2. Определение местонахождения судна различными методами и точность результатов определения.

2.1. Международные стандарты точности судовождения. Требования ІМО к величине погрешности местоположения судна.

Последняя резолюция ИМО по этому вопросу - А- 953(23) WORDWIDE RADIO NAVIGATION SYSTEM SYSTEM 26.02.2004. ВСЕ, ЧТО ДАЛЕЕ НЕ СООТВЕТСТВУЕТ ЭТОЙ РЕЗОЛЮЦИИ

Резолюция содержит требования к точности текущего места судна в зависимости от его скорости и расстояния до ближайшей опасности независимо от средств и способов, обеспечивающих эту требуемую точность. Под навигационной опасностью подразумеваются нанесенные на карту или обнаруженные препятствия и несудоходные глубины, а также границы опасных и запретных районов.

В стандарте ИМО плавание подразделяется на две фазы:

• акватории портов и подходы к ним, включая все районы, где затруднено маневрирование судна;

• другие районы.

Граница между этими видами плавания четко не определяется и зависит от конкретных условий. При плавании в стесненных условиях требования к точности судовождения не нормируются, а ставятся в зависимости от местных условий. При плавании в других районах со скоростью до 30 узлов текущее место судна должно быть известно с погрешностью не более 4% расстояния до ближайшей опасности, но не более 4 миль. При этом точность места должна оцениваться вероятностно 95%-ной фигурой погрешностей с учетом случайных и систематических погрешностей.

Допустимое время Частота Зона плавания РСКП определения места судна обработки определения информации Зона стесненного плавания Акватория портов и 5-20м Непрерывно Мгновенно гаваней Узкие (100-200м) каналы 0,15 ширины канала или фарватера 1-5 мин 0,5-1 мин и фарватеры Прибрежная зона Фарватеры, шириной 0,2 ширины фарватера 1-5 мин 0,5-1 мин от 2 до 20 кбт. Система разделения 0,2 ширины полосы одностороннего 10-30 мин 1-3 мин движения Рекомендованные пути в 2% от расстояния до берега, но не расстоянии от берега до 20-30 мин 1-3 мин более 2 миль 25 миль Рекомендованные пути в 2% от расстояния до берега, но не расстоянии от берега 1-2 часа 5-10 мин более 2 миль более 25 миль Зона открытого моря4% от расстояния до берега, но не Зона открытого моря 2-4 часа 10-15 мин более 4 миль Минимальные требования к Всемирной радионавигационной системе, принятые резолюцией А.815(19) касаются обеспечения общего мореплавания и прежде всего задач непрерывного счисления пути на электронных картах, контроля и управления движением по заданной траектории, наблюдения за судами, выдачи данных в средства Глобальной морской системы при бедствии и для обеспечения безопасности (ГМССБ) и использовании другими системами.

2.2. Вероятностная оценка местоположения судна, графически обозначенная на

навигационной карте.

Выполнение обсерваций - это основной способ контроля за местонахождением судна. Обсервация - это определение координат судна по ориентирам, положение которых на момент обсервации точно известно. Сущность обсервации заключается в измерении не менее двух навигационных параметров, расчете соответствующих им изолиний (линий положения) и отыскании на карте места судна в точке пересечения линий положения.

Рис.3. Определение на карте места судна в точке пересечения линий положения.

(линии положения всегда перпендикулярны пеленгам) -?????????????????

В зависимости от применяемого способа определения места судна обсервованная точка обозначается соответствующим условным знаком(Рис.4)

Рис.4. Условные обозначения для указания на карте места судна

Плавание с обсервациями предусматривает обычное графическое счисление пути судна на карте между обсервациями. Частота обсерваций зависит от условий плавания, главным образом, от расстояния до ближайшей опасности. В зависимости от применяемого способа определения места судна обсервованная точка обозначается соответствующим условным знаком. При ведении навигационной прокладки с обсервациями рекомендуется придерживаться следующего порядка: • расчеты и графическая работа на карте должны выполняться параллельно и поэтапно. Не выполнив всех действий на очередном этапе, не следует переходить к следующему; • работу на очередном этапе следует начинать с расчетов, связанных с нахождением счислимого места на момент обсервации и нанесения счислимой точки на линии пути; • выполнить расчеты но исправлению измеренных навигационных параметров с обязательным указанием названий ориентиров и найти место судна на карте в точке пересечения линий положения; • снять с карты и внести в лист расчетов полученные обсервованные координаты и невязку - расхождение между счислимым и обсервованным местом. Форма записи невязки: 120 - 1,8 мили. На карте невязка

изображается следующим образом (рис. 5): ( здесь 60 – 1,8 мили)

Рис.5 Обозначение невязки на карте Причинами появления невязки могут быть или погрешности счисления, или погрешности обсервации, или и то и другое вместе. Большая невязка должна озадачить судоводителя и побудить его к поиску причины ее появления: • произвести оценку точности обсервации (если требуется); • если после обсервации изменяются элементы счисления (курс и скорость судна, направление и скорость течения, угол дрейфа, поправки компаса и лага), выполнить связанные с этим расчеты и графическую работу на карте.