- •Системы управления электроприводов
- •Общие сведения
- •1. Структура курсовой работы и требования к оформлению. Исходные данные для проектирования
- •1.1. Структура курсовой работы
- •1.2. Оформление и график выполнения курсовой работы
- •1.3. Задание на проектирование
- •2. Расчет и выбор элементов силовой разомкнутой системы тп – д
- •2.1. Тиристорный преобразователь постоянного тока
- •2.2. Реакторы для вентильного электропривода
- •2.3. Определение расчетных параметров силовой цепи «тиристорный преобразователь – двигатель»
- •3. Расчет статических и динамических характеристик в разомкнутой системе тп – д
- •3.1. Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •3.2. Внешние характеристики тиристорного преобразователя
- •3.3. Механические характеристики системы тп – д
- •3.4. Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе тп – д
- •4. Расчет замкнутых систем управления электроприводов с суммирующим усилителем
- •4.1. Область применения систем управления с суммирующим усилителем
- •4.2. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости
- •4.3. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по току якоря
- •4.4. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению
- •4.5. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току
- •4.6. Расчет системы «тиристорный преобразователь – двигатель» при наличии обратных связей с отсечками
- •4.6.1. Обратные связи с отсечками
- •4.6.2. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости и отсечкой по току
- •4.6.3. Электромеханические характеристики в системе с оос по скорости, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.6.4. Электромеханические характеристики в системе с оос по напряжению, пос по току якоря и отсечкой по току
- •4.7. Проверка устойчивости суэп
- •4.8. Коррекция динамических показателей систем управления с суммирующим усилителем
- •4.8.1. Синтез последовательного корректирующего устройства
- •4.8.2. Выбор корректирующего устройства
- •4.9. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с суммирующим усилителем
- •4.10. Расчет элементов систем управления с суммирующим усилителем
- •4.10.1. Функциональная схема управления с комбинированными обратными связями
- •4.10.2. Расчет цепи обратной связи по скорости
- •4.10.3. Расчет цепи обратной связи по напряжению
- •4.10.4. Расчет цепи токовой отсечки и цепи положительной обратной связи по току якоря
- •5. Расчет параметров систем подчиненного регулирования тиристорных электроприводов постоянного тока
- •5.1. Расчет систем подчиненного регулирования
- •5.2. Расчет параметров контура тока
- •5.3. Расчет параметров контура скорости
- •5.4. Влияние внутренней обратной связи по эдс двигателя на характер переходных процессов в спр
- •5.5. Задатчик интенсивности
- •5.6. Расчет статических характеристик спр
- •5.7. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе тп – д с подчиненным регулированием переменных
- •5.8. Разработка принципиальной схемы электропривода
- •Заключение
- •П риложение 1
- •Приложение 2
- •Реализация регуляторов на операционных усилителях [4]
- •Библиографический список
- •Оглавление
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЧИНСКИЙ ФИЛИАЛ
С.И. Мурашкин
В.М. Соломенцев
Т.Н. Слепцова
Системы управления электроприводов
Учебное пособие
Красноярск
ИПК СФУ
2
УДК 62–83:681.51
С40
Рецензенты
В. И. Иванчура, д-р техн. наук, проф. кафедры «Системы автоматики, автоматизированное управление и проектирование» ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»
М.В. Лукьяненко, канд. техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Системы автоматического управления» ГОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева»
С.В. Кузьмин, канд. техн. наук, директор Научно-производственного предприятия «Рутас»
С40 Системы управления электроприводов : учеб. пособие по курсовой работе / сост. : С. И. Мурашкин, В. М. Соломенцев, Т. Н. Слепцова. – Красноярск : ИПК СФУ, 2010. – 114 с.
Представлены рекомендации по расчету электропривода, синтеза систем регулирования, формирования статических и динамических характеристик, рассматриваются методики настройки замкнутых систем с суммирующим усилием и систем подчиненного регулирования, разрабатываются принципиальные схемы электроприводов.
Приведены задания по курсовой работе, указания к расчету электропривода, синтез систем управления с суммирующим усилителем и подчиненного регулирования, статические и переходные характеристики, схемы электроприводов.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140000 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», специальности 140604.65 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», дисциплине «Системы управления электроприводов».
УДК 62–83:681.51
Сибирский федеральный
университет, 2010
Ачинский филиал СФУ, 2010
Общие сведения
Проектирование электропривода – это сложная задача, успешное решение которой зависит от правильного выбора всех его составляющих. Расчет системы управления (СУ) является отдельным этапом проектирования. После выбора СУ на основании технико-экономических расчетов определяют ее параметры, выбирают обратные связи и их коэффициенты усиления, датчики, регуляторы и остальные устройства управления.
При проектировании СУ ЭП особое место занимает анализ динамических режимов, который позволяет определить временные зависимости координат электропривода, время и характер протекания переходных процессов и соответствие их технологическому режиму работы механизма; оценить допустимость возникающих в динамических режимах значений момента, ускорения, тока, которые определяют механические и электрические перегрузки в ЭП; произвести правильный выбор мощности двигателя и аппаратуры управления. При анализе динамики ЭП интерес представляет не только количественная оценка эффективности системы, но и ее поведение в тех или иных условиях. Исследователь должен иметь возможность наблюдать за изменениями переменных, изменять их масштаб и форму представления наблюдаемых характеристик. Для эффективного решения указанных проблем все чаще и чаще используются продукты компьютерных технологий: специальные математические программы типа Matlab, MatCad, Simnon. Особое место среди инструментальных приложений занимает система визуального моделирования Simulink, работающая только при наличии пакета MatLab. Наряду с мощными универсальными компьютерными программами существует большое количество прикладных объектно-направленных пакетов, ориентированных на решение задач проектирования ЭП.