Содержание

Введение 3

1. Техническое задание 4

2. Кинематический расчет привода 4

   1. Подбор электродвигателя 4

   2. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням 5

   3. Определение кинематических и силовых параметров привода 6

3. Расчет конической зубчатой передачи 9

   1. Выбор материала. Расчет допускаемых напряжений шестерни и

колеса 9

2. Проектный расчет конической зубчатой передачи 12

3. Проверочный расчет конической зубчатой передачи 15

4. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. 17

4.1. Выбор материала. Определение допускаемых напряжений

зубьев шестерни и колеса 17

4.2.Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи 20

4.3. Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи 22

5. Расчет усилий в приводе 24

6. Расчет валов 25

6.1. Выбор материала валов редуктора 25

6.2. Расчет быстроходного вала редуктора 26

6.3. Расчет промежуточного вала 28

6.4. Расчет тихоходного вала 29

7. Конструирование цилиндрического зубчатого колеса 30

8. Конструирование конического зубчатого колеса 31

9. Эскизная компоновка (приложение А) 31

10. Силовой расчет валов 32

10.1. Определение реакций в подшипниках и построение эпюр

моментов для быстроходного вала. 32

10.2. Определение реакций в подшипниках и построение эпюр

моментов для промежуточного вала. 34

10.3 Определение реакций в подшипниках и построение эпюр моментов для тихоходного вала 36

11. Проверочный расчет подшипников 38

11.1. Проверочный расчет подшипников быстроходного вала 38

11.2 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала 41

11.3. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала 42

12. Подбор и проверочный расчет муфт 44

13. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений 45

14. Расчет соединения с натягом 47

15.Проверочный расчет валов 50

15.1 Проверочный расчет быстроходного вала 50

15.2. Проверочный расчет промежуточного вала 53

15.3. Проверочный расчет тихоходного вала 56

16.Конструирование корпуса 59

17. Смазывание редуктора. 60

18. Технический уровень редуктора 61

Заключение. 62

Литература. 63

Приложение А – Эскизная компоновка

Приложение Б – Эпюры моментов для валов редуктора

Введение.

В состав привода роликового транспортера входят электродвигатель, одноступенчатый конический редуктор, который соединяется с электродвигателем с помощью клиноременной передачи (в соответствие с кинематической схемой). Тихоходный вал редуктора соединяется с валом рабочей машины с помощью цепной муфты.

Редуктор – это механизм, состоящий из одной или нескольких зубчатых передач, помещенных в отдельный герметичный корпус, работающих в масляной ванне. Редуктор предназначен для понижения частоты вращения и соответственно повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим валом.

Проектируемый редуктор – одноступенчатый конический вертикальный. Корпус редуктора служит для размещения и координации деталей быстроходной и тихоходной передач, защиты их от загрязнения, организации системы смазки, а так же восприятия сил, возникающих в зацеплении редукторных пар, подшипниках. У редуктора предусмотрен разъемный корпус, изготовленный литьем из серого чугуна.

Задание 17, вариант 3

1. Техническое задание.

Окружная сила на ролике F=3,0кН=3000Н.

Скорость перемещения груза ν=0,70м/с.

Диаметр ролика D=90мм=0,09м.

Допускаемое отклонение скорости груза δ=3%.

Срок службы привода L=5лет.

Рисунок 1. Кинематическая схема привода ленточного транспортера.

1 – груз; 2 – тяговая цепь; 3 – ролик; 4 - конический редуктор; 5 – ограждение; 6 – клиноременная передача; 7 – электродвигатель; 8 - цепная муфта; 9 – звездочка тяговой цепи. I – вал электродвигателя; II – быстроходный вал редуктора; III – тихоходный вал редуктора; IV – вал рабочей машины

2. Кинематический расчет привода. Подбор электродвигателя.

2.1. Подбор электродвигателя.

Определяем общий КПД привода по формуле:

(3)

где КПД клиноременной передачи

- КПД закрытой конической передачи

КПД муфты

КПД 1-й пары подшипников качения [2, стр. 43, табл. 2.2]

Следовательно,

Требуемая мощность электродвигателя, кВт:

(4)

Следовательно,

Условие пригодности электродвигателя:

Значение номинальной мощности выбираем из таблицы К9, [2, стр. 406]

Р_НОМ = 3,0 кВт.

2.2. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням.

Передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности Р_НОМ приводится в таблице 1.

Таблица 1. Диапазон мощностей трехфазных асинхронных двигателей серии А [2, стр. 406]

Тип двигателя	Номинальная мощность, кВт	Номинальная частота вращения, об/мин	Частота вращения приводного вала рабочей машины, об/мин n3	Передаточное число привода
4АМ90L2У3	3,0	2840	148	19
4АМ100S4У3	3,0	1435	148	9,5
4АМ112МА6У3	3,0	955	148	6,4
4АМ112MВ8У3	3,0	700	148	4,8

Наиболее предпочтительным является двигатель 4АМ112МА6У3 номинальной мощности Р_НОМ = 3,0 кВт, номинальной частоты вращения n_НОМ = 955 об/мин, диаметр выходного вала d₁ = 32 мм [2. стр. 407, табл.К9, К10]. Передаточное число привода 6,45.

Передаточные числа ступеней привода.

Передаточные числа конической зубчатой передачи выбираем в соответствие с ГОСТ 2185-66:

u_КП = 2,0 – передаточное число конической передачи

Передаточное число клиноременной передачи определяем: