- •10.2. Определение реакций в подшипниках и построение эпюр
- •Техническое задание.
- •Кинематический расчет привода. Подбор электродвигателя.
- •2.1. Подбор электродвигателя.
- •2.3 Определение кинематических и силовых параметров привода.
- •3 Расчет открытой клиноременной передачи.
- •Расчет конической зубчатой передачи.
- •3.2 Проектный расчет конической зубчатой передачи.
- •5.Расчет усилий в приводе.
- •Расчет валов.
- •Выбор материала валов редуктора.
- •3.3 Проверочный расчет конической зубчатой передачи.
- •Конструирование конического зубчатого колеса.
- •9. Эскизная компоновка (приложение а).
- •10. Силовой расчет валов.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •11.1Проверочный расчет подшипников быстроходного вала.
- •Подбор и проверочный расчет муфт.
- •Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений.
- •Расчет соединения с натягом.
- •Проверочный расчет валов.
- •Проверочный расчет быстроходного вала.
- •Проверочный расчет промежуточного вала.
- •Проверочный расчет тихоходного вала.
- •17. Смазывание редуктора.
Конструирование конического зубчатого колеса.
Рисунок 8 – Конструкция конического зубчатого колеса.
Диаметр обода, мм: dа2 = 174 мм (п. 3.2)
Толщина
обода, мм:
(74)
Ширина обода, мм: b0 =0,5b=0,5*28=14 мм (75)
Внутренний диаметр ступицы, мм: d = d3 = 53 мм. (п. 6.3)
Наружный
диаметр ступицы, мм:
Толщина
ступицы, мм:
Длина
ступицы, мм:
Толщина
диска, мм:
Радиусы
закруглений
,
уклон
Отверстия
,
n0
= 4…6
9. Эскизная компоновка (приложение а).
10. Силовой расчет валов.
10.1Определение реакций в подшипниках и построение эпюр моментов для быстроходного вала.
Ft1 = 1707,5 H; Fr1 = 603 H; Fa1 = 149 H; FМ1 = 317 Н; LМ = 90 мм; L1=34мм, L2 = 50мм; d1 = 45 мм (п. 3.2).
Рисунок 6 – Расчетная схема быстроходного вала.
Вертикальная плоскость.
а) Определение опорных реакций, Н:
;
проверка:
946-603-343=0
Строим эпюры изгибающих моментов относительно оси ОХ, Нм
б)
Горизонтальная плоскость.
Определение реакций опор, Н:
Проверка:
3439,2-1707,5-2048,7+317=0
Строим эпюры изгибающих моментов относительно оси OY, Нм.
Строим эпюру крутящего момента MZ, Нм:
(76)
Суммарные реакции опор, Н:
(77)
Суммарные моменты в опасных сечениях, Нм:
(78)
10.2 Определение реакций в подшипниках и построение эпюр моментов для тихоходного вала. Ft4 = 3703 H; Fr4 = 1361 H; Fa4=527 Н; FM2=3038Н; d2 = 319,2 мм (п. 4.2), L1 = 125мм; L2 = 59мм; LМ = 144мм.
Рисунок 8 – Расчетная схема тихоходного вала .
Вертикальная плоскость.
а) Определение опорных реакций, Н:
Проверка: REY-Fr4+RFY=0
-21-1361+1382=0
Строим эпюры изгибающих моментов:
б) Горизонтальная плоскость. Определение реакций опор, Н:
Проверка:
REX-Ft4+RFX+FM
= 0
3565-3703-2900+3038=0
Строим эпюры изгибающих моментов относительно оси OY, Нм:
Строим эпюру крутящего момента относительно оси ОZ,Нм:
где d2 = 320 мм (п. 4.2)
Суммарные реакции опор, Н:
Суммарные моменты в опасных сечениях, Нм:
Проверочный расчет подшипников.
11.1Проверочный расчет подшипников быстроходного вала.
Эквивалентная нагрузка Re учитывает характер и направление нагрузок, действующих на подшипники, условия работы и зависит от типа подшипника.
Эквивалентную динамическую нагрузку определяют по одной из формул, Н:
при
› е (79)
или
при
(80) где
Rr
– суммарная реакция подшипника, Н
Ra – осевая нагрузка подшипника, Н
Х=0,41 коэффициент радиальной нагрузки
Y
= 0,87 коэффициент осевой нагрузки
е = 0,68 коэффициент влияния осевого нагружения [2, стр. 141]
V=1 коэффициент вращения
Кб = 1,2 коэффициент безопасности при ресурсе 20000 часов [2, стр.145, табл. 9.4]
Для радиально-упорных шарикоподшипников эквивалентная нагрузка Re рассчитывается для каждого подшипника на валу с целью определения наиболее нагруженной опоры.
Рисунок 9 – Схема нагружения подшипников на быстроходном валу редуктора (врастяжку).
Rr1 = RВ = 2077 Н; Rr2 = RА = 3567 Н;
Осевая составляющая радиальной нагрузки подшипников, Н:
(81)
Осевая нагрузка, Н:
Ra2 = Rs2 = 2425 H
Ra1 = Ra2- Fa1 = 2425-149=2276 Н (82)
где Fa = Fa1 = 149 H (п. 5.1)
Определить отношения:
(83)
По результатам
сопоставлений
и
выбираем формулы для определения
динамической эквивалентной нагрузки
каждого подшипника.
Расчетную динамическую грузоподъемность и долговечность определяем для подшипника с большей эквивалентной динамической нагрузкой.
Расчетная
динамическая грузоподъемность, Н:
(84)
где Re = Re2 = 4280 H
ω = ω1 = 73,3 c-1 (п. 2.3)
Принимаем ресурс работы Lh = 20000 часов. (п.1)
Следовательно,
Перегрузка
подшипника
(в пределах допустимой)
Подшипник №46209 пригоден по грузоподъемности.
Определяем базовую долговечность подшипника №46209.
(85)
Следовательно,
Подшипник № 46209 не пригоден.
Окончательно выбираем подшипник № 46309 ГОСТ 831-75:
d = 45мм; D = 110мм; В = 25мм; Сr = 61,4кН; С = 37,0кН.
Определяем базовую долговечность подшипника №46309.
11.2Проверочный расчет подшипников для промежуточного вала.
Подшипники на промежуточном валу редуктора установлены враспор.
Рисунок 10 – Схема установки подшипников на промежуточном валу (враспор).
Расчет ведется по формулам (п. 9.1)
Rr1 = RD = 1898 Н
Rr2 = RС= 954 Н
Осевая составляющая радиальной нагрузки подшипников, Н:
Осевая нагрузка, Н:
Ra1 = Rs1 = 1290 H
Ra2 = Ra1 + Fa2 = 1290+603=1893 Н
где Fa2 = 603 H (п. 5.1)
Определить отношения:
По
результатам сопоставлений
и
выбираем формулы для определения
динамической эквивалентной нагрузки
каждого подшипника.
Расчетную динамическую грузоподъемность и долговечность определяем для подшипника с большей эквивалентной динамической нагрузкой.
где Re = Re1 = 2277 H
ω = ω2 = 18,3с-1 (п. 2.3)
Принимаем ресурс работы Lh = 20000 часов.
Следовательно,
Подшипник № 46209 пригоден по грузоподъемности.
Определяем базовую долговечность подшипника №46209.
Т.к. расчетная грузоподъемность подшипника №46209 значительно меньше базовой, а расчетная долговечность значительно больше требуемой, поэтому целесообразно выбрать подшипник шариковый радиально-упорный особо легкой серии № 46109: d = 45 мм; D = 75 мм; В = 16 мм; Сr = 22,5 кН; С = 13,4 кН. Проверяем подшипник № 46109 на долговечность:
Окончательно выбираем подшипник № 46109.
11.3 Проверочный расчет подшипников для тихоходного вала.
Подшипники на промежуточном валу редуктора установлены враспор.
Расчет ведется по формулам (п. 9.2)
Rr1
= RЕ
= 3565 Н
Rr2 = RF= 3212 Н
Осевая составляющая радиальной нагрузки подшипников, Н:
Осевая нагрузка, Н:
Ra1 = Rs1 =2424 H
Ra2 = Ra1 + Fa = 2424+527=2951Н
где Fa4 = 527 H (п. 5.1)
Определить отношения:
По
результатам сопоставлений
и
выбираем формулы для определения
динамической эквивалентной нагрузки
каждого подшипника.
Расчетную динамическую грузоподъемность и долговечность определяем для подшипника с большей эквивалентной динамической нагрузкой.
ω = ω3 = 4,6-1 (п. 2.3)
Принимаем ресурс работы Lh = 20000 часов.
Следовательно,
Т.к. подшипник № 46211 недогружен, то целесообразно его заменить на подшипник шариковый радиальный особо легкой серии № 111 ГОСТ 8338-75.
d=55мм; D = 90 мм, В = 18 мм, Сr =28,1 кН, С0r = 17,0 кН. (замена возможна, т.к. осевая нагрузка не превышает 25% радиальной нагрузки)
Определяем базовую долговечность подшипника №111.
Подшипник №111 пригоден.
Таблица 8 Основные размеры и эксплуатационные характеристики окончательно выбранных подшипников.
Вал |
Подшипник |
Размеры d*D*B |
Динамическая г/п, Н |
Долговечность,час. |
|||
предварит. |
окончат. |
расчетная |
базовая |
расчетная, |
требуемая, |
||
б/х |
46209 |
46309 |
45*110*25 |
40283 |
61400 |
70293 |
20000 |
пром |
46209 |
46109 |
45*75*16 |
13528 |
22500 |
92013 |
20000 |
т/х |
46211 |
111 |
55*90*18 |
17476 |
28100 |
83132 |
20000 |
