, мВ |
Iвх. нА |
Кус. дБ |
Uпит., мин. В |
Uпит., макс. В |
Диапазон рабочих температур |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
KA301A |
Одиночный операционный усилитель |
|
10 |
2 |
|
2 |
60 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
LF351 |
Одиночный операционный усилитель |
4 |
13 |
2,3 |
|
5 |
0,05 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
KF351 |
Одиночный операционный усилитель |
4 |
13 |
2,3 |
|
5 |
0,05 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
LM301A |
Одиночный операционный усилитель |
|
10 |
2 |
|
2 |
60 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
LМВ321 |
ОУ общего применения, R/R выход |
3,1 |
1,5 |
0,1 |
30 |
1 |
1 |
70 |
2,5 |
5,5 |
-40...+125 |
KA741 |
Одиночный операционный усилитель |
|
0,5 |
1,5 |
25 |
2 |
80 |
106 |
|
36 |
0...+70 |
FAN4174 |
ОУ общего применения, R/R выход |
3,7 |
3 |
0,2 |
33 |
0 |
0,005 |
102 |
2,5 |
5,5 |
-40...+85 |
KA334 |
Мощный сдвоенный ОУ |
0,35 |
1 |
7,5 |
|
15 |
300 |
75 |
|
40 |
-25...+85 |
LM258 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,5 |
|
2,9 |
45 |
88 |
|
32 |
-25...+85 |
KF353 |
Сдвоенный операционный усилитель |
4 |
13 |
3,6 |
|
5 |
0,05 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
KA258A |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,5 |
|
2,9 |
45 |
88 |
|
32 |
-25...+85 |
KA258 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,5 |
|
2,9 |
45 |
88 |
|
32 |
-25...+85 |
Продолжение табл. П 2.23
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
KA1458 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
0,5 |
2, |
20 |
2 |
80 |
106 |
|
36 |
0...+70 |
L272 |
Сдвоенный операционный усилитель |
0,35 |
1 |
7,5 |
|
15 |
300 |
75 |
|
40 |
-25...+85 |
KA5532 |
Сдвоенный операционный усилитель |
10 |
8 |
6 |
38 |
0,5 |
200 |
67 |
|
44 |
0...+70 |
LM258A |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,5 |
|
2,9 |
45 |
88 |
|
32 |
-25...+85 |
LF353 |
Сдвоенный операционный усилитель |
4 |
13 |
3,6 |
|
5 |
0,05 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
LM2904 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,5 |
|
2,9 |
45 |
84 |
|
26 |
-40...+85 |
NE5532 |
Сдвоенный операционный усилитель |
10 |
8 |
6 |
38 |
0,5 |
200 |
67 |
|
44 |
0...+70 |
LM1458 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
0,5 |
2,3 |
20 |
2 |
80 |
106 |
|
36 |
0...+70 |
L272A |
Сдвоенный операционный усилитель |
0,35 |
1 |
7,5 |
|
15 |
50 |
75 |
8 |
56 |
0...+70 |
LM358 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,8 |
|
2,9 |
45 |
84 |
3 |
32 |
0...+70 |
KA2904 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,5 |
|
2,9 |
45 |
84 |
|
26 |
-40...+85 |
LM358A |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,8 |
|
2,9 |
45 |
84 |
|
32 |
0...+70 |
KA358 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,8 |
|
2,9 |
45 |
84 |
3 |
32 |
0...+70 |
KA358A |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,8 |
|
2,9 |
45 |
84 |
|
32 |
0...+70 |
Окончание табл. П 2.23
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
LМВ358 |
Сдвоенный ОУ общего применения, R/R выход |
3,1 |
1,5 |
0,1 |
30 |
1 |
1 |
70 |
2,5 |
5,5 |
-40...+125 |
KA4558 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
1,2 |
3,5 |
|
2 |
30 |
106 |
|
44 |
0...+70 |
FAN4274 |
Сдвоенный ОУ общего применения |
3,7 |
3 |
0,2 |
33 |
0 |
0,005 |
102 |
2,5 |
5,5 |
-40...+85 |
MC3403 |
Счетверенный операционный усилитель |
1 |
0,4 |
2,3 |
20 |
1,5 |
30 |
84 |
3 |
36 |
0...+70 |
LM224 |
Счетверенный операционный усилитель |
|
|
0,7 |
40 |
1,5 |
40 |
88 |
3 |
32 |
-25...+85 |
KF347 |
Счетверенный операционный усилитель |
4 |
13 |
7,2 |
|
5 |
0,05 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
LF347 |
Счетверенный операционный усилитель |
4 |
13 |
7,2 |
|
5 |
0,05 |
84 |
|
36 |
0...+70 |
KA2902 |
Сдвоенный операционный усилитель |
|
|
0,7 |
40 |
1,5 |
40 |
84 |
3 |
26 |
-40...+85 |
KA3403 |
Счетверенный операционный усилитель |
1 |
0,4 |
2,3 |
20 |
1,5 |
30 |
84 дБ |
3 |
36 |
0...+70 |
LМВ324 |
Счетверенный ОУ общего применения |
3,1 |
1,5 |
0,1 |
30 |
1 |
1 |
70 дБ |
2,5 |
5,5 |
-40...+125 |
LM2902 |
Счетверенный операционный усилитель |
|
|
0,7 мА |
40 мА |
1,5 мВ |
40 нА |
84 дБ |
3 В |
26 В |
-40...+85 |
LM324A |
Счетверенный операционный усилитель |
|
|
0,7 мА |
40 мА |
1,5 мВ |
40 нА |
84 дБ |
3 В |
32 В |
0...+70 |
LM324 |
Счетверенный операционный усилитель |
|
|
0,7 мА |
40 мА |
1,5 мВ |
40 нА |
84 дБ |
3 В |
32 В |
0...+70 |
KA324 |
Счетверенный операционный усилитель |
|
|
0,7 мА |
40 мА |
1,5 мВ |
40 нА |
84 дБ |
3 В |
32 В |
0...+70 |
Таблица П 2.24