7.3.Теорема о моменте количества движения (мкд).

МКД (относ ). (7.33)

Главный момент

(7.34)

Скорость

(7.35)

Учет теоремы Zu

, (7.36)

если

(7.37)

Или:

, (7.37)

если

. (7.38)

24